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一种用于天波通信链路仿真分析的抛物方程时域方法
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作者 张东民 《电讯技术》 北大核心 2025年第8期1341-1348,共8页
天波通信利用电磁波在电离层反射实现无线信号的超视距传输,其通信质量与射频装备工作时的电离层状态密切相关。针对传统频域天波仿真模型在波形失真、传输时延和多径时延等时域特征分析上的不足,提出了一种基于抛物方程时域的天波通信... 天波通信利用电磁波在电离层反射实现无线信号的超视距传输,其通信质量与射频装备工作时的电离层状态密切相关。针对传统频域天波仿真模型在波形失真、传输时延和多径时延等时域特征分析上的不足,提出了一种基于抛物方程时域的天波通信链路仿真分析方法。该方法在建立电离层折射指数模型的基础上,采用带内采样和多频点扫描计算的方式,由分步傅里叶变换算法计算收发位置间的信道频率响应,然后基于信道传递函数与脉冲频谱函数,联合傅里叶综合与相关函数法,得到天波传输的波形和多径时延等时域信息。通过与射线追踪法对比,说明了该方法的可行性。利用该方法,对天波通信链路进行了定量计算与分析。结果表明,天波信号衰减、时延和多径效应与工作频段、工作时段以及收发位置密切相关。仿真结果可为短波通信系统的设计论证和效果评估提供参考。 展开更多
关键词 高频电磁波 天波通信 通信路仿真 抛物方程 多径时延
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基于悬链线方程的铰接车辆车顶跨接线缆长度计算方法及应用
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作者 陈碧阳 吴君 刘通 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期110-113,共4页
[目的]城市轨道交通多节编组车辆车顶跨接线缆长度的选取复杂而重要,有必要研究基于悬链线方程的铰接车辆车顶跨接线缆长度计算方法,以提高计算的简便性和准确性。[方法]详细阐述了基于悬链线方程的铰接车辆跨接线缆长度计算方法的原理... [目的]城市轨道交通多节编组车辆车顶跨接线缆长度的选取复杂而重要,有必要研究基于悬链线方程的铰接车辆车顶跨接线缆长度计算方法,以提高计算的简便性和准确性。[方法]详细阐述了基于悬链线方程的铰接车辆跨接线缆长度计算方法的原理及过程;并在此基础上提出了通过安装支架在车顶进行跨接时,支架高度的计算方法。为提高该方法的应用便捷性,根据该方法开发了计算软件,并在实际项目验证了该方法和软件的可行性。[结果及结论]基于悬链线方程模拟跨接线缆状态,根据沿轨道运行的铰接车辆相邻转向架间中心距不变,参考车辆可通过的最小曲线半径,确定了极限情况下的悬链方程式,进而算出跨接线缆长度,并以此为依据得到跨接线缆长度的最小值。考虑到线缆的最小弯曲半径要求,得到跨接线缆长度的最大值,最终的长度选取应在该范围内。确定线长后,根据悬链线方程可以得到跨接线缆最低点距离安装平面的高度,进而得出支架高度。实际项目应用效果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 跨接线缆长度 铰接车辆 线方程 车顶跨接
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一种新的二元Lennard-Jones链式流体互扩散系数计算公式 被引量:1
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作者 何茂刚 郭盈 +1 位作者 钟秋 张颖 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1-5,共5页
在前期工作提出的Lennard-Jones链式(LJC)流体自扩散系数计算公式的基础上,将计算平衡性质物性参数的范得瓦尔斯混合法则尝试应用于迁移性质的计算中,提出了一种新的计算二元LJC流体互扩散系数的计算公式.公式不包含二元可调参数,物理... 在前期工作提出的Lennard-Jones链式(LJC)流体自扩散系数计算公式的基础上,将计算平衡性质物性参数的范得瓦尔斯混合法则尝试应用于迁移性质的计算中,提出了一种新的计算二元LJC流体互扩散系数的计算公式.公式不包含二元可调参数,物理意义更加明确.通过不同温度、组分范围的12对二元LJC流体的270个实验点对新的方法进行了验证,新公式计算结果与实验值的平均绝对偏差为6.98%.与其他计算方法的比较结果显示,该计算方法具有更高的精度. 展开更多
关键词 二元液相流体 互扩散系数 lennard-jones式流体 范得瓦尔斯混合法则
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出行链视角下地铁乘客满意度影响因素的组态效应分析
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作者 沈金星 李麒年 +3 位作者 于淼 张译凝 郑长江 姜宇 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1165-1172,共8页
为提升地铁乘客的出行满意度,从出行链视角构建了综合分析框架。选择每个出行阶段主要感知因素,结合偏最小二乘结构方程模型(PLS‐SEM)与模糊集定性比较分析(fsQCA),重点探究不同阶段因素组合对出行全过程满意度的综合影响,揭示影响高... 为提升地铁乘客的出行满意度,从出行链视角构建了综合分析框架。选择每个出行阶段主要感知因素,结合偏最小二乘结构方程模型(PLS‐SEM)与模糊集定性比较分析(fsQCA),重点探究不同阶段因素组合对出行全过程满意度的综合影响,揭示影响高满意度的必要因素及充分条件。根据南京地铁乘客414份调查结果,首先应用PLS‐SEM探究了建成环境、接驳服务质量、出口设施感知和乘车后接驳服务感知等潜变量对满意度的影响。基于潜变量的结构分数,使用fsQCA进一步探究不同因素组合对整体满意度的影响。结果表明,乘客的地铁出行链满意度依赖多种因素的协同作用,乘车前接驳服务感知是高满意度的必要条件,潜变量因素形成的3个组态是高满意度的充分性条件。乘客在地铁出行链中某阶段的低满意度,可以被其他阶段因素组态的高满意度抵消,从而对出行全过程产生高满意度。 展开更多
关键词 乘客满意度 地铁出行 偏最小二乘结构方程模型 模糊集定性比较分析 组态效应分析
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区块链技术与可追溯生态畜产品购买意愿研究——基于新疆消费者的调查实证
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作者 李先东 陈玉洁 +1 位作者 赵兰兰 韩瑛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期326-335,共10页
探究区块链溯源食品的消费者接受度有助于完善食品溯源体系、提高溯源食品公信力,进而保障农畜产品质量安全。以生态畜产品为例,基于新疆558名消费者的微观调研数据,利用结构方程模型分析消费者对区块链溯源生态畜产品的认知情况、心理... 探究区块链溯源食品的消费者接受度有助于完善食品溯源体系、提高溯源食品公信力,进而保障农畜产品质量安全。以生态畜产品为例,基于新疆558名消费者的微观调研数据,利用结构方程模型分析消费者对区块链溯源生态畜产品的认知情况、心理感知及购买意愿。结果表明:区块链认知和自我效能均在1%的显著水平上正向影响购买意愿,感知有用性在5%的显著水平上正向影响购买意愿,感知易用性对购买意愿的影响不显著;感知易用性、感知有用性分别在区块链认知和自我效能对购买意愿的影响过程中发挥部分中介作用(间接效应和直接效应的95%置信区间均不含0);生产商信任、监管信任在感知有用性对购买意愿的影响过程中发挥正向调节作用(p值<0.05)。据此,需要增强公众食品安全意识和区块链溯源食品的认知水平,加强溯源系统信息内容建设,并继续完善可追溯食品监督管理体系,以达到优化区块链溯源系统服务质量、助力我国食品安全水平提升的目标。 展开更多
关键词 生态畜产品 区块 结构方程模型 消费者 质量安全
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基于WSR方法论的集成电路供应链韧性影响因素研究
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作者 吴松强 徐肖雯 施佳伟 《现代管理科学》 北大核心 2025年第4期45-59,共15页
全球供应链正逐渐由“效率至上”向“韧性优先”转型,如何构建具有韧性的集成电路供应链是当前亟需重点关注的问题。将WSR方法运用于集成电路供应链韧性研究中,面向合肥高新区集成电路企业进行专题调研,并运用结构方程模型进行实证分析... 全球供应链正逐渐由“效率至上”向“韧性优先”转型,如何构建具有韧性的集成电路供应链是当前亟需重点关注的问题。将WSR方法运用于集成电路供应链韧性研究中,面向合肥高新区集成电路企业进行专题调研,并运用结构方程模型进行实证分析。研究发现:(1)物理维度中冗余资源的影响程度最深,企业须重点关注自身沉淀性冗余资源与非沉淀性冗余资源的留存;事理维度中标准化建设的影响程度最深,企业须推动供应链标准化体系建设,加强集成电路供应链上企业的无缝衔接与深度融合;人理维度中,供应链合作的影响程度最深,要寻找合适的供应链伙伴共同制定供应链运营策略,推动信息共享、知识共享、风险共担;(2)物理维度、事理维度、人理维度对集成电路供应链韧性都有显著影响。集成电路企业在构建或提升供应链韧性能力的过程中,既需要考虑客观物质基础,也需要考虑事理规则以及人理维度,单一维度的优化很难实现集成电路供应链韧性的突破。 展开更多
关键词 集成电路 供应韧性 WSR方法论 结构方程模型
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基于修正悬链线的悬索桥主缆成桥线形近似解析方法 被引量:1
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作者 彭友松 刘伟 +2 位作者 李翱 宋松科 权新蕊 《世界桥梁》 北大核心 2025年第3期89-95,共7页
为高效获得悬索桥成桥状态主缆线形高精度解析解,提出一种基于修正悬链线的悬索桥主缆成桥线形近似解析方法。首先构建了在主缆、桥道系以及吊索重量共同作用下成桥状态主缆线形的控制微分方程;然后通过对标准悬链线和实腹拱压力线的控... 为高效获得悬索桥成桥状态主缆线形高精度解析解,提出一种基于修正悬链线的悬索桥主缆成桥线形近似解析方法。首先构建了在主缆、桥道系以及吊索重量共同作用下成桥状态主缆线形的控制微分方程;然后通过对标准悬链线和实腹拱压力线的控制微分方程及理论解析解的比较研究,采用类比分析法导出了主缆成桥线形的高精度解析解;最后通过算例对该解析解的精度和适用性进行了验证和分析,并研究了吊索重量对主缆线形的影响。结果表明:该方法只需先通过迭代法求解一个超越方程得到“缆形系数”参数,即可采用修正的悬链线计算式高精度计算悬索桥主跨的主缆线形;通过算例验证,3 000 m以上的超大跨径悬索桥的坐标计算精度也可达到毫米级,而且计算式形式简单,计算快捷;在大跨度悬索桥中,准确模拟包括吊索在内的全部构件的恒载分布,对确保悬索桥主缆成桥线形的计算精度非常重要。 展开更多
关键词 悬索桥 主缆 线形 拱轴线 修正的悬线方程 解析计算方法
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链主企业数字化转型与碳减排的协同效应 被引量:5
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作者 刘备 张玉凤 彭甲超 《商业研究》 北大核心 2025年第1期79-89,共11页
前沿研究关注企业数字化转型对碳排放的影响,而忽略了碳减排对企业数字化转型的影响效果,更未聚焦链主企业。本文以2010—2022年中国A股上市公司链主企业作为研究对象,采用联立方程模型,结合三阶段最小二乘估计方法(3SLS),探究链主企业... 前沿研究关注企业数字化转型对碳排放的影响,而忽略了碳减排对企业数字化转型的影响效果,更未聚焦链主企业。本文以2010—2022年中国A股上市公司链主企业作为研究对象,采用联立方程模型,结合三阶段最小二乘估计方法(3SLS),探究链主企业数字化转型与碳减排的协同效应及作用机制。研究发现:链主企业数字化转型与碳减排存在协同效应。在制造业和重污染企业中,链主企业数字化转型与碳减排之间的协同效应更明显。影响机制方面,链主企业数字化转型主要通过绿色技术创新效应、供应链管理优化效应和生产率提升效应推动企业降低碳排放,碳减排主要通过政府补贴效应和企业资本更新效应拉动企业进行数字化转型。进一步拓展分析发现,高管环保背景和企业ESG表现在链主企业协同推进数字化转型与实现碳减排目标的进程中扮演重要角色。 展开更多
关键词 主企业 数字化转型 碳减排 联立方程模型
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自适应建模网络动力学的动态链路预测方法
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作者 郭翾 侯锦霖 +1 位作者 王文俊 焦鹏飞 《计算机科学》 北大核心 2025年第6期118-128,共11页
动态网络链路预测是理解和分析动态网络的核心问题之一。针对链路预测面临的捕获复杂网络结构和真实演化规律等困难的问题,提出了一种融合图神经网络和神经常微分方程的自适应网络动力学建模方法——双层活跃度约束神经常微分方程模型DA... 动态网络链路预测是理解和分析动态网络的核心问题之一。针对链路预测面临的捕获复杂网络结构和真实演化规律等困难的问题,提出了一种融合图神经网络和神经常微分方程的自适应网络动力学建模方法——双层活跃度约束神经常微分方程模型DANOM。DANOM融合节点的重要性和相对位置信息,增强了网络结构的表征;通过节点活跃度约束下的神经常微分方程单元强化了演化规律的学习过程;并在节点活跃度和节点表示的重构损失优化下,挖掘到网络的有效信息。DANOM在多个真实数据集上的多种下游任务中均达到了最优效果,其中在单步链路预测任务中AUC与AP最高分别提升14%和9.7%,在快照缺失情况下的链路预测任务中AUC与AP分别平均仅降低0.43%和0.03%,在用户缝合实验中AUC与AP最高分别提升20.6%和24.4%。 展开更多
关键词 图表示学习 动态网络 路预测 神经常微分方程 网络动力学
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结合微分方程的泵控缸液压变速器转速控制 被引量:2
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作者 贾文燕 田苗青 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期166-170,共5页
当液压缸承受外部力矩突然增加时,泵控缸液压变速器调速系统的输出转矩会超过液压缸承受的最大负荷,产生重载或过载情况,破坏系统的稳定性,导致控制效果不佳。为了提高系统在极端负载下的响应速度和精度,引入数学方程式,提出一种新的泵... 当液压缸承受外部力矩突然增加时,泵控缸液压变速器调速系统的输出转矩会超过液压缸承受的最大负荷,产生重载或过载情况,破坏系统的稳定性,导致控制效果不佳。为了提高系统在极端负载下的响应速度和精度,引入数学方程式,提出一种新的泵控缸液压变速器转速控制方法。计算开关磁阻电动机、液压缸和液控单向阀、液压缸的管路等参数,建立泵控缸液压无级变速器扰动函数关系。利用微分方程建立液压变速器调速约束条件,提高重载或过载情况下的泵控缸液压调速系统可靠性。在建立相电流连续方程的基础上,对相磁链、相转矩进行联合调速控制,实现泵控缸液压调速系统的稳定运行。物理实验结果表明,随着时间延长相电流、相磁链、相转矩均呈现逐渐下降趋势。模拟实验结果表明,所提方法在极端负载下的泵控缸液压变速器调速系统响应速度较快且电流与流量输出性能较高。由此证明,该方法泵控缸液压变速器转速控制效果较好,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 泵控缸 微分方程 相电流 相磁 相转矩
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心理韧性与自我效能感在居家植物陪伴减轻空巢老人孤独感中的链式中介作用机制
11
作者 李雪飞 李卫军 +2 位作者 李珂 暴丽 樊丹丹 《园林》 2025年第4期113-120,共8页
在中国老龄化程度日益加深与“9073”养老格局的现实背景下,空巢老人面临的孤独感问题已成为其居家养老的严重困扰。越来越多的园艺疗法研究开始致力于干预空巢老人的孤独感问题。聚焦园艺疗法的重要领域——居家植物陪伴,通过问卷调查... 在中国老龄化程度日益加深与“9073”养老格局的现实背景下,空巢老人面临的孤独感问题已成为其居家养老的严重困扰。越来越多的园艺疗法研究开始致力于干预空巢老人的孤独感问题。聚焦园艺疗法的重要领域——居家植物陪伴,通过问卷调查分别测量空巢老人的居家植物陪伴、心理韧性、自我效能感与孤独感的水平,运用结构方程模型中介作用分析揭示居家植物陪伴减轻空巢老人孤独感的心理机制。研究结果发现:当加入“心理韧性—自我效能感”链式中介变量后,居家植物陪伴减轻空巢老人孤独感的直接作用不再显著,但间接作用开始显著,并呈现完全中介作用,即居家植物陪伴能够增强空巢老人的心理韧性,进而提升其自我效能感,最终降低其孤独感。研究结果作为新的证据支持非人类陪伴的心理疗愈作用,对面向空巢老人制定养老政策与推广居家园艺疗法,并以有效且低成本的方式提升其心理健康水平具有重要现实意义。 展开更多
关键词 居家养老 园艺疗法 孤独感 心理资本 空巢老人 结构方程模型 式中介
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企业数字化转型与供应链风险——基于供应链溢出的视角
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作者 陈诗 《会计之友》 北大核心 2025年第16期85-93,共9页
企业数字化转型已从内部业务、组织和商业模式的变革,拓展为供应链上下游生产要素、组织关系等数字化协同。针对现有研究多聚焦单企业风险、忽视网络化溢出机制的理论缺口,文章基于供应链溢出理论,构建“数字化转型-溢出效应-风险传导... 企业数字化转型已从内部业务、组织和商业模式的变革,拓展为供应链上下游生产要素、组织关系等数字化协同。针对现有研究多聚焦单企业风险、忽视网络化溢出机制的理论缺口,文章基于供应链溢出理论,构建“数字化转型-溢出效应-风险传导”理论框架,以2010—2023年沪深A股制造业上市公司为样本,采用动态面板GMM模型控制内生性,综合运用结构方程模型和Bootstrap中介效应检验法,揭示数字化转型对供应链风险的双重影响机制。研究发现,数字化转型通过提升信息透明度和协同创新能力,显著降低企业自身供应链风险。技术溢出与知识溢出形成差异化传导路径,分别使上下游企业风险显著下降。供应链整合在技术溢出中发挥完全中介作用,协作创新则通过效率、韧性双路径强化知识溢出效应。研究结果为企业构建适应数字化时代的供应链风险管理框架提供理论依据,同时为政策制定者完善产业数字化转型战略提供参考。 展开更多
关键词 企业数字化转型 供应风险 技术溢出 动态能力理论 结构方程模型
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基于结构方程模型的可持续供应链绩效评价研究 被引量:17
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作者 戴君 贾琪 +1 位作者 谢琍 王晶 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2015年第4期86-89,169,共5页
为了评价可持续供应链的绩效,首先通过以往文献研究建立了可持续供应链的绩效评价体系,将评价指标分为运营绩效、环境绩效、社会绩效以及经济绩效四个一级指标,由于它们之间存在相互影响的关系,在此基础上利用结构方程模型进行模拟,确... 为了评价可持续供应链的绩效,首先通过以往文献研究建立了可持续供应链的绩效评价体系,将评价指标分为运营绩效、环境绩效、社会绩效以及经济绩效四个一级指标,由于它们之间存在相互影响的关系,在此基础上利用结构方程模型进行模拟,确定了各个评价指标的相对权重,得出了可持续供应链绩效水平的评价方法,最后对全球几家知名企业的可持续供应链的绩效做出了评价,从而证明了这种方法的科学性和有效性。 展开更多
关键词 结构方程模型(SEM) 可持续供应 绩效评价
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变阱宽方阱链流体状态方程模拟制冷剂的汽液平衡 被引量:10
14
作者 李进龙 彭昌军 刘洪来 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期545-552,共8页
应用作者先前基于二阶微扰理论和PY2近似积分方程建立的可变阱宽方阱链流体状态方程模拟了纯制冷剂及其混合体系的汽液平衡。通过关联不同温度下制冷剂的饱和蒸气压和液体体积得到了18种纯制冷剂的分子参数,新方程计算的饱和蒸气压和液... 应用作者先前基于二阶微扰理论和PY2近似积分方程建立的可变阱宽方阱链流体状态方程模拟了纯制冷剂及其混合体系的汽液平衡。通过关联不同温度下制冷剂的饱和蒸气压和液体体积得到了18种纯制冷剂的分子参数,新方程计算的饱和蒸气压和液体体积总的平均偏差分别为1.11%和0.92%。结合简单混合规则,将此方程扩展到混合体系。研究发现,建立的方程可满意预测制冷剂二元混合体系除临界区附近外的汽液平衡,对两个三元体系汽液平衡的预测也取得了满意的效果,当引入一个与温度无关的可调参数时,关联精度大为提高,预示着新的方程可模拟制冷剂的汽液平衡。 展开更多
关键词 状态方程 制冷剂 汽液平衡 方阱
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基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究 被引量:21
15
作者 刘武发 龚振邦 汪勤悫 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期577-584,共8页
 首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵· 在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程,再者阐明了偏速度...  首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵· 在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程,再者阐明了偏速度旋量几何计算。 展开更多
关键词 旋量理论 偏速度旋量 机器人 动力学Kane方程
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一般状态下悬链线方程的应用 被引量:70
16
作者 王丹 刘家新 《船海工程》 北大核心 2007年第3期26-28,共3页
建立悬链线方程,分析悬链受力及方程的解法,结合实例运用悬链线方程计算锚链参数,完成工程船在具体海况下的锚泊设备选型。
关键词 线方程 锚泊设备 工程船舶
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测度链上微分方程的进展 被引量:32
17
作者 张炳根 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期907-912,共6页
综述测度链上微分方程理论的基本概念及其最新进展 ,包括作者的研究集体所做的工作 ,也提出一些值得进一步研究的课题。
关键词 测度 微分方程 动力方程 振动性 边值问题 时滞
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时间测度链上一类二阶非线性时滞阻尼动力方程的振动性分析 被引量:15
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作者 杨甲山 方彬 《应用数学》 CSCD 北大核心 2017年第1期16-26,共11页
本文研究时间测度链T上一类具阻尼项的二阶非线性变时滞动力方程的振动性.利用广义的Riccati变换和数学分析技巧,获得该方程振动的一些新的充分条件,推广且改进了一些已知的结果,并举例说明了所得结果的重要性.
关键词 振动性 时间测度 变时滞 非线性动力方程 RICCATI变换
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时间测度链上二阶动力方程的振动性定理(英文) 被引量:5
19
作者 杨甲山 刘兴元 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期8-12,共5页
研究时间测度链上的一类二阶非线性中立型时滞动力方程的振动性.首先,通过引入广义的Riccati变换,并借助时间测度链上的有关理论,得到了该类方程振动的充分条件;其次,利用Banach空间的不动点定理和一些分析技巧,得到了该类方程存在有界... 研究时间测度链上的一类二阶非线性中立型时滞动力方程的振动性.首先,通过引入广义的Riccati变换,并借助时间测度链上的有关理论,得到了该类方程振动的充分条件;其次,利用Banach空间的不动点定理和一些分析技巧,得到了该类方程存在有界的最终正解的判别准则.所得结果是新的,并且推广和统一了现有文献中的一些相应的已知结果. 展开更多
关键词 时间测度 动力方程 最终正解 RICCATI变换 振动性
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时间测度链上一类二阶动力方程的振动准则 被引量:9
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作者 杨甲山 方彬 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2011年第2期149-157,共9页
研究了时间测度链上的一类二阶非线性中立型时滞动力方程的振动性,利用时间测度链上的理论和一些分析技巧,通过引入参数函数和Riccati变换,得到了该方程振动的几个充分条件,推广和改进了现有文献中的有关结果,并给出了一些例子用以说明... 研究了时间测度链上的一类二阶非线性中立型时滞动力方程的振动性,利用时间测度链上的理论和一些分析技巧,通过引入参数函数和Riccati变换,得到了该方程振动的几个充分条件,推广和改进了现有文献中的有关结果,并给出了一些例子用以说明文中的主要结论. 展开更多
关键词 时间测度 中立型时滞动力方程 非线性 振动性 RICCATI变换
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