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机构
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可见光室内定位技术研究进展
被引量:
4
1
作者
陈静
刘旋
郑杰
《电讯技术》
北大核心
2024年第3期478-487,共10页
可见光赋能的定位技术具有无电磁辐射、成本低、精度高、安全性高、不易受电磁干扰等优势,故近年来可见光室内定位技术(Visible Light Indoor Positioning,VLIP)受到了学界和业界的广泛关注。为了展示VLIP的研究进展和发展全貌,阐述了V...
可见光赋能的定位技术具有无电磁辐射、成本低、精度高、安全性高、不易受电磁干扰等优势,故近年来可见光室内定位技术(Visible Light Indoor Positioning,VLIP)受到了学界和业界的广泛关注。为了展示VLIP的研究进展和发展全貌,阐述了VLIP的系统架构及相关通信技术,对VLIP基础定位方法及其相关辅助定位技术进行了详细地梳理、分类和对比分析,针对VLIP当前面临的挑战分析了潜在的解决方案,展望了VLIP未来研究方向。
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关键词
可见光
通信(VLC)
可见光
室内
定位
(VLIP)
定位
方法
led
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职称材料
基于粒子群优化的单LED可见光室内定位系统
被引量:
6
2
作者
史明泉
崔丽珍
+1 位作者
秦岭
李彬
《激光杂志》
北大核心
2020年第5期31-34,共4页
为提高室内定位的精度,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的单LED室内定位系统。该定位系统不会产生光源之间的干扰,而且较易实现。系统采用单LED作为光源,接收装置由四个光电传感器组成。将待测点置于接收机...
为提高室内定位的精度,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的单LED室内定位系统。该定位系统不会产生光源之间的干扰,而且较易实现。系统采用单LED作为光源,接收装置由四个光电传感器组成。将待测点置于接收机中心,通过光照度值得到光源与相应光电传感器的距离,反向运用三边定位法,得到待测点的位置坐标。为进一步提高定位精度,采用多参数粒子群算法,对定位坐标优化。实验结果表明:该算法的定位精度可以达到13.67 cm,能够满足大多数室内定位的需要。
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关键词
可见光
室内
定位
系统
单
led
三边
定位
粒子群算法
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职称材料
基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统
被引量:
12
3
作者
李锦
莫巨明
+8 位作者
方俊键
林浦曦
陈肇杰
吕泉超
梁富念
郑华丹
钟永春
方俊彬
陈哲
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期746-750,共5页
室内停车场是静态交通的一个重要组成部分,由于缺乏有效的室内定位技术,目前存在着泊车导航以及反向寻车困难的问题。提出一种基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统,实现了面向车辆的停车位引导和面向行人的反向寻车导航,具...
室内停车场是静态交通的一个重要组成部分,由于缺乏有效的室内定位技术,目前存在着泊车导航以及反向寻车困难的问题。提出一种基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统,实现了面向车辆的停车位引导和面向行人的反向寻车导航,具有定位速度快、定位精度高和"照明定位两用"的优势。实验结果及现场测试表明:该系统定位精度可达到7.5cm,可支持车辆或行人在时速达17km/h下的实时定位导航。
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关键词
可见光
通信
停车系统
室内
定位
led
照明
定位
两用灯
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职称材料
多LED照明节点的室内可见光定位方法研究
被引量:
8
4
作者
党宇超
曹阳
+1 位作者
彭晓峰
陈果
《光通信技术》
北大核心
2020年第2期1-5,共5页
针对室内复杂环境和室内照明节点拓扑结构对可见光定位精度的影响,基于近似完美三角点测试(APIT)算法设计了一种多LED照明节点的可见光室内定位方法。该方法利用信号传输时间作为节点间距大小的判断凭证,结合APIT定位算法,实现室内可见...
针对室内复杂环境和室内照明节点拓扑结构对可见光定位精度的影响,基于近似完美三角点测试(APIT)算法设计了一种多LED照明节点的可见光室内定位方法。该方法利用信号传输时间作为节点间距大小的判断凭证,结合APIT定位算法,实现室内可见光定位。仿真结果表明:该定位方法的定位误差在0.24 m左右浮动,在保证了定位精度的基础上,精简了定位设备成本,并提升了定位算法的计算效率,使得定位系统在实际场景中的应用更具稳定性与适用性。
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关键词
可见光
定位
多
led
照明节点
信号传输时间
近似完美三角点测试
定位
算法
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职称材料
基于距离加权的室内可见光定位算法
被引量:
16
5
作者
胡晴晴
王旭东
吴楠
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期82-87,共6页
针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了...
针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明:提出的定位算法在5 m?5m?3 m的空间区域中可以获得约为18 cm的平均定位误差性能,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
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关键词
可见光
定位
三边
定位
法
加权因子
定位
误差
led
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职称材料
基于可见光通信的室内二光源定位研究
6
作者
卢洪斌
梁祚铨
《光通信技术》
北大核心
2016年第10期50-52,共3页
提出了一种室内二光源定位方法。在设计的LED照明模型基础上,给出了光源优选和快速粗定位的方法,介绍了二光源定位的具体过程和算法。利用室内光无线传播信道模型和接收信号强度测距法,分析了接收信号信噪比与LED灯分布、发光功率大小...
提出了一种室内二光源定位方法。在设计的LED照明模型基础上,给出了光源优选和快速粗定位的方法,介绍了二光源定位的具体过程和算法。利用室内光无线传播信道模型和接收信号强度测距法,分析了接收信号信噪比与LED灯分布、发光功率大小以及接收器与LED灯分布平面距离远近的关系。
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关键词
可见光
led
照明
室内
定位
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职称材料
自然环境光下的室内可见光定位系统
被引量:
2
7
作者
左肖
邵建华
+1 位作者
沈宏杰
安爽
《激光杂志》
北大核心
2019年第11期7-11,共5页
考虑室内存在自然环境光的实际定位场景,提出了一种环境误差偏移修正方法。通过对自然环境下接收信号强度的偏移量进行修正,使得估计的收发端距离更加接近真实值,并通过最小二乘算法获得定位目标的位置估计。同时,探究了不同发射功率下...
考虑室内存在自然环境光的实际定位场景,提出了一种环境误差偏移修正方法。通过对自然环境下接收信号强度的偏移量进行修正,使得估计的收发端距离更加接近真实值,并通过最小二乘算法获得定位目标的位置估计。同时,探究了不同发射功率下的定位性能,从而根据定位精度选择合适功率的LED。搭建了室内可见光定位系统,实验上探究了不同高度下环境误差偏移修正方法的定位性能。对比实验表明:提出的修正方法在1.2 m×1.2 m×0.6 m的空间区域中,获得了平均定位误差3.76 cm的定位精度,极大地减小了环境光造成的误差。
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关键词
可见光
定位
接收信号强度
定位
系统
偏移修正
led
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职称材料
煤矿井下精确定位系统研究
被引量:
21
8
作者
陈伟
《工矿自动化》
北大核心
2019年第12期86-90,共5页
针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可...
针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可见光信号进行定位,利用智能信息矿灯内置加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分得到井下人员运动轨迹和方向,并通过智能信息矿灯识别LED可见光定位基站的ID编码信息重新定位来修正惯性导航数据,从而实现精确定位。在煤矿井下布置8个LED可见光定位基站,通过5台智能信息矿灯以正常速度移动来测试系统定位精度,结果表明系统定位误差小于1 m,满足煤矿井下人员定位精度要求。
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关键词
井下人员
定位
精确
定位
可见光
通信
惯性导航
led可见光定位基站
智能信息矿灯
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职称材料
基于成像的VLC室内定位镜面干扰消除技术
被引量:
3
9
作者
泮万盛
侯忆楠
+1 位作者
肖石林
杨俊杰
《光通信技术》
北大核心
2017年第8期48-50,共3页
针对基于成像的可见光室内定位方案易产生镜面干扰的问题,提出了一种干扰消除技术,根据镜面像点与信标像点相对关系可识别和消除镜面干扰。阐述了定位信标识别方法,分析了图像中定位信标的位置几何关系,搭建了基于到达角度定位算法的实...
针对基于成像的可见光室内定位方案易产生镜面干扰的问题,提出了一种干扰消除技术,根据镜面像点与信标像点相对关系可识别和消除镜面干扰。阐述了定位信标识别方法,分析了图像中定位信标的位置几何关系,搭建了基于到达角度定位算法的实验系统,验证了该技术的可行性和有效性。
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关键词
led
室内
定位
可见光
通信
干扰消除
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职称材料
题名
可见光室内定位技术研究进展
被引量:
4
1
作者
陈静
刘旋
郑杰
机构
扬州大学信息工程学院(人工智能学院)
东南大学计算机科学与工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2024年第3期478-487,共10页
基金
江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20211035)
江苏省博士后基金项目(2021K402C)
江苏省大学生创新创业训练计划项目(202211117119Y)。
文摘
可见光赋能的定位技术具有无电磁辐射、成本低、精度高、安全性高、不易受电磁干扰等优势,故近年来可见光室内定位技术(Visible Light Indoor Positioning,VLIP)受到了学界和业界的广泛关注。为了展示VLIP的研究进展和发展全貌,阐述了VLIP的系统架构及相关通信技术,对VLIP基础定位方法及其相关辅助定位技术进行了详细地梳理、分类和对比分析,针对VLIP当前面临的挑战分析了潜在的解决方案,展望了VLIP未来研究方向。
关键词
可见光
通信(VLC)
可见光
室内
定位
(VLIP)
定位
方法
led
Keywords
visible light communication(VLC)
visible light indoor positioning(VLIP)
positioning method
led
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于粒子群优化的单LED可见光室内定位系统
被引量:
6
2
作者
史明泉
崔丽珍
秦岭
李彬
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第5期31-34,共4页
基金
国家自然科学基金项目(No.61501266)
国家自然科学基金项目(No.61761038)
+1 种基金
内蒙古自治区科技计划项目(No.201502013-1)
内蒙古自治区自然基金项目(No.2015MS0623)。
文摘
为提高室内定位的精度,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的单LED室内定位系统。该定位系统不会产生光源之间的干扰,而且较易实现。系统采用单LED作为光源,接收装置由四个光电传感器组成。将待测点置于接收机中心,通过光照度值得到光源与相应光电传感器的距离,反向运用三边定位法,得到待测点的位置坐标。为进一步提高定位精度,采用多参数粒子群算法,对定位坐标优化。实验结果表明:该算法的定位精度可以达到13.67 cm,能够满足大多数室内定位的需要。
关键词
可见光
室内
定位
系统
单
led
三边
定位
粒子群算法
Keywords
visible light
indoor positioning system
single
led
trilateral localization
particle swarm optimization
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统
被引量:
12
3
作者
李锦
莫巨明
方俊键
林浦曦
陈肇杰
吕泉超
梁富念
郑华丹
钟永春
方俊彬
陈哲
机构
暨南大学光电工程系
广东省可见光通信工程技术研究中心
广州市可见光通信工程技术重点实验室
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期746-750,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(61771222)
广东省科技项目(2016A010101017,2016A010119093)
+3 种基金
广州市科技项目(201707010253,201803020023)
广州市产学研协同创新重大专项(201704030105)
广州市产业领军人才聚集工程项目(CXLJTD-201607)
深圳市科技项目(JCYJ201708151459)
文摘
室内停车场是静态交通的一个重要组成部分,由于缺乏有效的室内定位技术,目前存在着泊车导航以及反向寻车困难的问题。提出一种基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统,实现了面向车辆的停车位引导和面向行人的反向寻车导航,具有定位速度快、定位精度高和"照明定位两用"的优势。实验结果及现场测试表明:该系统定位精度可达到7.5cm,可支持车辆或行人在时速达17km/h下的实时定位导航。
关键词
可见光
通信
停车系统
室内
定位
led
照明
定位
两用灯
Keywords
visible light communication
parking system
indoorpositioning
led
lighting and positioning dual use
分类号
TN929.12 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
多LED照明节点的室内可见光定位方法研究
被引量:
8
4
作者
党宇超
曹阳
彭晓峰
陈果
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
出处
《光通信技术》
北大核心
2020年第2期1-5,共5页
基金
重庆市教委基金(KJ120827)资助
重庆市教委科学技术项目(KJ1500934)资助
+2 种基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1709205)资助
重庆市研究生科研创新项目(CYS18311)资助
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA40051)资助
文摘
针对室内复杂环境和室内照明节点拓扑结构对可见光定位精度的影响,基于近似完美三角点测试(APIT)算法设计了一种多LED照明节点的可见光室内定位方法。该方法利用信号传输时间作为节点间距大小的判断凭证,结合APIT定位算法,实现室内可见光定位。仿真结果表明:该定位方法的定位误差在0.24 m左右浮动,在保证了定位精度的基础上,精简了定位设备成本,并提升了定位算法的计算效率,使得定位系统在实际场景中的应用更具稳定性与适用性。
关键词
可见光
定位
多
led
照明节点
信号传输时间
近似完美三角点测试
定位
算法
Keywords
visible light location
multi-
led
lighting node
signal transmission time
approximate perfect triangle point test positioning algorithm
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于距离加权的室内可见光定位算法
被引量:
16
5
作者
胡晴晴
王旭东
吴楠
机构
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期82-87,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(61371091)
文摘
针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明:提出的定位算法在5 m?5m?3 m的空间区域中可以获得约为18 cm的平均定位误差性能,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
关键词
可见光
定位
三边
定位
法
加权因子
定位
误差
led
Keywords
visible light positioning(vlp)
trilateral method
weighted factor
positioning error
light emitting diode
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于可见光通信的室内二光源定位研究
6
作者
卢洪斌
梁祚铨
机构
百色学院信息工程学院
上海冠通技术有限公司
出处
《光通信技术》
北大核心
2016年第10期50-52,共3页
文摘
提出了一种室内二光源定位方法。在设计的LED照明模型基础上,给出了光源优选和快速粗定位的方法,介绍了二光源定位的具体过程和算法。利用室内光无线传播信道模型和接收信号强度测距法,分析了接收信号信噪比与LED灯分布、发光功率大小以及接收器与LED灯分布平面距离远近的关系。
关键词
可见光
led
照明
室内
定位
Keywords
visible light,
led
light, indoor position
分类号
TN929.12 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
自然环境光下的室内可见光定位系统
被引量:
2
7
作者
左肖
邵建华
沈宏杰
安爽
机构
南京师范大学物理科学与技术学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第11期7-11,共5页
基金
教育部博士点基金资助课题(No.2013102SBJ0265)
文摘
考虑室内存在自然环境光的实际定位场景,提出了一种环境误差偏移修正方法。通过对自然环境下接收信号强度的偏移量进行修正,使得估计的收发端距离更加接近真实值,并通过最小二乘算法获得定位目标的位置估计。同时,探究了不同发射功率下的定位性能,从而根据定位精度选择合适功率的LED。搭建了室内可见光定位系统,实验上探究了不同高度下环境误差偏移修正方法的定位性能。对比实验表明:提出的修正方法在1.2 m×1.2 m×0.6 m的空间区域中,获得了平均定位误差3.76 cm的定位精度,极大地减小了环境光造成的误差。
关键词
可见光
定位
接收信号强度
定位
系统
偏移修正
led
Keywords
visible light positioning
received signal intensity
positioning system
offset correction
light emitting diode(
led
)
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
煤矿井下精确定位系统研究
被引量:
21
8
作者
陈伟
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第12期86-90,共5页
基金
煤炭科学技术研究院技术创新基金资助项目(2017CX08,2018CX07)
北京市科委计划项目(Z171100002317020)
文摘
针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可见光信号进行定位,利用智能信息矿灯内置加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分得到井下人员运动轨迹和方向,并通过智能信息矿灯识别LED可见光定位基站的ID编码信息重新定位来修正惯性导航数据,从而实现精确定位。在煤矿井下布置8个LED可见光定位基站,通过5台智能信息矿灯以正常速度移动来测试系统定位精度,结果表明系统定位误差小于1 m,满足煤矿井下人员定位精度要求。
关键词
井下人员
定位
精确
定位
可见光
通信
惯性导航
led可见光定位基站
智能信息矿灯
Keywords
underground personnel positioning
precise positioning
visible light communication
inertial navigation
led
visible light positioning base-station
intelligent information mining-lamp
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于成像的VLC室内定位镜面干扰消除技术
被引量:
3
9
作者
泮万盛
侯忆楠
肖石林
杨俊杰
机构
上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室
上海电力学院
出处
《光通信技术》
北大核心
2017年第8期48-50,共3页
基金
国家自然科学基金(批准号:61271216)资助
文摘
针对基于成像的可见光室内定位方案易产生镜面干扰的问题,提出了一种干扰消除技术,根据镜面像点与信标像点相对关系可识别和消除镜面干扰。阐述了定位信标识别方法,分析了图像中定位信标的位置几何关系,搭建了基于到达角度定位算法的实验系统,验证了该技术的可行性和有效性。
关键词
led
室内
定位
可见光
通信
干扰消除
Keywords
led
indoor positioning
visible light communication
image sensor
reflection cancellation
分类号
TN929 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可见光室内定位技术研究进展
陈静
刘旋
郑杰
《电讯技术》
北大核心
2024
4
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职称材料
2
基于粒子群优化的单LED可见光室内定位系统
史明泉
崔丽珍
秦岭
李彬
《激光杂志》
北大核心
2020
6
在线阅读
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职称材料
3
基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统
李锦
莫巨明
方俊键
林浦曦
陈肇杰
吕泉超
梁富念
郑华丹
钟永春
方俊彬
陈哲
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2019
12
在线阅读
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职称材料
4
多LED照明节点的室内可见光定位方法研究
党宇超
曹阳
彭晓峰
陈果
《光通信技术》
北大核心
2020
8
在线阅读
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职称材料
5
基于距离加权的室内可见光定位算法
胡晴晴
王旭东
吴楠
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
16
在线阅读
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职称材料
6
基于可见光通信的室内二光源定位研究
卢洪斌
梁祚铨
《光通信技术》
北大核心
2016
0
在线阅读
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职称材料
7
自然环境光下的室内可见光定位系统
左肖
邵建华
沈宏杰
安爽
《激光杂志》
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
煤矿井下精确定位系统研究
陈伟
《工矿自动化》
北大核心
2019
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于成像的VLC室内定位镜面干扰消除技术
泮万盛
侯忆楠
肖石林
杨俊杰
《光通信技术》
北大核心
2017
3
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职称材料
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