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基于分层航行的LDB非测距水下定位算法
被引量：
2
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作者
梅佳
高明生
季洪翠
《电子测量技术》
2018年第15期82-86,共5页
水下无线传感网络作为陆地上无线传感网络的延伸,对海洋开发活动与海洋技术的发展起着重要作用。水下定位问题是水下传感网络最基本的问题之一。水声信道由于传播时延长,多径效应和时变性等特征,对基于测距的定位算法的定位精度产生较...
水下无线传感网络作为陆地上无线传感网络的延伸,对海洋开发活动与海洋技术的发展起着重要作用。水下定位问题是水下传感网络最基本的问题之一。水声信道由于传播时延长,多径效应和时变性等特征,对基于测距的定位算法的定位精度产生较大影响。提出了一种基于分层航行的非测距LDB定位算法,通过控制AUV的航行轨迹,使其间隔性的浮出水面,并利用运动模型校正自身坐标。仿真结果表明,提出的定位算法在定位覆盖率上优于传统的LDB算法,且可取得更低的定位误差。
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关键词
水下无线传感网络
ldb定位算法
非测距
分层航行
运动模型
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职称材料
题名
基于分层航行的LDB非测距水下定位算法
被引量：
2
1
作者
梅佳
高明生
季洪翠
机构
河海大学物联网工程学院
出处
《电子测量技术》
2018年第15期82-86,共5页
基金
国家自然科学基金(61671202)项目资助
文摘
水下无线传感网络作为陆地上无线传感网络的延伸,对海洋开发活动与海洋技术的发展起着重要作用。水下定位问题是水下传感网络最基本的问题之一。水声信道由于传播时延长,多径效应和时变性等特征,对基于测距的定位算法的定位精度产生较大影响。提出了一种基于分层航行的非测距LDB定位算法,通过控制AUV的航行轨迹,使其间隔性的浮出水面,并利用运动模型校正自身坐标。仿真结果表明,提出的定位算法在定位覆盖率上优于传统的LDB算法,且可取得更低的定位误差。
关键词
水下无线传感网络
ldb定位算法
非测距
分层航行
运动模型
Keywords
underwater wireless sensor network
ldb
scheme
range free
layered navigationis
motion model
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于分层航行的LDB非测距水下定位算法
梅佳
高明生
季洪翠
《电子测量技术》
2018
2
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