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基于快速收敛LBP算法的图像分割 被引量:2
1
作者 徐胜军 刘欣 赵亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第8期2229-2231,2235,共4页
针对循环信度传播(LBP)算法计算量大及误分率高的问题,提出了一种基于快速局部区域收敛的LBP算法的图像分割方法。首先建立局部区域Gibbs能量模型,然后采用局部收敛的LBP算法对区域消息进行传播。为了提高LBP算法的运行速度,提出了一个... 针对循环信度传播(LBP)算法计算量大及误分率高的问题,提出了一种基于快速局部区域收敛的LBP算法的图像分割方法。首先建立局部区域Gibbs能量模型,然后采用局部收敛的LBP算法对区域消息进行传播。为了提高LBP算法的运行速度,提出了一个有效的加速技术。最后,使用局部区域能量的最大后验准则(MAP)得到分割结果。实验结果表明,提出的算法得到了较好的分割结果,特别是在噪声和纹理区域,分割效果明显提升,同时具有较快的速度。 展开更多
关键词 图像分割 循环信度传播算法 马尔可夫随机场模型 Gibbs能量模型
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基于SIFT和LBP点云配准的接触网零部件三维重建研究 被引量:6
2
作者 徐建芳 刘志刚 +1 位作者 韩志伟 耿肖 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期76-81,共6页
现有接触网的三维重建所需时间较长,工作繁琐,为解决此类问题,本文提出采用自动重建法利用点云数据实现其零部件的三维重建。点云配准是影响重建过程准确度及效率的重要因素,而目前普遍使用的SIFT匹配算法,由于构建的关键点特征向量维数... 现有接触网的三维重建所需时间较长,工作繁琐,为解决此类问题,本文提出采用自动重建法利用点云数据实现其零部件的三维重建。点云配准是影响重建过程准确度及效率的重要因素,而目前普遍使用的SIFT匹配算法,由于构建的关键点特征向量维数高,计算量大,导致匹配速度慢。为解决此问题,本文提出利用均匀模式LBP特征值描述SIFT关键点,获取关键点特征向量,并用向量间的距离判断关键点的相似性,以确定关键点的对应关系,完成配准和重建,得到接触网零部件的三维模型。结果表明,本文所提算法可行有效,能提高匹配速度,加速三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 SIFT算法 lbp特征值 点云配准
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一种基于Harris-SIFT特征点检测的LBP人脸表情识别算法 被引量:22
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作者 侯小红 郭敏 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期209-214,共6页
针对LBP算法在提取全局特征时不具有针对性的缺点,提出一种基于Harris-SIFT特征点检测的LBP人脸表情识别算法。该算法引入Harris得到表情图像的角点,同时运用SIFT检测算法得到图像的局部最大最小值,通过Harris算法对SIFT特征点进行过滤... 针对LBP算法在提取全局特征时不具有针对性的缺点,提出一种基于Harris-SIFT特征点检测的LBP人脸表情识别算法。该算法引入Harris得到表情图像的角点,同时运用SIFT检测算法得到图像的局部最大最小值,通过Harris算法对SIFT特征点进行过滤,得到表情图像的准确感兴趣点;设计特征点最大区域选取法和特征点周围邻域选取法,将选取的区域作为LBP特征提取的输入图像;运用SVM多分类器得到每种表情的识别率。实验表明,该算法能更有效地提取表情特征,达到较好的识别效果。 展开更多
关键词 人脸表情识别 HARRIS角点 SIFT检测算法 lbp算法
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基于优选LBP与加权SVM的年龄估计 被引量:4
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作者 张建明 房芳 +2 位作者 陈立 杨锋清 刘霄 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期389-392,共4页
针对人脸识别中由于年龄变化使识别率急剧下降的问题,提出了一种基于优选局域二值模式与加权支持向量机回归相结合的年龄估计方法。该方法首先对人脸图像进行分块,提取出各分块的LBP直方图;然后采用神经网络贡献分析法计算出各个特征的... 针对人脸识别中由于年龄变化使识别率急剧下降的问题,提出了一种基于优选局域二值模式与加权支持向量机回归相结合的年龄估计方法。该方法首先对人脸图像进行分块,提取出各分块的LBP直方图;然后采用神经网络贡献分析法计算出各个特征的贡献值,筛选掉贡献较小的特征并对筛选后的特征赋予相应的权值;最后使用加权SVM回归训练得到年龄函数估算出目标图像的年龄。实验结果表明,该方法可以较为准确快速地对人脸图像进行年龄估计。 展开更多
关键词 局域二值模式 神经网络贡献分析法 特征选择 加权支持向量机 年龄估计
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基于改进型LBP的Floatboost人脸检测 被引量:2
5
作者 方承志 苏腾云 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2014年第6期75-79,共5页
目前已涌现出了许多人脸检测算法,而每种算法的侧重点不同,不能形成很好的综合检测能力。为了兼顾人脸检测的TP,FP和检测时间,文中提出了一种基于改进型LBP纹理特征的Floatboost算法。该算法首先提取具有一定旋转不变性的改进型LBP纹理... 目前已涌现出了许多人脸检测算法,而每种算法的侧重点不同,不能形成很好的综合检测能力。为了兼顾人脸检测的TP,FP和检测时间,文中提出了一种基于改进型LBP纹理特征的Floatboost算法。该算法首先提取具有一定旋转不变性的改进型LBP纹理特征。其次采用双阈值Floatboost算法来训练特征值,并生成强分类器。最后采用Adaboost级联算法来进一步减少检测时间。通过实验分析表名:该算法在保证一定TP的前提下,不仅可以减少检测的时间,还降低了FP。 展开更多
关键词 人脸检测 改进型lbp 双阈值的Floatboost算法 AdaBoost级联
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基于多尺度LBP和SVM的掌纹识别算法研究 被引量:6
6
作者 赵强 崔畅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2015年第1期27-30,共4页
为了提高掌纹识别算法识别率,降低特征向量维数,采用基于关键点定位对掌纹进行预处理,利用双向直方图均衡化增强掌纹图像的对比度和纹理细节。使用纹理频谱度量的方法寻找掌纹主线方向,确定Gabor滤波器的方向参数,在此基础上,结合多尺度... 为了提高掌纹识别算法识别率,降低特征向量维数,采用基于关键点定位对掌纹进行预处理,利用双向直方图均衡化增强掌纹图像的对比度和纹理细节。使用纹理频谱度量的方法寻找掌纹主线方向,确定Gabor滤波器的方向参数,在此基础上,结合多尺度的LBP算子对Gabor变换后的掌纹特征进行提取。最后利用GA优化SVM参数的方法对掌纹图像进行分类。实验结果表明,本文算法能够获得高达97.5%的正确识别率。 展开更多
关键词 GABOR小波 局部二值算法 掌纹识别 遗传算法 支持向量机
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结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法 被引量:6
7
作者 于国庆 吴赛敏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第12期65-68,共4页
针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的... 针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的特定目标作为目标模板,采用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置区域,用改进LBP算法的纹理特征与色彩概率分布图进行相与运算,将得到的结果应用到特定目标跟踪中。实验结果表明,改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波器 lbp纹理 图像采集 位置预测 目标跟踪
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基于蚁群算法和LBP-HF的场景文本定位
8
作者 刘晓佩 卢朝阳 李静 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期137-143,共7页
针对复杂背景下文本误检率较高的问题,提出了一种基于蚁群聚类和LBP-HF特征验证的复杂场景文本定位算法。该算法首先利用小波高频系数统计特征表达文本模式,采用蚁群聚类算法对文本像素和背景像素进行分类,得到所有可能的文本区域;然后... 针对复杂背景下文本误检率较高的问题,提出了一种基于蚁群聚类和LBP-HF特征验证的复杂场景文本定位算法。该算法首先利用小波高频系数统计特征表达文本模式,采用蚁群聚类算法对文本像素和背景像素进行分类,得到所有可能的文本区域;然后提取更具区分力的LBP-HF纹理特征对侯选的文本区进行验证,获得文本的准确位置。实验结果表明,所提出的基于LBP-HF特征的验证方法能够有效区分文本和非文本区域,使复杂背景下的文本误检率明显下降。 展开更多
关键词 文本定位 蚁群算法 小波变换 lbp-HF
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基于LBP-DEELM的类人机器人对树叶辨识的技术研究
9
作者 陈宇 许莉薇 钟秋波 《安徽农业科学》 CAS 2014年第16期5295-5297,共3页
针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合... 针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别。试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛。 展开更多
关键词 类人机器人 辨识 lbp算子 SaDE-ELM算法
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结合HLBP模型与色彩位置信息的动目标检测方法 被引量:2
10
作者 何晓川 许录平 +1 位作者 冯冬竹 余航 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期27-32,158,共7页
为了克服抖动及目标阴影的影响,提高运动目标的检测精度,提出了一种简化的Haar-LBP(HLBP)模版,并以此为纹理模型,结合色彩和位置信息建立特征向量,在高斯混合模型下实现减背景的动目标检测算法.实验结果表明,该方法不仅能实时、准确地... 为了克服抖动及目标阴影的影响,提高运动目标的检测精度,提出了一种简化的Haar-LBP(HLBP)模版,并以此为纹理模型,结合色彩和位置信息建立特征向量,在高斯混合模型下实现减背景的动目标检测算法.实验结果表明,该方法不仅能实时、准确地检测出运动目标,提高了阴影检出率,而且对相机引起的抖动具有较强的适应性. 展开更多
关键词 目标检测 减背景算法 高斯混合模型 局部二元模式 多特征
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基于快速l_1算法和LBP算法的木材缺陷识别 被引量:10
11
作者 熊伟俊 杨绪兵 +1 位作者 云挺 朱正礼 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第6期1223-1231,共9页
快速l1最小化算法是一种关于求解稀疏矩阵的算法,相对于传统的主成分分析l2范数,l1范数只需要计算图像主要特征的稀疏矩阵,对噪声和异常项具有更好的鲁棒性,且在木材识别领域使用较少。局部二元模式(Local binary pattern,LBP)是一种描... 快速l1最小化算法是一种关于求解稀疏矩阵的算法,相对于传统的主成分分析l2范数,l1范数只需要计算图像主要特征的稀疏矩阵,对噪声和异常项具有更好的鲁棒性,且在木材识别领域使用较少。局部二元模式(Local binary pattern,LBP)是一种描述灰度范围纹理的算法,对于图像特征的描述有显著的效果。本文利用LBP提取不同木材截面RGB图像三层纹理的特征,用l1算法对特征矩阵进行快速、准确的匹配,检测出是否有缺陷,同时通过图像分块定位缺陷的位置坐标。实验表明快速l1算法结合LBP算子对木材缺陷定位正确率达到0.931。 展开更多
关键词 快速l1最小化算法 局部二值模式 识别算法 木材缺陷
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结合W4算法和LBP模型的运动目标检测方法 被引量:6
12
作者 孙凯 谢林柏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期187-191,201,共6页
针对传统W4背景模型算法无法消除运动目标阴影的问题,提出了一种有效消除阴影的运动目标检测算法。首先,给定背景初始帧,用传统W4算法计算出每一个像素点的最小灰度值、最大灰度值以及最大相邻帧间差分值;其次,对每个像素点提取的最大... 针对传统W4背景模型算法无法消除运动目标阴影的问题,提出了一种有效消除阴影的运动目标检测算法。首先,给定背景初始帧,用传统W4算法计算出每一个像素点的最小灰度值、最大灰度值以及最大相邻帧间差分值;其次,对每个像素点提取的最大灰度值和最小灰度值进行线性加权;之后结合能抵抗阴影影响的改进的LBP纹理特征,采用类似混合高斯背景模型原理的思想提取多个运动目标检测背景模型。精简提取得到的LBP纹理的种类,减少计算量,以达到实时性的要求。实验结果表明,该算法与同类算法相比更有效地去除阴影对运动目标检测的影响,也满足实时性的要求。 展开更多
关键词 目标检测 W4算法 混合高斯模型 局部二值模式(lbp)背景模型 阴影
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联合SIFT特征点和CS-LBP特征描述子的复制粘贴篡改检测 被引量:6
13
作者 刘丹 胡永健 刘琲贝 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期325-330,共6页
针对现有数字图像复制-粘贴篡改检测中尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,简称SIFT)算法计算复杂度高的问题,文章提出一种将SIFT特征点和中心对称局部二进制模式(Center Symmet-ric-Local Binary Pattern,简称CS-LBP... 针对现有数字图像复制-粘贴篡改检测中尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,简称SIFT)算法计算复杂度高的问题,文章提出一种将SIFT特征点和中心对称局部二进制模式(Center Symmet-ric-Local Binary Pattern,简称CS-LBP)描述子相结合的篡改检测方法。首先提取SIFT关键点,再对每个关键点生成CS-LBP特征描述子,并利用K-D(k-dimensional)树和BBF(Best-Bin-First)搜索算法寻找符合特征匹配关系的匹配点对,判断是否存在图像区域的篡改。实验表明,与同类算法相比,所提出算法在不损失检测精度的同时有效地减少了运算量。 展开更多
关键词 复制-粘贴篡改 尺度不变特征变换 中心对称局部二进制模式 特征匹配 BBF搜索算法
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复杂背景下基于汉明距离约束的Hash_LBP运动目标快速检测算法 被引量:9
14
作者 裘莉娅 陈玮琳 +3 位作者 李范鸣 刘士建 王晓钰 李临寒 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期284-300,共17页
自然环境复杂多变,存在复杂天气如雨雪雾,草木摇晃和水面波动等大量动态背景并且光线不断变化,因此对噪声以及背景的抑制一直是复杂场景中运动目标检测的首要难题。为了抑制动态背景、慢速目标被吸收以及图像编码噪声等问题,在保证实时... 自然环境复杂多变,存在复杂天气如雨雪雾,草木摇晃和水面波动等大量动态背景并且光线不断变化,因此对噪声以及背景的抑制一直是复杂场景中运动目标检测的首要难题。为了抑制动态背景、慢速目标被吸收以及图像编码噪声等问题,在保证实时性的基础上,提出了一种基于纹理特征的自适应阈值运动目标检测算法。所提算法将感知哈希算法与局部二值模式结合,提出了一种改进的Hash_LBP算法并使用汉明距离进行约束,得到输入图像的局部二值模式值进行频次统计后,完成背景建模和前景提取。实验结果表明,所提算法对于红外和可见光等多种复杂背景,能够有效地抑制噪声、光照变化和动态背景,快速准确提取前景目标。 展开更多
关键词 计算机视觉 运动目标检测 背景建模 哈希算法 局部二值模式
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基于改进LBP的单样本人脸识别算法 被引量:6
15
作者 张辉 刘新 《计算机应用与软件》 2017年第12期220-223,282,共5页
针对人脸识别难题,提出一种基于改进LBP(Local Binary Patterns)算子的单样本人脸识别算法。采用Bernser算法与LBP算子结合的BLBP算子,最后利用Chi平方统计方法计算直方图的相似度。在识别时,采用的是核实式的一对一匹配,根据训练的阈值... 针对人脸识别难题,提出一种基于改进LBP(Local Binary Patterns)算子的单样本人脸识别算法。采用Bernser算法与LBP算子结合的BLBP算子,最后利用Chi平方统计方法计算直方图的相似度。在识别时,采用的是核实式的一对一匹配,根据训练的阈值,判断两张比对的人脸图像是否为同一个人。所提出的算法在实际人脸图像和FERRET人脸数据库下的人脸识别中,与原LBP算法相比识别率有所提高。实验结果表明,改进后的LBP算子有较好的去噪能力,在实际的人脸识别中能获得更好的识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 局部二值模式(lbp) Bernser算法 单样本
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基于四叉树的ORB-LBP改进算法 被引量:5
16
作者 陈易文 储开斌 +1 位作者 张继 冯成涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期156-159,164,共5页
针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP... 针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP特征描述子以提升ORB算法匹配精度。实验结果表明:对比传统ORB算法在速度上降低了5%,但均匀度提升了66左右,召回率也提升了10%;对比其他改进算法,速度提升了2%和5%,特征点分布均匀度提升了48和49,召回率也提升了36.63%和4.925%,实现了在少量增加计算量的同时,特征点均匀度和匹配精度效果有较大提升。 展开更多
关键词 ORB算法 局部二值模式 四叉树 融合描述子
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基于一种改进的LBP算法和超限学习机的肝硬化识别 被引量:9
17
作者 雷一鸣 赵希梅 +1 位作者 王国栋 于可歆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第10期45-50,共6页
肝硬化的计算机辅助诊断对肝脏疾病的早期治疗和诊断具有重要意义。针对B超图像中肝硬化病变区域边缘模糊和回声不均匀、尺度因素影响等问题,提出了改进的LBP算法并提取了相应的SLBP特征。该特征较传统的纹理特征更准确地描述了B超图像... 肝硬化的计算机辅助诊断对肝脏疾病的早期治疗和诊断具有重要意义。针对B超图像中肝硬化病变区域边缘模糊和回声不均匀、尺度因素影响等问题,提出了改进的LBP算法并提取了相应的SLBP特征。该特征较传统的纹理特征更准确地描述了B超图像中肝硬化病变的特征,结合二维Gabor变换,解决了上述难题。鉴于传统的机器学习方法的训练时间较长,采用基于超限学习机的训练方法,并首次将其应用于肝硬化识别。实验结果表明,所提方法对测试集的分类准确率达到95.4%,在时间效率上较传统方法有很大提高。ROC曲线表明,提出的分类方法在准确率和泛化能力上均优于传统方法,有助于肝硬化的临床诊断。 展开更多
关键词 肝硬化 超限学习机 改进的lbp算法 Slbp特征 GABOR变换 ROC曲线
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基于语谱图的改进型LBP肺音识别
18
作者 曹春雷 王双维 +2 位作者 吴颜生 柴宗谦 梁士利 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期81-85,共5页
为了准确区分各种肺音信号,获得更理想的肺音识别效果,提出了一种基于语谱图的改进型LBP肺音识别方法.首先通过短时傅里叶变换将肺音信号转化为灰度语谱图;其次利用改进后LBP算法计算语谱图的局部纹理关系,将局部二值模式特征进行级联... 为了准确区分各种肺音信号,获得更理想的肺音识别效果,提出了一种基于语谱图的改进型LBP肺音识别方法.首先通过短时傅里叶变换将肺音信号转化为灰度语谱图;其次利用改进后LBP算法计算语谱图的局部纹理关系,将局部二值模式特征进行级联构成特征向量;最后利用支持向量机对正常肺音和三类异常肺音信号进行识别分类.结果表明,该方法对不同肺音信号的识别率可达92.59%,为肺部疾病的医疗诊断提供了新的思路. 展开更多
关键词 肺音识别 语谱图 改进型lbp算法 支持向量机
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增强旋转不变LBP算法及其在图像检索中的应用 被引量:13
19
作者 孙伟 赵玉普 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期263-267,共5页
基于内容的图像检索是目前图像检索领域的研究重点。LBP纹理特征是基于内容的图像检索领域常用的特征。传统的LBP算法应用于图像检索系统时检索效率低,且不具有旋转不变性。旋转不变LBP(rotation invariant LBP,LBPri)算法虽然具备旋转... 基于内容的图像检索是目前图像检索领域的研究重点。LBP纹理特征是基于内容的图像检索领域常用的特征。传统的LBP算法应用于图像检索系统时检索效率低,且不具有旋转不变性。旋转不变LBP(rotation invariant LBP,LBPri)算法虽然具备旋转不变性,但检索精度不高。为了提高基于内容的图像检索的精度和效率,在传统LBP算法的基础上提出一种增强旋转不变LBP描述符(Enhanced rotation invariant LBP,ELBPri)。ELBPri描述符首先对原始图像提取Harris角点,以角点为中心采样;其次用旋转不变LBP算法的编码方式对采样后的图像编码;然后统计各图像的LBP直方图;最后计算各图像LBP直方图之间的欧氏距离,并根据相似性排序。实验结果表明,相比LBPri描述符,CBIR系统应用ELBPri描述符检索一般纹理图像集时的平均查准率提高了5.64%,平均检索用时缩短了0.4 ms;检索旋转纹理图像集时的平均查准率提高了5.94%,平均检索用时缩短了0.12 ms。 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 Elbpri描述符 HARRIS算法 lbp伪灰度图 欧氏距离
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基于LBP的TLD目标跟踪改进算法 被引量:5
20
作者 杨娇 陈强 +1 位作者 周玲 孙海静 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期136-138,143,共4页
针对跟踪—学习—检测(TLD)对光照变化敏感、易受目标遮挡、快速运动导致目标模糊这些因素的影响,提出了基于局部二值模式(LBP)的TLD目标跟踪改进算法。首先,将LBP算法与最近邻分类器相结合,使得改进后的最近邻分类器可以获取与跟踪目... 针对跟踪—学习—检测(TLD)对光照变化敏感、易受目标遮挡、快速运动导致目标模糊这些因素的影响,提出了基于局部二值模式(LBP)的TLD目标跟踪改进算法。首先,将LBP算法与最近邻分类器相结合,使得改进后的最近邻分类器可以获取与跟踪目标更接近的边界框,且当目标具有良好的纹理属性时,改进后的最近邻分类器具有更好的分类效果;其次,若TLD算法选取的跟踪目标在跟踪过程中受到遮挡,或者晃动,则使用Kalman滤波器预测目标所在区域,可以缩小跟踪器的检测范围,增强算法的效率。实验结果表明:改进后的跟踪算法与常规TLD相比,鲁棒性更好,精度更高,跟踪速度更快。 展开更多
关键词 跟踪-学习-检测(TLD) 跟踪算法 局部二值模式(lbp) 卡尔曼滤波器
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