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题名具有受限转移率的跳变系统L_2-L_∞模糊控制
被引量：1
- 1
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作者
何舒平
刘飞
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机构
江南大学自动化研究所教育部国家轻工业局过程控制重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期594-599,637,共7页
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基金
国家自然科学基金(60974001
60904045)
+1 种基金
江苏省"六大人才高峰"项目
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助课题
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文摘
讨论了一类含不确定转移率的非线性Markov跳变系统的L2-L∞模糊控制问题。系统模态间转移概率所包含的不确定性是未知且有界的。通过Takagi-Sugeno模型模糊建模,获取了整个闭环模糊动态方程。基于L2-L∞模糊控制理论,提出了使得系统随机稳定且满足一定输入输出L2-L∞特性的模态依赖的模糊控制器存在条件。利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,结合线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒L2-L∞模糊控制器的设计方法,并将其设计转化为一个优化问题。仿真示例说明了设计方法的有效性。
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关键词
MARKOV跳变系统
TAKAGI-SUGENO模型
不确定转移率
l2-l∞模糊控制器
线性矩阵不等式
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Keywords
Markov jump system
Takagi-Sugeno model
uncertain transitions jump rate
l2-l∞ fuzzy controller
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名时滞LPV系统基于观测器的L_2-L_2控制
被引量：1
- 2
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作者
王俊玲
曾庆双
王常虹
高会军
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期317-321,共5页
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基金
国家自然科学基金(69874008)
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文摘
针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续系统,研究了基于观测器的L_2-L_2控制问题。利用依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,推导了基于状态观测器的L_2-L_2控制器存在的充分条件,并将其转化为凸优化问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L_2-L_2性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。
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关键词
时滞lPV系统
观测器
l2-l2控制
线性参数变化系统
鲁棒控制器
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Keywords
linear parameter-varying system
l2-l2 performance
linear matrix inequality
state delay
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分类号
TP271.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.1
[理学—运筹学与控制论]
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