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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L_2-增益控制
被引量：
4
1
作者
陈谋
姜长生
+1 位作者
吴庆宪
曹邦武
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期351-355,共5页
基于 Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应 L2 -增益控制方法。该方法结合了自适应控制和 L2 -增益控制≤ γ的优点 ,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有 L2 -增益控制。同时 ,把常规设计方案需...
基于 Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应 L2 -增益控制方法。该方法结合了自适应控制和 L2 -增益控制≤ γ的优点 ,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有 L2 -增益控制。同时 ,把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识 ,简化了控制器结构。本文由于所研究对象为一般非线性系统 ,因此其结果具有一般性。最后 。
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关键词
不确定非线性系统
鲁棒
控制
自适应
控制
l2-增益控制
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职称材料
题名
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L_2-增益控制
被引量：
4
1
作者
陈谋
姜长生
吴庆宪
曹邦武
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期351-355,共5页
基金
国家自然科学基金 (60 1 740 45 )资助项目
文摘
基于 Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应 L2 -增益控制方法。该方法结合了自适应控制和 L2 -增益控制≤ γ的优点 ,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有 L2 -增益控制。同时 ,把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识 ,简化了控制器结构。本文由于所研究对象为一般非线性系统 ,因此其结果具有一般性。最后 。
关键词
不确定非线性系统
鲁棒
控制
自适应
控制
l2-增益控制
Keywords
uncertain non
l
inear systems
robust contro
l
adaptive contro
l
l
2
-
gain contro
l
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L_2-增益控制
陈谋
姜长生
吴庆宪
曹邦武
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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