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题名一种基于L_2增益理论的导弹鲁棒制导律
被引量：1
- 1
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作者
胡诗国
徐登武
吴志强
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第4期17-21,共5页
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文摘
文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论的L2增益理论提出了一种鲁棒制导律,最后通过仿真表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。
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关键词
非线性鲁棒控制
l2增益理论
导引规律
仿真
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Keywords
nonlinear robust control, l2 -gain, guidance law
simulation
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名感应电机的L_2增益鲁棒控制
被引量：28
- 2
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作者
林飞
张春朋
宋文超
陈寿孙
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机构
清华大学电机工程与应用电子技术系
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第9期117-120,共4页
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文摘
电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化,对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型,根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中,将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰,设计控制器使得干扰信号对评价信号的L2增益小于给定的性能指标。仿真结果表明,即使转子电阻偏离其标称值很多,控制器仍然能够保持优良的转速与磁链跟踪性能。
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关键词
感应电机
l2增益鲁棒控制
电机电阻
鲁棒控制器
l2增益干扰抑制理论
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Keywords
Induction motor
Robust control
l2-gain disturbance attenuation
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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题名一种新型鲁棒制导律的研究与仿真
被引量：1
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作者
黄汉桥
周军
何明
胡诗国
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
空军工程大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2410-2413,共4页
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文摘
针对导弹与目标相对运动被控模型,应用Lyapunov第二法设计了一种基于L2增益性能指标的鲁棒制导律。在目标机动和制导参数变化时,这种制导律显出较强的鲁棒性,并不需要精确的测量目标加速度,只需得到视线转率测量值,容易在工程中实现。仿真中,分析比较了相同初始条件下鲁棒导引律与比例导引律的抗干扰性能和终端制导精度。仿真结果表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。当仅存在目标机动时,鲁棒导引律不占优势。部分仿真情况下,制导系统的性能和精度可能低于比例导引律。
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关键词
非缌陛鲁棒控制
导引规律
l2增益理论
仿真
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Keywords
nonlinear robust control
guidance- law
l2-gain
simulation
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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