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汽轮机调速系统的自适应L_2增益干扰抑制控制 被引量:4
1
作者 孙元章 曹明 +2 位作者 刘前进 申铁龙 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第17期7-10,共4页
提出一种预置反馈的方法 ,推导出汽轮机调速控制系统的端口受控哈密顿系统 ( PCHsystem)模型 ,进而根据 PCH系统的自适应 L2 增益干扰抑制方法 ,设计汽轮机调速系统的控制规律。仿真结果表明 ,这种控制方法能有效抑制干扰 ,可以在大干... 提出一种预置反馈的方法 ,推导出汽轮机调速控制系统的端口受控哈密顿系统 ( PCHsystem)模型 ,进而根据 PCH系统的自适应 L2 增益干扰抑制方法 ,设计汽轮机调速系统的控制规律。仿真结果表明 ,这种控制方法能有效抑制干扰 ,可以在大干扰条件下提高系统暂态稳定性。 展开更多
关键词 汽轮机 调速系统 自适应控制 l2增益干扰抑制
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ASVG的非线性L_2增益干扰抑制控制器 被引量:8
2
作者 刘锋 梅生伟 卢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第20期11-15,63,共6页
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和... 将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和 ASVG输出电压的扰动。并在此基础上 ,采取递推设计方法构造能量存储函数 ,以避免求解 Hamilton- Jacobi- Issacs不等式 ,从而得到ASVG的非线性 L2 增益干扰抑制控制规律。单机无穷大系统的仿真结果证明 ,与传统 PID+PSS控制方式相比 ,在此控制规律下 ,ASVG能够更有效地阻尼系统振荡 ,提高系统暂态稳定性能。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电力系统 l2增益干扰抑制
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静止移相器的非线性L_2增益干扰抑制控制 被引量:6
3
作者 关天祺 梅生伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页
静止移相器既可以用于优化潮流 ,也可以提高系统的暂态稳定性。文中首先构造了含静止移相器的电力系统鲁棒模型 ,然后在耗散系统理论下 ,利用递推方法构造存储函数 ,从而推导出了一种非线性的 L2 增益意义下的干扰抑制控制器。这种控制... 静止移相器既可以用于优化潮流 ,也可以提高系统的暂态稳定性。文中首先构造了含静止移相器的电力系统鲁棒模型 ,然后在耗散系统理论下 ,利用递推方法构造存储函数 ,从而推导出了一种非线性的 L2 增益意义下的干扰抑制控制器。这种控制器很好地反映了系统的非线性特征 ,并使系统对干扰到输出的 L2 增益有限。仿真结果表明在该控制器作用下 ,闭环系统能很好地抑制干扰 ,特别在大干扰条件下能很快恢复稳定。 展开更多
关键词 柔性交流输电系统 静止移相器 l2增益 干扰抑制控制器 暂态稳定
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非线性奇异摄动系统的L_2增益干扰抑制 被引量:1
4
作者 孟博 井元伟 刘晓平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期621-624,640,共5页
将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界L2增... 将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界L2增益.通过求出第一个子系统的严格耗散不等式,递推得到全系统的严格耗散不等式,因此控制器设计过程避免了求解Hamilton-Jacobi方程,仿真实例说明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 奇异摄动 快慢子系统 逆推法 l2增益 干扰抑制
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PMSM非线性解耦控制系统的L_2增益干扰抑制
5
作者 刘刚 李华德 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1981-1984,共4页
为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,基于Lyapunov函数设计系统的状态... 为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,基于Lyapunov函数设计系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对所有有界干扰是内部稳定的,且从扰动输入到输出满足任意小的有界L 2增益.仿真和试验结果表明:该控制策略能有效地改善调速系统的动态性能,增强其鲁棒性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 非线性控制 永磁同步电机 解耦控制 l2增益干扰抑制
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多机系统励磁的非线性L_2增益干扰抑制控制 被引量:5
6
作者 兰海 李殿璞 杨丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期151-155,共5页
针对多机电力系统,基于严格耗散理论,提出了一种新的能够实现干扰抑制的励磁鲁棒非线性控制策略,在实现过程中不需要任何线性化方法。对三机系统的仿真结果表明,提出的励磁控制策略可提高电力系统暂态稳定性。
关键词 电力系统 暂态稳定性 多机系统 励磁控制 鲁棒控制 非线性l2增益干扰抑制控制 仿真
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双馈风电机组网侧变换器L_2增益干扰抑制控制
7
作者 刘吉宏 姚嘉琨 刘俊承 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第12期1815-1820,共6页
为减小外界干扰对直流母线电压的影响,实现双馈风电机组网侧变换器的控制目标,文章设计了网侧变换器L2增益干扰抑制控制律。该控制策略以广义Hamilton理论为基础,避免了求解HJI偏微分不等式,减小了建模误差对控制性能的影响。仿真结果表... 为减小外界干扰对直流母线电压的影响,实现双馈风电机组网侧变换器的控制目标,文章设计了网侧变换器L2增益干扰抑制控制律。该控制策略以广义Hamilton理论为基础,避免了求解HJI偏微分不等式,减小了建模误差对控制性能的影响。仿真结果表明,文章设计的控制律能够实现系统渐进稳定控制,对外界干扰有较好的抑制能力,改善了控制系统的性能。 展开更多
关键词 双馈风电机组 网侧变换器 广义Hamilton理论 l2增益干扰抑制
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FACTS的PCH模型与自适应L_2增益控制 (一)理论篇 被引量:10
8
作者 孙元章 刘前进 +1 位作者 宋永华 申铁龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第15期1-6,共6页
采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(端口受控哈密顿 )模型。针对系统的外界干扰和参数不确定性问题 ,设计了相应的自适应 L2 增益控制规律。... 采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(端口受控哈密顿 )模型。针对系统的外界干扰和参数不确定性问题 ,设计了相应的自适应 L2 增益控制规律。文中直接采用哈密顿函数作为存储函数 ,不仅保证了数学上的严密性 ,且具有明确的物理意义。仿真结果表明 SVC采用自适应 L2 控制规律 ,不但可以确保系统渐近稳定 ,而且可以有效抑制干扰 。 展开更多
关键词 PCH模型 l2增益干扰抑制 自适应控制 电力系统 FACTS
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基于L_2干扰抑制的水下机器人人三三维航迹跟踪控制 被引量:15
9
作者 张利军 贾鹤鸣 +2 位作者 边信黔 严浙平 程相勤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期645-651,共7页
为实现自治水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,考虑了非线性水动力阻尼对AUV系统的影响和外界海流干扰作用,提出了基于L2干扰抑制的鲁棒神经网络控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性理论,设计神经网络控制器补偿非线性水动力阻尼和外... 为实现自治水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,考虑了非线性水动力阻尼对AUV系统的影响和外界海流干扰作用,提出了基于L2干扰抑制的鲁棒神经网络控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性理论,设计神经网络控制器补偿非线性水动力阻尼和外界的海流干扰,再将神经网络的估计误差当做AUV系统的外部干扰用L2干扰抑制控制器予以消除.最后针对某AUV进行了螺旋线三维下潜跟踪控制仿真实验,结果表明设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,可以实现AUV三维航迹的精确跟踪. 展开更多
关键词 自治水下机器人 三维航迹跟踪 神经网络控制 l2干扰抑制
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调节L2增益抑制耦合发电机组的混沌现象 被引量:2
10
作者 谭拂晓 关新平 +1 位作者 刘德荣 罗小元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1016-1020,共5页
耦合发电机系统在一定条件下出现混沌,它可能导致系统失控,使系统彻底崩溃.当系统存在不确定因素干扰时,提出了L2性能准则控制方法:使耦合发电机系统渐近稳定和进行干扰抑制.然后采用非线性系统无源化方法设计混沌系统的反馈控制律,利... 耦合发电机系统在一定条件下出现混沌,它可能导致系统失控,使系统彻底崩溃.当系统存在不确定因素干扰时,提出了L2性能准则控制方法:使耦合发电机系统渐近稳定和进行干扰抑制.然后采用非线性系统无源化方法设计混沌系统的反馈控制律,利用L2增益进行干扰抑制.最后计算机仿真证明该方法的有效性. 展开更多
关键词 耦合发电机 l2性能准则 无源化 渐近稳定 干扰抑制
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一种基于L_2增益理论的导弹鲁棒制导律 被引量:1
11
作者 胡诗国 徐登武 吴志强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期17-21,共5页
文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论的L2增益理论提出了一种鲁棒制导律,最后通过仿真表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导... 文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论的L2增益理论提出了一种鲁棒制导律,最后通过仿真表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。 展开更多
关键词 非线性鲁棒控制 l2增益理论 导引规律 仿真
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并联脉宽调制整流器非线性L_2增益环流抑制控制 被引量:7
12
作者 谷志锋 王会勇 +1 位作者 朱长青 王文婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1614-1620,共7页
针对由于模型参数分散和外部干扰引起的并联脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器环流问题,提出了最优L_2增益电流内环控制与非线性L_2增益零序环流外环控制相结合的控制方法.最优L_2增益电流内环控制不仅可以实现干扰对输出的... 针对由于模型参数分散和外部干扰引起的并联脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器环流问题,提出了最优L_2增益电流内环控制与非线性L_2增益零序环流外环控制相结合的控制方法.最优L_2增益电流内环控制不仅可以实现干扰对输出的增益最小,还可以灵活实现并联PWM整流器之间的功率平移.非线性L_2增益零序环流外环控制可以有效抑制由于模型参数不确定和外部干扰引起的环流问题.并联PWM整流器双环L_2增益控制仿真结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,该方法可以明显降低并联PWM整流器之间的环流,并可提高并联PWM整流器的供电品质,对于增强系统的稳定性具有重要意义. 展开更多
关键词 最优l2增益控制 非线性l2增益控制 并联PWM整流器 环流抑制 双闭环控制 零序电流抑制
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感应电机的L_2增益鲁棒控制 被引量:28
13
作者 林飞 张春朋 +1 位作者 宋文超 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期117-120,共4页
电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化,对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型,根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中,将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰,设... 电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化,对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型,根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中,将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰,设计控制器使得干扰信号对评价信号的L2增益小于给定的性能指标。仿真结果表明,即使转子电阻偏离其标称值很多,控制器仍然能够保持优良的转速与磁链跟踪性能。 展开更多
关键词 感应电机 l2增益鲁棒控制 电机电阻 鲁棒控制器 l2增益干扰抑制理论
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基于H∞和L2干扰抑制的PWM整流器双闭环控制 被引量:6
14
作者 任鹏飞 耿世勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期43-48,共6页
为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用... 为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用非线性L_2增益控制方式,有效抑制了由模型参数不确定和外部干扰对大范围运行稳定性的影响。仿真验证和实验结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,新的控制方法可以明显加快整流输出电压的稳定速度和单位功率因数的电流跟踪能力,对于提高PWM整流器动态稳定控制能力具有重要意义。 展开更多
关键词 H∞控制 l2干扰抑制 电压源PWM整流器 双闭环控制
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基于L_2干扰抑制的压电换能器控制
15
作者 屈百达 胥文涛 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第1期104-108,共5页
为了降低压电元件运行中的干扰对超声波发声系统的影响。首先通过类比压电振动模型与压电等效电路模型,得到了可反映压电振动状态的的压电等效电路微分方程,基于线性分式变换(LFT)构建了考虑元件干扰的压电换能器状态模型。然后分析整... 为了降低压电元件运行中的干扰对超声波发声系统的影响。首先通过类比压电振动模型与压电等效电路模型,得到了可反映压电振动状态的的压电等效电路微分方程,基于线性分式变换(LFT)构建了考虑元件干扰的压电换能器状态模型。然后分析整合状态空间模型,将系统各个干扰整合视为系统扰动,得到含有系统扰动的线性状态空间模型;最后基于L2干扰抑制理论设计系统的反馈控制律。结果表明,仿真系统在存在符合白噪声分布的干扰的情况下,控制律使系统运行状态良好。 展开更多
关键词 压电换能器 状态空间模型 微分方程 线性分式变换(lFT) l2干扰抑制
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基于Hamilton能量理论的水轮发电机水门与励磁非线性L_2控制 被引量:9
16
作者 王冰 季海波 +1 位作者 陈欢 奚宏生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期9-13,共5页
针对水轮发电机控制问题,进行了水门调节与励磁控制双输入设计,使系统达到功角和输出电压稳定性。对于五阶双输入水轮发电机模型,采用Ham ilton能量设计方法,在无外部扰动时,系统达到渐近稳定;有外部扰动时,系统具有有限增益L2稳定性。... 针对水轮发电机控制问题,进行了水门调节与励磁控制双输入设计,使系统达到功角和输出电压稳定性。对于五阶双输入水轮发电机模型,采用Ham ilton能量设计方法,在无外部扰动时,系统达到渐近稳定;有外部扰动时,系统具有有限增益L2稳定性。仿真结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 Hamilton能量理论 有限增益l2稳定 水门控制 水轮发电机
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基于PCH模型的有源电力滤波器滑动耗散阻尼限幅自适应L_2增益控制 被引量:5
17
作者 张振环 刘会金 +1 位作者 张全明 李琼林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期80-91,共12页
基于有源电力滤波器(APF)的端口受控哈密顿系统(PCH)平均化模型,提出了一种采用滑动耗散阻尼限幅的自适应L2增益控制新方法。该方法基于APF的能量耗散特性和能量平衡原理,建立了APFPCH平均化模型和误差系统PCH平均化模型。在此基础上设... 基于有源电力滤波器(APF)的端口受控哈密顿系统(PCH)平均化模型,提出了一种采用滑动耗散阻尼限幅的自适应L2增益控制新方法。该方法基于APF的能量耗散特性和能量平衡原理,建立了APFPCH平均化模型和误差系统PCH平均化模型。在此基础上设计了自适应L2增益控制方法,在确保误差系统稳定的同时有效抑制了参数摄动和外界干扰对控制效果的影响。针对误差系统的欠驱动性质和准确估计直流电容参考电压波动量的困难,分别采用间接控制以及大电容条件下忽略直流电容参考电压波动量的方法,简化了控制方法的执行过程;此外,该方法还分析了APF内层控制过调制现象产生的原因。针对跟踪精度和干扰抑制的要求与APF内层控制过调制约束条件间的矛盾,通过以滑动耗散阻尼限幅控制代替固定耗散阻尼控制,在满足内层控制约束条件下确保跟踪精度和补偿效果。仿真实验验证了本文所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 端口受控哈密顿系统 l2增益控制 干扰抑制 参数摄动
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FACTS的PCH模型与自适应L_(2)增益控制(二)应用篇 被引量:8
18
作者 刘前进 孙元章 +1 位作者 宋永华 申铁龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第16期1-5,10,共6页
采用预置反馈方法 ,首先推导了 TCSC与 STATCOM的 PCH(端口受控哈密顿 )模型 ,接着基于受控哈密顿 ( Hamiltonian)系统理论 ,采用自适应 L2 增益控制设计方法分别设计了单机电力系统中相应的自适应 L2 增益控制器。仿真结果表明 ,通过... 采用预置反馈方法 ,首先推导了 TCSC与 STATCOM的 PCH(端口受控哈密顿 )模型 ,接着基于受控哈密顿 ( Hamiltonian)系统理论 ,采用自适应 L2 增益控制设计方法分别设计了单机电力系统中相应的自适应 L2 增益控制器。仿真结果表明 ,通过与传统 PID控制器以及不同的干扰抑制比相比较 。 展开更多
关键词 PCH模型 FACTS l_(2)增益干扰抑制 自适应控制 电力系统
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提高送端多直流落点系统暂态稳定性的L_2增益控制 被引量:4
19
作者 赵睿 张英敏 +2 位作者 李兴源 杨明波 陈虎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期99-103,共5页
提出了一种改善送端多直流落点系统暂态稳定性的L2增益控制。首先将送端直流线路传送的有功功率简化为送端系统的正的有功负荷,构造送端多直流落点系统非线性微分代数方程模型;然后采用预置反馈的方法,得到包含多条直流线路的结构保持... 提出了一种改善送端多直流落点系统暂态稳定性的L2增益控制。首先将送端直流线路传送的有功功率简化为送端系统的正的有功负荷,构造送端多直流落点系统非线性微分代数方程模型;然后采用预置反馈的方法,得到包含多条直流线路的结构保持模型的拟哈密尔顿实现;最后基于拟哈密尔顿实现,针对系统外界干扰,通过非线性干扰抑制方法,得到高压直流与发电机励磁的控制规律,使得系统的干扰量到输出量的L2增益低于给定的水平。仿真结果表明,与传统控制器比较,所设计的控制器能够保证系统的渐进稳定性,有效抑制干扰,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 l2增益干扰抑制 非线性微分代数系统 送端多直流落点系统 广义拟哈密尔顿实现
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飞翼布局无人机反步L_2增益纵向着陆鲁棒控制 被引量:4
20
作者 谭健 周洲 +1 位作者 祝小平 许晓平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期91-96,共6页
针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super ... 针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super twisting滑模干扰观测器和L_2增益鲁棒项增强了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,无人机高度、空速都跟踪上控制指令,垂直接地速度在允许的范围内,与传统的PID着陆控制方案相比具有更好的着陆控制性能. 展开更多
关键词 飞翼布局无人机 纵向着陆 super twisting算法 干扰观测器 跟踪微分器 反步控制 l2增益
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