多频可控源电磁法三维有理函数Krylov子空间模型降阶正演算法研究 被引量：14

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作者 周建美 刘文韬 +2 位作者 刘航 李貅 戚志鹏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2525-2536,共12页

本文采用有理函数Krylov子空间模型降阶算法实现了同时求解多频可控源电磁法三维正演响应的快速计算.首先采用基于Yee氏交错网格的拟态有限体积法实现控制方程的空间离散,将任意频率的电场响应表示为关于频率参数的传递函数.采用有理函... 本文采用有理函数Krylov子空间模型降阶算法实现了同时求解多频可控源电磁法三维正演响应的快速计算.首先采用基于Yee氏交错网格的拟态有限体积法实现控制方程的空间离散,将任意频率的电场响应表示为关于频率参数的传递函数.采用有理函数Krylov子空间算法求解该传递函数.针对构建m维有理函数Krylov子空间需要求解m次(几十到上百)关于有理函数极点和离散控制方程系数矩阵的线性方程组的问题,本文提出采用单个重复极点的有理函数Krylov子空间模型降阶算法,结合直接法求解器PARDISO,采用Gram-Schmidt方法,只需要1次系数矩阵分解和m次矩阵回代即可实现有理函数Krylov子空间的构建,极大地减少了计算量.针对最优化有理函数极点选取问题,本文根据传递函数的有理函数Krylov子空间投影算法的误差分析理论,引入关于单个重复极点的收敛率函数,通过求解有理函数的最大收敛率直接给出最优化的单个重复极点公式.最终实现了不同发射频率的可控源电磁法三维正演响应的快速计算.分别计算了典型层状模型多发射频率的CSAMT和海洋CSEM的正演响应,通过与解析解的对比验证了本文算法在多发射频率正演的计算精度和计算效率;并通过一个三维海洋CSEM勘探设计最优化发射频率和接收区域选取的例子进一步说明本文算法的优点. 展开更多

关键词 可控源电磁法 三维正演 多频 有理函数krylov子空间 模型降阶

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弹性-粘弹性复合结构的Krylov子空间模型降阶方法 被引量：2

2

作者 刘志臻 李东旭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期96-99,共4页

针对弹性-粘弹性复合结构的动力学模型降阶问题,提出用Krylov子空间作为投影子空间进行模型减缩的方法。首先介绍了二阶时不变动力学模型的Krylov子空间的定义,并证明了经Krylov子空间方法降阶得到的模型具有与原模型的部分低频矩量相... 针对弹性-粘弹性复合结构的动力学模型降阶问题,提出用Krylov子空间作为投影子空间进行模型减缩的方法。首先介绍了二阶时不变动力学模型的Krylov子空间的定义,并证明了经Krylov子空间方法降阶得到的模型具有与原模型的部分低频矩量相等的特性。然后给出了计算Krylov向量的算法。最后以一表面部分粘贴约束阻尼结构的正交异性悬臂板为例,分别用Krylov子空间方法和迭代动力缩聚法进行了模型降阶,并对原模型和降阶模型进行了频率响应分析,结果表明,采用Krylov子空间降阶后的模型能较好地保持原模型的动力学特性且降阶幅度大。 展开更多

关键词 模型降阶 krylov子空间 粘弹材料 复合结构

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含有多种阻尼模型的机械系统的物理子空间特征值降维求解方法

3

作者 周泽文 凌玲 李立 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期187-197,236,共12页

由于机械系统的阻尼矩阵存在频变特性,其特征值求解极具挑战,尤其是面向含有多种阻尼模型的大规模机械系统。以含有多种阻尼模型的机械系统为研究对象,提出了一种基于物理子空间的特征值降维求解方法,实现了模态频率及振型的高精高效的... 由于机械系统的阻尼矩阵存在频变特性,其特征值求解极具挑战,尤其是面向含有多种阻尼模型的大规模机械系统。以含有多种阻尼模型的机械系统为研究对象,提出了一种基于物理子空间的特征值降维求解方法,实现了模态频率及振型的高精高效的预测。首先,将多种阻尼模型转换成统一的有理数分数形式,构建了具有简洁统一形式的一般阻尼系统。其次,基于一般阻尼系统的统一形式,构建了维数与系统一致的物理空间,实现了物理子空间的递归生成。将状态空间与Krylov子空间相结合推导出物理子空间,提出了一种基于物理子空间的特征值降维求解方法,破解了含多种阻尼模型的系统在传统状态空间的维数激增的难题。通过理论与数值分析研究表明,相较于传统基于状态子空间的降维方法,所提的物理子空间的降维方法具有更高的效率和精度。 展开更多

关键词 机械系统 大型特征值问题 模型降维方法 物理子空间 一般阻尼模型

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基于重力垂向一阶导数与倾斜角投影模型子空间的三维重力反演方法

4

作者 王清銮 熊盛青 王万银 《地球物理学报》 北大核心 2025年第10期3992-4004,共13页

作为重力勘探领域的研究热点,三维重力反演能够为地质构造研究和矿产勘查提供丰富的信息.然而,传统三维重力反演方法在实际应用中常面临计算量大与存储成本高的问题.子空间反演方法作为一种广泛应用于地震与电法勘探等领域的反演方法,... 作为重力勘探领域的研究热点,三维重力反演能够为地质构造研究和矿产勘查提供丰富的信息.然而,传统三维重力反演方法在实际应用中常面临计算量大与存储成本高的问题.子空间反演方法作为一种广泛应用于地震与电法勘探等领域的反演方法,通过子空间线性表示模型项,改变优化目标,降低方程组维数,从而有效降低反演计算量.将子空间方法应用于三维重力反演,可提升初步地下密度建模的效率,并在后续研究中减少修正反演密度模型的试错成本.与以往将迭代过程中的梯度作为子空间的做法不同,本文提出了一种通过将二维平面数据分布特征投影至三维模型分布特征的子空间计算方法,并通过重力垂向一阶导数和重力倾斜角投影得出更优越的模型子空间,反演结果显示,该方法能更准确地反映物性高值区与场源地质体的边界,并且具有更强的聚焦能力.为了进一步降低子空间反演的计算成本,本文将其与频率域卷积快速算法相结合,有效提升了正演计算和矩阵运算的计算效率.在理论模型试验中,验证了该投影模型子空间反演方法的可行性和优越性,相较于传统反演方法计算效率整体提升97.33%~99.14%.在实际数据测试中,本文对奥林匹克坝研究区进行了重力子空间反演,于较短计算时间内获得了与矿区真实地质构造相符的反演结果. 展开更多

关键词 重力异常 三维反演 投影模型子空间 垂向一阶导数 倾斜角

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基于改进子空间模型辨识法的交直流系统降阶模型在线辨识 被引量：2

5

作者 胡楠 李兴源 +1 位作者 李宽 覃波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2791-2798,共8页

广域测量系统(WAMS)的发展使得交直流系统模型在线辨识成为可能。基于加快辨识速度以及准确自适应定阶的考虑,提出了改进子空间辨识方法。通过交直流系统机侧、网侧最佳控制点以及最佳观测点的选择确定输入输出信号点,并在输入点注入带... 广域测量系统(WAMS)的发展使得交直流系统模型在线辨识成为可能。基于加快辨识速度以及准确自适应定阶的考虑,提出了改进子空间辨识方法。通过交直流系统机侧、网侧最佳控制点以及最佳观测点的选择确定输入输出信号点,并在输入点注入带通信号以激发低频振荡模态,从而得到系统振荡模态的输出响应信号。改进子空间方法可同时根据输入输出信号得到系统降阶模型,而多种故障条件下Kalman预估器的估计信号与实际信号的接近程度则可验证方法的鲁棒性。8机36节点交直流系统的仿真结果表明,该方法能够准确、有效辨识出交直流系统降阶模型,为交直流系统中央协调阻尼控制器的设计奠定了基础。 展开更多

关键词 广域测量系统 改进子空间辨识 最佳控制点 最佳观测点 降阶模型 Kalman预估器

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基于Krylov子空间法的柔性航天器降阶研究 被引量：2

6

作者 李莉 刘铸永 洪嘉振 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期24-29,共6页

带大型柔性附件的复杂航天器,其弹性变形通常用有限单元法描述.由于有限元节点坐标数目庞大将会给动力学方程求解和控制策略的实现带来巨大负担,因此对柔性太阳电池阵的动力学模型降阶进行研究.利用单向递推组集推导带太阳电池阵的航天... 带大型柔性附件的复杂航天器,其弹性变形通常用有限单元法描述.由于有限元节点坐标数目庞大将会给动力学方程求解和控制策略的实现带来巨大负担,因此对柔性太阳电池阵的动力学模型降阶进行研究.利用单向递推组集推导带太阳电池阵的航天器的刚柔耦合动力学方程,分别采用模态截断法、模态价值分析法和Krylov子空间法对太阳电池阵进行模型降阶,比较不同降阶模型和全有限元模型的动力学仿真结果.仿真结果表明,无论是否考虑大范围运动的影响,采用Krylov方法只需要较低的自由度就可以得到和采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov方法能够有效地降低航天器柔性附件的自由度,提高动力学仿真的效率,便于驱动控制的实现. 展开更多

关键词 太阳电池阵 刚柔耦合 动力学仿真 模型降阶 krylov子空间法

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基于Krylov子空间的大规模配电网络模型整体化简方法 被引量：9

7

作者 李鹏 于浩 +3 位作者 王成山 丁承第 宋关羽 高菲 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2343-2348,共6页

智能配电系统暂态仿真扩展了传统电力系统电磁暂态仿真的研究对象与范畴,但同时也限制了仿真计算的规模与速度。为此,以Krylov子空间线性系统化简理论为基础,实现了对具有线性系统特征的大规模配电网络模型的整体降维化简。仿真结果表明... 智能配电系统暂态仿真扩展了传统电力系统电磁暂态仿真的研究对象与范畴,但同时也限制了仿真计算的规模与速度。为此,以Krylov子空间线性系统化简理论为基础,实现了对具有线性系统特征的大规模配电网络模型的整体降维化简。仿真结果表明,根据仿真需要对研究重点以外的配电网络进行合理化简,可在满足精度要求的前提下有效降低智能配电系统暂态仿真模型规模,极大提升系统整体的仿真速度。 展开更多

关键词 配电网 krylov子空间 模型化简 暂态仿真

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基于Krylov-Schur重启技术的Arnoldi模型降阶方法 被引量：2

8

作者 徐康丽 杨志霞 蒋耀林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期251-255,共5页

Krylov子空间模型降阶方法是模型降阶中的典型方法之一,Arnoldi模型降阶方法是这类方法中的一类基本方法。运用重正交化的Arnoldi算法得到r步Arnoldi分解;执行Krylov-Schur重启过程,导出基于Krylov-Schur重启技术的Arnoldi模型降阶方法... Krylov子空间模型降阶方法是模型降阶中的典型方法之一,Arnoldi模型降阶方法是这类方法中的一类基本方法。运用重正交化的Arnoldi算法得到r步Arnoldi分解;执行Krylov-Schur重启过程,导出基于Krylov-Schur重启技术的Arnoldi模型降阶方法。运用此方法对大规模线性时不变系统进行降阶,得到具有较高近似精度的稳定的降阶系统,从而改善了Krylov子空间降阶方法不能保持降阶系统稳定性的不足。数值算例验证了此方法是行之有效的。 展开更多

关键词 模型降阶 krylov子空间方法 重正交化 krylov-Schur重启技术

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一种空间柔性机械臂接触动力学仿真的模型降阶方法 被引量：2

9

作者 乔兵 吴晓健 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期214-220,共7页

研究了空间机械臂接触/碰撞动力学仿真模型降阶问题。以刚体近似模型方法建立了空间机械臂的接触动力学模型,并通过线性化将其转化为状态方程形式,根据赫兹接触理论建立了接触/碰撞力的模型,在此基础上根据控制理论中主导极点的概念研... 研究了空间机械臂接触/碰撞动力学仿真模型降阶问题。以刚体近似模型方法建立了空间机械臂的接触动力学模型,并通过线性化将其转化为状态方程形式,根据赫兹接触理论建立了接触/碰撞力的模型,在此基础上根据控制理论中主导极点的概念研究了基于系统主导特征值的接触动力学模型降阶方法。以一个3自由度平面机器人的接触碰撞问题为例进行了计算机仿真试验,结果表明,接触/碰撞动力学仿真模型降阶方法能够在高度逼近原系统的前提下显著提高空间机器人接触碰撞动力学仿真的计算速度。 展开更多

关键词 空间机器人 接触碰撞 动力学模型 模型降阶

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基于特征空间变换的运载火箭Pogo模型降阶方法 被引量：1

10

作者 谭述君 高强 +1 位作者 赵旺 刘锦凡 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期450-457,共8页

针对运载火箭Pogo状态空间模型存在维数高和奇异性的问题,开展了Pogo模型的降阶方法研究。基于特征空间变换理论,导出了一般形式的Pogo状态空间模型的解耦形式。该形式与推进系统和结构系统的模态频率相对应,从而通过模态截断或保留感... 针对运载火箭Pogo状态空间模型存在维数高和奇异性的问题,开展了Pogo模型的降阶方法研究。基于特征空间变换理论,导出了一般形式的Pogo状态空间模型的解耦形式。该形式与推进系统和结构系统的模态频率相对应,从而通过模态截断或保留感兴趣的模态实现有效的模型降阶。同时,还给出了降阶方法的实数运算公式。在两种不同型号推进系统的火箭Pogo问题中进行了仿真校验。结果表明所提出的降阶方法对奇异和非奇异Pogo状态空间模型都能给出正确的降阶模型,显著地提高计算效率,具有很好的通用性,为Pogo时域仿真和主动抑制提供了合适的模型。 展开更多

关键词 Pogo振动 模型降阶 特征空间变换 时域仿真 主动Pogo抑制

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基于模态空间H_2范数的压电柔性梁结构动力学模型降阶 被引量：2

11

作者 徐亚兰 陈建军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期960-962,998,共4页

利用模态的空间H2范数作为各个模态对多输入-无限维空间分布输出的压电柔性梁结构动力响应贡献大小的度量,并给出了一种根据各个模态对结构动力响应的贡献大小,对带有多个压电作动器块、输出为空间分布的柔性结构进行模态挑选而获得降... 利用模态的空间H2范数作为各个模态对多输入-无限维空间分布输出的压电柔性梁结构动力响应贡献大小的度量,并给出了一种根据各个模态对结构动力响应的贡献大小,对带有多个压电作动器块、输出为空间分布的柔性结构进行模态挑选而获得降阶模型的方法。最后以柔性简支梁结构为例给出了仿真结果,并与常规的模态截断方法进行了比较。 展开更多

关键词 模型降阶 模态截断 模态的空间范数 压电柔性梁结构

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质子交换膜燃料电池的分数阶非线性状态空间模型研究 被引量：6

12

作者 戚志东 何永康 +1 位作者 戈卫平 孙琦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期420-427,共8页

针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)发电过程中的分数阶和非线性特性,本文提出了一种分数阶子空间辨识方法建立了PEMFC非线性状态空间模型.首先,为了降低建模复杂度,采用典型相关分析法和相关分析法确定了模型输入变量;其次,将分数阶微分理... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)发电过程中的分数阶和非线性特性,本文提出了一种分数阶子空间辨识方法建立了PEMFC非线性状态空间模型.首先,为了降低建模复杂度,采用典型相关分析法和相关分析法确定了模型输入变量;其次,将分数阶微分理论与Hammerstein模型子空间辨识方法相结合,采用Poisson矩函数对输入输出数据进行预处理,构造了子空间辨识方法的输入输出矩阵,并引入分数阶短时记忆法减少辨识算法计算量;最后,选取多项式作为Hammerstein模型前端静态非线性环节,采用模糊遗传算法优化系统分数阶阶次和系数矩阵.仿真结果验证了算法的有效性,改进的辨识算法可以明显减小计算时间,所得PEMFC辨识模型能够准确地描述PEMFC的动态过程. 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 分数阶 HAMMERSTEIN模型 子空间辨识

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基于Krylov子空间的微混合器宏模型设计与仿真

13

作者 陈雪叶 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1207-1209,共3页

获得宏模型是微混合器设计与仿真的关键。将Navier-Stokes方程和对流扩散方程用有限元方法进行离散化处理,应用Krylov子空间的Arnoldi过程对得到的微分-代数方程组降阶处理,提取出宏模型。仿真结果表明,经过降阶处理得到的宏模型保证了... 获得宏模型是微混合器设计与仿真的关键。将Navier-Stokes方程和对流扩散方程用有限元方法进行离散化处理,应用Krylov子空间的Arnoldi过程对得到的微分-代数方程组降阶处理,提取出宏模型。仿真结果表明,经过降阶处理得到的宏模型保证了微混合器的输出精度,降低了计算复杂度。 展开更多

关键词 微混合器 宏模型 krylov子空间 Arnoldi算法

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平衡空间到模态空间的反映射模型降阶方法

14

作者 曹丽 周志成 曲广吉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1-7,共7页

针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平衡空间到模态空间的模型降阶方法。利用状态空间线性变换传递函数和特征值的不变性,通过平衡降阶模型零极... 针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平衡空间到模态空间的模型降阶方法。利用状态空间线性变换传递函数和特征值的不变性,通过平衡降阶模型零极点传递函数获得了与原系统相对应的特征频率,给出了平衡降阶模型与原模态子空间的映射关系,成功构造了反映射矩阵。频率响应及可控可观性分析结果显示,模态子空间降阶模型能够准确找到与原模型相匹配的状态变量,物理意义清楚,便于控制系统使用。 展开更多

关键词 内平衡降阶 模态子空间 反映射矩阵 零极点传递函数 可控可观性 柔性航天器

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基于降阶模型和数据驱动的动态结构数字孪生方法 被引量：3

15

作者 王青山 严波 +2 位作者 陈岩 邓茂 蔡源斌 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第7期757-768,共12页

针对受动载荷作用的结构,提出了一种基于降阶模型库和机器学习数据驱动的数字孪生构建方法.首先根据物理结构服役过程中可能出现的损伤状态,采用有限单元法建立高保真有限元模型.其次采用Krylov子空间模型降阶方法对模型进行降阶,建立... 针对受动载荷作用的结构,提出了一种基于降阶模型库和机器学习数据驱动的数字孪生构建方法.首先根据物理结构服役过程中可能出现的损伤状态,采用有限单元法建立高保真有限元模型.其次采用Krylov子空间模型降阶方法对模型进行降阶,建立了物理结构各种状态下的降阶模型,形成模型库.最后利用随机森林机器学习算法训练获得模型选择器,通过物理结构上传感器的数据推断当前物理结构的状态,驱动数字孪生体跟随物理结构一同演化.设计制作了一个框架结构物理模型,模拟了结构不同位置损伤及不同损伤程度,验证了提出的数字孪生构建方法. 展开更多

关键词 结构数字孪生 降阶模型库 krylov子空间模型降阶 随机森林 数据驱动

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十二相同步发电机降阶等效模型研究 被引量：9

16

作者 纪锋 王公宝 +2 位作者 付立军 马凡 王瑞田 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期28-33,共6页

十二相同步发电机整流系统能够提供高品质直流电能,但是发电机模型复杂,解析分析困难。为此,推导了十二相整流发电机的等效三相降阶模型和状态空间平均模型,简化了模型复杂程度,提高了仿真计算效率。等效三相发电机模型能够同时适用于... 十二相同步发电机整流系统能够提供高品质直流电能,但是发电机模型复杂,解析分析困难。为此,推导了十二相整流发电机的等效三相降阶模型和状态空间平均模型,简化了模型复杂程度,提高了仿真计算效率。等效三相发电机模型能够同时适用于大、小扰动,经突加突卸负载、调整励磁电压以及突然短路验证,能够正确反应十二相电机运行特性。状态空间平均模型在小扰动时能够准确模拟十二相电机计算结果,进一步提高计算效率,并为整流发电机系统的理论分析奠定了基础。最后,在PSCAD中建立了十二相电机的三相等效模型和平均模型,通过对其进行大、小扰动仿真对比,验证了降阶后模型的正确性。 展开更多

关键词 十二相同步发电机 整流 降阶模型 状态空间平均模型

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基于有限元模型校正及降阶的温控系统设计 被引量：1

17

作者 王晓娜 叶莹 +3 位作者 许启跃 Sebastian Marin Michael Hohmann 叶树亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2251-2257,共7页

提出了一种有限元模型校正及降阶方法在炉体温控系统仿真平台设计中的应用。通过测试炉体响应特性,校正ANSYS有限元模型中的关键属性参数,建立实际炉体特性模型。采用Krylo子空间降阶法的软件mor4ansys对有限元模型进行降阶,并转化为状... 提出了一种有限元模型校正及降阶方法在炉体温控系统仿真平台设计中的应用。通过测试炉体响应特性,校正ANSYS有限元模型中的关键属性参数,建立实际炉体特性模型。采用Krylo子空间降阶法的软件mor4ansys对有限元模型进行降阶,并转化为状态空间表达式。利用MATLAB/Simulink搭建基于状态空间模型的温控仿真平台,对炉体温控进行模拟设计。以绝热量热仪温控算法开发为例,介绍了建模流程,并验证了可行性,为工程领域的应用提供了参考。 展开更多

关键词 模型校正 模型降阶 状态空间 温控仿真 绝热量热仪

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基于信道模型过估计的最小噪声子空间盲辨识(英文) 被引量：1

18

作者 张端金 蒋静 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期12-16,共5页

研究基于信道模型过估计的盲系统辨识问题.采用最小噪声子空间方法,提出了一种通信信道盲辨识算法.与现有算法比较,提出的算法减少了辨识过程的计算量,提高了辨识精度,并对信道阶数过估计具有鲁棒性.仿真结果表明,在信道阶数过估计时,... 研究基于信道模型过估计的盲系统辨识问题.采用最小噪声子空间方法,提出了一种通信信道盲辨识算法.与现有算法比较,提出的算法减少了辨识过程的计算量,提高了辨识精度,并对信道阶数过估计具有鲁棒性.仿真结果表明,在信道阶数过估计时,提出的算法仍能给出较好的参数辨识效果. 展开更多

关键词 盲辨识 单输入多输出模型 最小噪声子空间 信道阶数估计

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子空间降噪在舰船噪声混沌信号处理中的应用 被引量：1

19

作者 茆明 肖琼 肖毅 《应用声学》 CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页

结合混沌信号本身的特性采用子空间投影理论,研究含噪Lorenz模型信号和水下舰船噪声信号的降噪问题。讨论了延迟时间和嵌入维对降噪效果的影响,重点研究了为保持混沌信号的局部特性如何选择参与自相关函数计算的信号长度。采用分段自相... 结合混沌信号本身的特性采用子空间投影理论,研究含噪Lorenz模型信号和水下舰船噪声信号的降噪问题。讨论了延迟时间和嵌入维对降噪效果的影响,重点研究了为保持混沌信号的局部特性如何选择参与自相关函数计算的信号长度。采用分段自相关函数多次迭代的方法,保持了混沌的局部特性。仿真结果表明,降噪效果较为理想。 展开更多

关键词 混沌 子空间投影降噪 Lorenz模型 舰船辐射噪声

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多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法

20

作者 管红根 冯金富 +1 位作者 何永 高树滋 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期75-77,共3页

详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题 ,针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程 ,推导出基于Riccati迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤。分析结果表明 ,它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性 ,并且能准... 详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题 ,针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程 ,推导出基于Riccati迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤。分析结果表明 ,它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性 ,并且能准确地保留原系统低阶模态频率和振型。 展开更多

关键词 多柔体系统 动力学模型 柔性结构 姿态动力学 降阶 挠性空间飞行器

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