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考虑几何非线性效应的大柔性太阳能无人机静气动弹性分析 被引量:13
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作者 王伟 周洲 +1 位作者 祝小平 王睿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期499-504,共6页
大柔性太阳能无人机在气动力的作用下产生较大的弯曲变形,引起气动载荷的重新分布及作用方向的改变,线性理论难以获得足够的精度。基于共旋转有限元理论,推导了几何非线性空间梁单元的切线刚度矩阵和内力求解格式,几何精确的描述了无人... 大柔性太阳能无人机在气动力的作用下产生较大的弯曲变形,引起气动载荷的重新分布及作用方向的改变,线性理论难以获得足够的精度。基于共旋转有限元理论,推导了几何非线性空间梁单元的切线刚度矩阵和内力求解格式,几何精确的描述了无人机机翼结构的几何非线性弹性变形;编写了空间共旋坐标有限元求解代码,利用计算流体力学软件FLUENT计算气动力,构造了流固耦合求解器;研究了类"太阳神"布局太阳能无人机几何大变形下的静气动弹性响应问题。研究结果表明:无人机受载变形后导致升阻比降低,翼尖弯曲变形为展长的13%时,升阻比降低4.2%,滚转力矩导数增加了300%,偏航力矩导数增加了350%;几何非线性效应改善了气动载荷在展向的分布,有利于机翼结构设计。研究工作对大柔性太阳能无人机的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 几何非线性 CR理论 柔性结构 横航向稳定性 静气动弹性 太阳能无人机
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非线性气动弹性系统反演自适应控制
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作者 刘送丹 李道春 向锦武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1128-1134,共7页
针对双自由度二元机翼,利用准定常气动力建立了非线性气动弹性方程,并以状态空间形式描述.双控制面非线性气动弹性系统中前后缘控制量相互耦合,不能直接应用反演自适应控制方法,为了解决这一问题,新定义了两个等效控制器.考虑俯仰方向... 针对双自由度二元机翼,利用准定常气动力建立了非线性气动弹性方程,并以状态空间形式描述.双控制面非线性气动弹性系统中前后缘控制量相互耦合,不能直接应用反演自适应控制方法,为了解决这一问题,新定义了两个等效控制器.考虑俯仰方向立方非线性参数未知,根据Lyapunov稳定性理论设计了反演自适应控制律.通过Runge-Kutta数值方法对气动弹性方程进行求解,验证了控制律的有效性.仿真结果表明:所设计的控制器能够使开环不稳定的气动弹性系统稳定至零点,双控制面的作用提高了颤振临界速度.考虑到实际控制面的偏转限制,研究了单控制面失效问题,结果显示单后缘控制面比单前缘控制面对系统控制更有效. 展开更多
关键词 二元机翼 非线性气动弹性 颤振 LYAPUNOV稳定性理论 反演自适应控制
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凹圈型初始几何缺陷对外压球形封头临界载荷的影响 被引量:1
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作者 郭明 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-23,共5页
依据 Koiter非线性弹性稳定性理论 ,分析了凹圈型初始几何缺陷对外压球形封头承载能力的影响。对于凹圈型初始几何缺陷 ,用带高斯指数调制因子的高次 Legendre多项式进行数学描述。由于在基本状态 ,球壳能量泛函的二次变分和三次变分的... 依据 Koiter非线性弹性稳定性理论 ,分析了凹圈型初始几何缺陷对外压球形封头承载能力的影响。对于凹圈型初始几何缺陷 ,用带高斯指数调制因子的高次 Legendre多项式进行数学描述。由于在基本状态 ,球壳能量泛函的二次变分和三次变分的积分表达式极为复杂 ,在计算程序中需要使用高精度算法。计算结果表明 。 展开更多
关键词 koiter非线性弹性稳定性理论 凹圈型初始几何缺陷 对外压球形封头 临界载荷 薄壳结构
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