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基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法 被引量:36
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作者 刘铖 田强 胡海岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1197-1205,共9页
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算... 绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高. 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 多柔体系统 JACOBI矩阵 第一类Piola-kirchhoff应力张量
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势能增量驻值原理与切线刚度矩阵的解构规则 被引量:5
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作者 陈常松 陈政清 颜东煌 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期892-898,共7页
基于有限位移理论应变能密度函数的定义,利用Kirchhoff应力张量和Green应变张量,推出了非线性分析中增量形式的势能驻值公式,并证明了由势能增量驻值原理得到的增量平衡方程形式与由虚位移原理所得的结果完全一致。然后,根据势能增量驻... 基于有限位移理论应变能密度函数的定义,利用Kirchhoff应力张量和Green应变张量,推出了非线性分析中增量形式的势能驻值公式,并证明了由势能增量驻值原理得到的增量平衡方程形式与由虚位移原理所得的结果完全一致。然后,根据势能增量驻值原理并利用泛函驻值条件,得到了有限位移分析中T.L格式和U.L格式的切线刚度矩阵的解构规则。利用该解构规则形成切线刚度矩阵的方法简单、直观,通过平面梁元例题验证了可利用该方法求得任何单元或结构的切线刚度矩阵。 展开更多
关键词 有限位移理论 势能增量驻值原理 kirchhoff应力张量 Green应变张量 切线刚度矩阵 非线性分析 解构规则
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正装结构非线性应力应变累加规律研究
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作者 颜东煌 陈常松 陈政清 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期494-499,共6页
基于有限位移理论的正装结构非线性分析理论对解决超大跨度、柔性结构的非线性计算有重大意义。文中探讨了正装结构非线性的分析特点,研究了其应变场与应力场的Kirchhoff应力张量与Lagrange应变张量的适用性,提出了正装结构非线性分析... 基于有限位移理论的正装结构非线性分析理论对解决超大跨度、柔性结构的非线性计算有重大意义。文中探讨了正装结构非线性的分析特点,研究了其应变场与应力场的Kirchhoff应力张量与Lagrange应变张量的适用性,提出了正装结构非线性分析中应力场与应变场的累加规律,导出了拖动坐标法的虚功增量方程,以此对杆系结构非线性分析常用的CR法和UL列式进行了精度比较分析。文中研究成果可为正装结构的非线性分析提供理论指导。 展开更多
关键词 非线性分析 kirchhoff应力张量 Lagrange应变张量 CR列式 UL列式
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材料内部存在初始应力条件下弹性张量的确定(英文)
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作者 吴林志 杜善义 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期110-112,共3页
<正> With respect to small deformation gradient tensor,the displacement gradientmoduli Φ_(iLjM)~* at the reference system are introduced by taking into account the rela-tion of the first Piola-Kirchhoff stress ... <正> With respect to small deformation gradient tensor,the displacement gradientmoduli Φ_(iLjM)~* at the reference system are introduced by taking into account the rela-tion of the first Piola-Kirchhoff stress tensor T_(iL) and displacement gradient tensor u_(jM)in the paper.Then the specific expression of Φ_(iLjM) is derived by the comparison of theexpansion terms of Helmholtz free energy H.Finally,the coefficients (?)_(iLjM) related toΦ_(iLjM) are obtained by using ultrasonic measurement and the elastic tensor C_(iLjM) whichdepends on (?)_(iLjM) and initial stresses in the reference system are given. 展开更多
关键词 初应力 弹性张量 材料
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