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基于Kinect的人体模板化三维模型拟合重建 被引量：3
1
作者 袁仁奇 徐增波 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期29-36,共8页
利用Kinect体感设备与软硬件的连接、集成来搭建面向真人的三维人体模型重建系统,通过其可操作的流程实现了三维人体模型的快速重建。然后根据重建出的三维人体网格模型,采用非线性模板拟合法,以通用标准三维人体模型为模板,对重建后的... 利用Kinect体感设备与软硬件的连接、集成来搭建面向真人的三维人体模型重建系统,通过其可操作的流程实现了三维人体模型的快速重建。然后根据重建出的三维人体网格模型,采用非线性模板拟合法,以通用标准三维人体模型为模板,对重建后的三维人体网格模型进行基于姿态、形体迭代变形拟合。其方法在建立多体感传感设备测量人体数据中得到使用,在人体模块化拟合重建三维人体点云数据中用于测量人体数据,将获得的三维人体模型的尺寸和实际人体尺寸相对比,结果显示扫描得到的三维人体模型数据与实际人体数据更加贴近。 展开更多
关键词 kinect人体建模 三维人体模型 人体模块化 三维模型拟合 体型拟合
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基于Kinect的三维人体分块点云数据的拼接与模型重建 被引量：5
2
作者 禹素萍 郁晓慧 +1 位作者 许武军 宋诗超 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第1期219-221,248,共4页
三维人体测量技术中,人体表面情况较为复杂以及存在视觉盲点,使得测量范围有限的Kinect技术无法通过一次测量完成对整个人体表面点云的获取工作。为了得到与原模型一致的分块点云数据和解决Kinect直接获取的点云坐标与实际不相符的问题... 三维人体测量技术中,人体表面情况较为复杂以及存在视觉盲点,使得测量范围有限的Kinect技术无法通过一次测量完成对整个人体表面点云的获取工作。为了得到与原模型一致的分块点云数据和解决Kinect直接获取的点云坐标与实际不相符的问题,研究了基于Kinect对人体的不同区域的测量,首先推导出合理的坐标变换公式对点云进行处理。然后,使用三点对齐法和Delaunay三角剖分法实现分块点云的拼接和三维人体模型的重建。最后,运用Matlab平台进行仿真。实验结果表明,该算法简化了传统三维人体建模的复杂性,能够精确地提取人体深度图像,且模型的恢复程度较好。 展开更多
关键词 kinect 云数据 三点对齐法 Delaunay三角剖分法 三维人体建模
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基于注意力机制的人体关键点隐式建模网络 被引量：1
3
作者 赵佳圆 张玉茹 +3 位作者 苏晓东 徐红岩 李世洲 张玉荣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期317-325,共9页
人体姿态估计任务需要利用视觉线索和关节间的解剖关系来定位关键点,但基于卷积神经网络的方法难以关注远程上下文线索和建模远距离关节之间的依赖关系。为此,提出一种基于注意力机制的隐式建模方法,通过多阶段迭代计算关节之间的特征... 人体姿态估计任务需要利用视觉线索和关节间的解剖关系来定位关键点,但基于卷积神经网络的方法难以关注远程上下文线索和建模远距离关节之间的依赖关系。为此,提出一种基于注意力机制的隐式建模方法,通过多阶段迭代计算关节之间的特征相关性来隐式建模关键点间的约束关系,消除卷积神经网络的局部操作,扩大网络的感受野,建模远距离关节之间的依赖关系。为了解决网络在训练过程中可能弱化不可见关键点的问题,采用焦点损失函数,使网络更关注于复杂的关键点。使用目前精度最高的特征提取高分辨率网络(HRNet)和经典特征提取残差网络(ResNet)作为主干网络进行实验,结果表明,在同等实验条件下,隐式建模方法可以提高人体姿态估计网络的性能,在MPII和MSCOCO人体姿态估计基准数据集上,以HRNet网络为主干网络的算法相较于原网络,精度分别提升了1.7%和2.6%。 展开更多
关键词 人体姿态估计 卷积神经网络 注意力机制 焦点损失 隐式建模
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基于单台Kinect的高精度个性化人体建模方法 被引量：3
4
作者 张克 刘弘 +1 位作者 陆佃杰 徐剑客 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2015年第5期1085-1090,共6页
提出一种基于单台Kinect的高精度三维人体建模方法。首先使用一台Kinect对人体头部进行扫描,以获取高精度的头部点云数据;其次,在保持头部精确度的基础上对所获取的点云数据进行采样预处理;最后利用层次化的紧支撑径向基函数(CS-RBFs)... 提出一种基于单台Kinect的高精度三维人体建模方法。首先使用一台Kinect对人体头部进行扫描,以获取高精度的头部点云数据;其次,在保持头部精确度的基础上对所获取的点云数据进行采样预处理;最后利用层次化的紧支撑径向基函数(CS-RBFs)将采样后的点云与已有的人体躯干进行拟合获得3D人体模型。仿真结果表明,该方法能够提高人体模型的精确度并提高建模速度。 展开更多
关键词 人体建模 kinect 紧支撑径向基函数 隐式曲面
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人体运动的形象化建模与仿真 被引量：16
5
作者 龚光红 冯勤 +1 位作者 彭晓源 丁莹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期285-287,共3页
人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真、灾难救援训练、交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化、关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角。根据研... 人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真、灾难救援训练、交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化、关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角。根据研究对象的特点,采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法,在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换,驱动三维高逼真度人体仿真模型。并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用,取得良好的仿真效果。 展开更多
关键词 人体运动 数据采集 人体模型 仿真 形象化建模 虚拟现实
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三维人体建模方法的研究 被引量：11
6
作者 李勇 胡敏 付小莉 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期80-82,共3页
总结现有各种三维人体建模方法,特别是对当前广泛使用的线框建模、实体建模和曲面建模,从理论到具体的实现等各个方面都作了剖析,并分析各种方法的优缺点。
关键词 三维人体建模 线框建模 实体建模 曲面建模 服装设计
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人体目标雷达回波建模 被引量：8
7
作者 张翼 程永强 +1 位作者 朱玉鹏 黎湘 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期438-445,共8页
人体行走的微动研究始于90年代末,而后发展迅速,雷达对人体的探测有着其他传感器不具备的优势,现阶段主要集中在对于实测数据的分析上,而缺乏系统的理论和模型分析。首先针对人体目标雷达回波信号的作用机理,对现有的人体运动学模型进... 人体行走的微动研究始于90年代末,而后发展迅速,雷达对人体的探测有着其他传感器不具备的优势,现阶段主要集中在对于实测数据的分析上,而缺乏系统的理论和模型分析。首先针对人体目标雷达回波信号的作用机理,对现有的人体运动学模型进行了改进,在人体微运动结构方面主要考虑了人摆腿和摆臂的前后向运动。同时将人体结构简化为简单几何形状的均匀刚体,将人体四肢简化为均匀散射的线模型,在理论上给出了人体目标微运动产生的雷达回波模型,最后进行仿真,证明了本模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 人体微动 人体运动建模 微多普勒 雷达特征
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三维计算机动画中人体建模方法的研究 被引量：13
8
作者 宋顺林 詹永照 +1 位作者 薛安荣 伏劲松 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期311-315,共5页
人体建模是计算机人体动画中的基础问题．本文给出了以多面体组合来建立粗略人体，用多面体细分割来逼近真实人体曲面的方法，并在建模中考虑了人体的动态特性，为建立人体动画模型创造了条件．
关键词 三维 计算机动画 人体建模
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人体运动建模的实时逆运动学算法 被引量：13
9
作者 张鑫 王章野 +1 位作者 王作省 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期853-860,共8页
人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(... 人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值. 展开更多
关键词 人体运动建模 关节约束 逆向运动学算法 循环坐标下降算法 SHAKE算法
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面向服装设计的人体建模及人体参数化 被引量：6
10
作者 陈龙 吴恩启 陆国栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期3169-3171,3174,共4页
利用人体曲面重构法构建人体参数化模型,并对人体参数化模型进行参数化变形。人体曲面重建分为预处理和曲面生成两个步骤。预处理包括坐标调整、特征识别,然后利用人体切片技术和曲面光顺技术得到人体曲面和人体参数化模型。对参数化人... 利用人体曲面重构法构建人体参数化模型,并对人体参数化模型进行参数化变形。人体曲面重建分为预处理和曲面生成两个步骤。预处理包括坐标调整、特征识别,然后利用人体切片技术和曲面光顺技术得到人体曲面和人体参数化模型。对参数化人体模型施加尺寸变形和插值变形两种参数化变形手段,得到个性化人体和系列化人体,从而为服装设计提供很好的模型支撑。 展开更多
关键词 人体建模 人体参数化 特征识别 曲面重建
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人体三维运动实时跟踪与建模系统 被引量：5
11
作者 徐一华 李京峰 贾云得 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期560-567,共8页
提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统．针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中．系统使用多个摄像头采集图... 提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统．针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中．系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪．应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数．系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法．大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力．系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行． 展开更多
关键词 人体跟踪 人体建模 人体三维模型 人机交互
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铁路卧铺客车人体振动舒适性建模与仿真 被引量：14
12
作者 汤小红 杨岳 彭波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期157-161,共5页
铁路卧铺客车乘客在卧姿状态下所承受的全身振动是影响其乘用舒适度的主要因素。研究了卧姿人体垂直振动模型,在铁道车辆二系悬挂动力学模型基础上,考虑卧铺的隔振作用与卧姿人体的垂直振动响应特性,建立了14自由度"人-铺-车辆&qu... 铁路卧铺客车乘客在卧姿状态下所承受的全身振动是影响其乘用舒适度的主要因素。研究了卧姿人体垂直振动模型,在铁道车辆二系悬挂动力学模型基础上,考虑卧铺的隔振作用与卧姿人体的垂直振动响应特性,建立了14自由度"人-铺-车辆"振动系统空间垂向耦合动力学模型,研究了在轨道随机不平顺激励下的卧姿人体垂直振动响应。应用卧姿人体全身振动舒适性评价标准,建立了铁路卧铺客车人体振动舒适性仿真流程。通过对人体头-臀二部位加速度均方根值先后进行部位计权和频率计权,得到卧铺客车卧姿人体振动舒适性指标。以M atlab为工具编制了卧铺客车人体振动舒适性仿真软件,交互输入车辆与人体的结构和动力学参数后,自动完成卧姿人体振动舒适性仿真计算,进而为铁路卧铺客车人体振动舒适性分析及车辆悬架参数优化提供了有效分析手段。 展开更多
关键词 铁路卧铺客车 振动舒适性 卧姿人体垂直振动 建模与仿真
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基于神经网络的三维人体建模方法 被引量：4
13
作者 邓卫燕 陆国栋 +1 位作者 耿玉磊 王进 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1631-1634,1639,共5页
利用扫描人体数据库,按特征点位置确定若干截面,对截面上的特征点重新识别和处理,获得胸部、脖子、腰部和臀部等特征部位截面环的训练样本,利用4层BP神经网络模型,通过编程分别训练得到人体胸部、颈部、腰部和臀部的神经网络权值参数,... 利用扫描人体数据库,按特征点位置确定若干截面,对截面上的特征点重新识别和处理,获得胸部、脖子、腰部和臀部等特征部位截面环的训练样本,利用4层BP神经网络模型,通过编程分别训练得到人体胸部、颈部、腰部和臀部的神经网络权值参数,从而得到适用于一般人体的截面环自动生成模型,自动生成用户人体各个特征部位的截面环,最终生成三维人体网格模型.结果表明:该方法能很好地逼真实际人体特征曲线,是在只有用户人体参数信息,无扫描人体情况下的一种较好的人体建模方法. 展开更多
关键词 神经网络 三维人体建模 人体特征曲线 截面环 BP算法
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电流耦合型人体通信准静态建模与收发器设计 被引量：6
14
作者 高跃明 潘少恒 +2 位作者 麦炳源 韦孟宇 杜民 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第8期732-737,共6页
建立电流耦合型人体通信准静态场的电磁模型,为收发器设计提供理论指导。采用有限元方法建立包含电容效应的人体上臂模型,分析人体内部耦合电流的传输特性。以FPGA为平台设计出FSK调制器、全数字锁相环位同步电路和信号解调器,并辅以发... 建立电流耦合型人体通信准静态场的电磁模型,为收发器设计提供理论指导。采用有限元方法建立包含电容效应的人体上臂模型,分析人体内部耦合电流的传输特性。以FPGA为平台设计出FSK调制器、全数字锁相环位同步电路和信号解调器,并辅以发送端低通滤波、信号保持和接收端前处理电路,构成电流耦合型人体通信收发器。模型的传输增益特性具有高通特性,在100 kHz以下与实验数据具有较好的一致性。收发器可以5 Kb/s速率实现数字基带信号的可靠通信。建模与设计工作为电流耦合型人体通信的实现提供理论与实践依据。 展开更多
关键词 人体通信 电流耦合 准静态建模 电容效应 收发器 位同步
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人体上肢运动学动力学建模与仿真技术的研究 被引量：4
15
作者 袁清珂 骆少明 +1 位作者 唐文艳 罗小美 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期321-324,共4页
根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上... 根据多体动力学原理,以人体解剖学为基础,对人体上肢进行建模,推导了其动力学和运动学方程,建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型,运用多系统动力学软件ADAMS,结合UG建模功能,对人体上肢动力学和运动学特性进行了分析计算,对人体上肢收臂翻掌过程的运动进行了仿真,并将计算结果与实测数据进行了对比,验证了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 人体上肢 动力学 建模方法 仿真技术
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用于实时变形的解剖学人体肌肉建模 被引量：9
16
作者 左力 李锦涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期934-938,共5页
多层次人体建模方法利用解剖学原理构造虚拟人,将人体模型分为骨骼层、肌肉层和皮肤层等层次,其中人体肌肉层是影响人体表面状态与变形的重要结构。本文提出了一种基于解剖学的人体肌肉层建模和变形的方法,建模方法考虑了解剖学方面的... 多层次人体建模方法利用解剖学原理构造虚拟人,将人体模型分为骨骼层、肌肉层和皮肤层等层次,其中人体肌肉层是影响人体表面状态与变形的重要结构。本文提出了一种基于解剖学的人体肌肉层建模和变形的方法,建模方法考虑了解剖学方面的准确性并适合实时变形模拟。肌肉模型的变形采用轴变形技术与横截面变形相结合的变形方法实现。同时介绍了我们的建模工具,建模人员使用建模工具可方便地构造和编辑人体各部位复杂的肌肉体。模型可以根据建模人员不同的需要,在逼真程度和变形速度上取得满意的折中。实验表明,这是一种有效的建模方法,应用到我们的人体建模系统中取得了良好的效果。此方法也可应用于其它软组织的建模中。 展开更多
关键词 人体建模 变形 肌肉 人体解剖
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面向服装合体性评价的虚拟人体建模及体型预测 被引量：3
17
作者 许轶超 陈彬 +1 位作者 丁永生 邹林刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期232-234,共3页
提出了面向服装合体性评价的三维人体建模及预测建模方法。按照人体控制部位的比例对模型主体部分进行平面截取,通过比例缩放的方式实现个性化三维人体建模,最后通过NURBS进行曲面重建。同时,针对服装合体性评价服务的特点,引入体型随... 提出了面向服装合体性评价的三维人体建模及预测建模方法。按照人体控制部位的比例对模型主体部分进行平面截取,通过比例缩放的方式实现个性化三维人体建模,最后通过NURBS进行曲面重建。同时,针对服装合体性评价服务的特点,引入体型随年龄变化知识库,根据用户的个性化要求提供顾客未来体型预测。实验结果表明该方法既实现简单,又可得到较满意的视觉效果,可为服装合体性评价等个性化定制服务奠定基础,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 三维人体建模 控制部位截取 服装合体性评价 预测建模
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一种基于模型的人体建模系统 被引量：15
18
作者 宋庆文 周源华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第1期57-60,共4页
提出了一种基于Poser人体模型库模型的人体曲面建模和模型局部尺寸调节的方法 ,并以此为基础开发出了一套基于模型的人体建模系统。实验证明 ,该系统在得到令人满意的重建视觉效果的前提下 。
关键词 人体建模系统 人体特征数据 图像重建 几何特性 虚拟模型 图像处理 计算机
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服装CAD中三维人体建模技术的研究及应用 被引量：23
19
作者 王媚 陆国栋 张东亮 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-6,共6页
根据服装CAD的要求,提出了一种基于截面环求取三维人体模型的建模方法,对读入的人体扫描数据进行特征识别后,按特征点位置确定若干个截面与人体求交,再对每一截面环等距离散,生成规则的人体网格模型,通过特征尺寸的调整以保证建模结果... 根据服装CAD的要求,提出了一种基于截面环求取三维人体模型的建模方法,对读入的人体扫描数据进行特征识别后,按特征点位置确定若干个截面与人体求交,再对每一截面环等距离散,生成规则的人体网格模型,通过特征尺寸的调整以保证建模结果的精确度。与此同时,运用截面环数据,提取人体模型各部位的关节点,实现了由关节点驱动的人体动态建模。上述人体模型应用于服装设计及模拟,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 计算机应用 服装CAD 人体建模 截面环
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人体左心室复合材料有限元机械模型的建立 被引量：5
20
作者 吴国华 刘峰 +1 位作者 夏灵 吕维雪 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期404-410,共7页
人体心脏通过电兴奋引起的心肌收缩实现泵血功能 ,而心肌的力学特性高度依赖于肌纤维旋向。根据肌纤维结构和复合材料理论建立了人体左心室的三维有限元机械模型 ,并讨论了心电兴奋力及后负荷的计算问题 ,最后仿真研究了在正常心脏兴奋... 人体心脏通过电兴奋引起的心肌收缩实现泵血功能 ,而心肌的力学特性高度依赖于肌纤维旋向。根据肌纤维结构和复合材料理论建立了人体左心室的三维有限元机械模型 ,并讨论了心电兴奋力及后负荷的计算问题 ,最后仿真研究了在正常心脏兴奋传播过程中左心室在载荷作用下的力学响应 ,并与磁标记的MR成像结果及其他有关模型进行了比较。研究结果表明该模型可用于探讨心脏的机械功能和生理病理机制 。 展开更多
关键词 生理建模 人体左心室 纤维结构 复合材料 有限元方法 心电兴奋力
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