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EPF和PF在水下三维纯方位目标跟踪中的应用: 1; 作者姚全懋李亚安李佳颖《舰船科学技术》北大核心 2024年第14期147-152,共6页; 针对水下目标跟踪问题,以静止双观测站三维纯方位跟踪系统为研究对象,介绍粒子滤波(Particle Filter,PF)和扩展卡尔曼粒子滤波(Extended Kalman Filter,EPF)的基本思想和算法实现步骤,根据建立的目标运动模型,在目标运动速度不同、粒子... 展开更多; 关键词粒子滤波目标跟踪纯方位扩展粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于纯方位角测量的水下目标跟踪被引量：7: 2; 作者张安民杨世兴李志舜《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期40-43,共4页; 在笛卡尔卡尔曼滤波器的基础上，提出了改进极坐标扩展卡尔曼滤波器，并且研究了应用于纯方位角测量的目标跟踪算法，对提出的算法进行了相应的仿真实验。仿真结果表明，改进极坐标扩展卡尔曼滤波器非常适合于目标的跟踪研究，具有很高... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼滤波器目标跟踪纯方位角测量水下目标声纳; 在线阅读下载PDF 职称材料

杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法被引量：2: 3; 作者李彬彬冯新喜 +1 位作者王朝英雷雨《电光与控制》北大核心 2012年第8期11-14,共4页; 由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采... 展开更多; 关键词目标跟踪多被动传感器扩展卡尔曼滤波确认跟踪门模糊综合贴近度; 在线阅读下载PDF 职称材料

使用频谱词包的接力跟踪目标交接方法: 4; 作者张小骏刘志镜薛鸿民《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期191-196,共6页; 针对接力跟踪中目标跨摄像机交接困难问题,提出了使用频谱词包的目标交接方法.首先对第1摄像机的两幅或多幅目标图像分块提取傅里叶特征;再对特征集进行K均值聚类,选择其中紧密类的质心特征作为正常单词,另引入一个异常单词,与正常单词... 展开更多; 关键词多摄像机接力跟踪目标交接傅里叶频谱频谱词包; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法被引量：2: 5; 作者任世杰杨小冈 +1 位作者齐乃新马玛双《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期84-89,共6页; 提出了一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法,将BoVW(视觉词袋)引入到跟踪方法中。构建了一种不依赖于具体特征类型的目标跟踪方法,较好地解决了实际应用特征描述子在进行相似度度量时的计算和度量问题。再通过对误匹配特征的剔除和... 展开更多; 关键词目标跟踪视觉词袋特征索引特征描述; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EPF和PF在水下三维纯方位目标跟踪中的应用: 1; 作者姚全懋李亚安李佳颖; 机构西北工业大学航海学院江苏自动化研究所; 出处《舰船科学技术》北大核心 2024年第14期147-152,共6页; 文摘针对水下目标跟踪问题,以静止双观测站三维纯方位跟踪系统为研究对象,介绍粒子滤波(Particle Filter,PF)和扩展卡尔曼粒子滤波(Extended Kalman Filter,EPF)的基本思想和算法实现步骤,根据建立的目标运动模型,在目标运动速度不同、粒子数目不同的情况下,将EPF、PF在双观测站三维纯方位目标跟踪系统中进行仿真分析,并结合UKF、EKF算法进行对比,结果表明,EPF算法相较于其他算法有更好的跟踪效果,并且不需要选取过多的粒子数目就可以达到较好的跟踪效果,但跟踪时间长、实时性较差。; 关键词粒子滤波目标跟踪纯方位扩展粒子滤波; Keywords particle filtering target tracking bearing-only word extended particle filter; 分类号 TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于纯方位角测量的水下目标跟踪被引量：7: 2; 作者张安民杨世兴李志舜; 机构西北工业大学航海工程学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期40-43,共4页; 文摘在笛卡尔卡尔曼滤波器的基础上，提出了改进极坐标扩展卡尔曼滤波器，并且研究了应用于纯方位角测量的目标跟踪算法，对提出的算法进行了相应的仿真实验。仿真结果表明，改进极坐标扩展卡尔曼滤波器非常适合于目标的跟踪研究，具有很高的工程应用价值。; 关键词扩展卡尔曼滤波器目标跟踪纯方位角测量水下目标声纳; Keywords key words: extended Kalman filter, target tracking, bearing-only measurement; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程] U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法被引量：2: 3; 作者李彬彬冯新喜王朝英雷雨; 机构空军工程大学电讯工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第8期11-14,共4页; 基金陕西省自然科学基础研究计划项目(2011JM8023); 文摘由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预测信息,针对每个传感器建立确认跟踪门;在获得候选关联组合后,直接利用角度信息建立各候选关联组合与角度预测值间的模糊综合贴近度,通过在所获得的全部模糊综合贴近度中寻求最优解完成量测到航迹的关联。仿真实验表明,该方法可以有效地解决杂波环境下多被动传感器系统的单目标跟踪问题。; 关键词目标跟踪多被动传感器扩展卡尔曼滤波确认跟踪门模糊综合贴近度; Keywords key words： target tracking multiple passive sensors extended Kalman filter validation gate fuzzysynthetic clingy-degree; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名使用频谱词包的接力跟踪目标交接方法: 4; 作者张小骏刘志镜薛鸿民; 机构西安电子科技大学计算机学院; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期191-196,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61173091); 文摘针对接力跟踪中目标跨摄像机交接困难问题,提出了使用频谱词包的目标交接方法.首先对第1摄像机的两幅或多幅目标图像分块提取傅里叶特征;再对特征集进行K均值聚类,选择其中紧密类的质心特征作为正常单词,另引入一个异常单词,与正常单词一起共同构成词包;最后用词包分别描述两摄像机的目标,以欧氏距离度量相似性.实验表明,该方法的目标识别性能和鲁棒性比目前几种常见的基于纹理的方法有一定的提高.; 关键词多摄像机接力跟踪目标交接傅里叶频谱频谱词包; Keywords multiple cameras relay tracking target handover Fourier spectrum spectrum bag of words; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法被引量：2: 5; 作者任世杰杨小冈齐乃新马玛双; 机构火箭军工程大学; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期84-89,共6页; 基金国家自然科学基金(61806209,61374054); 文摘提出了一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法,将BoVW(视觉词袋)引入到跟踪方法中。构建了一种不依赖于具体特征类型的目标跟踪方法,较好地解决了实际应用特征描述子在进行相似度度量时的计算和度量问题。再通过对误匹配特征的剔除和未匹配特征的关联预测,提高跟踪的准确性与鲁棒性,最后对目标区域前景特征进行分离并对目标区域进行最优更新,得到更为精确的跟踪结果。; 关键词目标跟踪视觉词袋特征索引特征描述; Keywords target tracking bag of visual word feature index feature description; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	EPF和PF在水下三维纯方位目标跟踪中的应用	姚全懋李亚安李佳颖	《舰船科学技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于纯方位角测量的水下目标跟踪	张安民杨世兴李志舜	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法	李彬彬冯新喜王朝英雷雨	《电光与控制》北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	使用频谱词包的接力跟踪目标交接方法	张小骏刘志镜薛鸿民	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于局部特征索引结构的目标跟踪方法	任世杰杨小冈齐乃新马玛双	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料