为实现完整熔池表面形貌三维传感,构建了双棱镜单摄像机立体视觉传感系统.针对熔池图像纹理缺乏造成的立体匹配困难的问题,引入了全局优化的变分立体匹配算法,通过建立包含灰度差异数据项和空间连续性约束项的能量函数的可行性泛函,经...为实现完整熔池表面形貌三维传感,构建了双棱镜单摄像机立体视觉传感系统.针对熔池图像纹理缺乏造成的立体匹配困难的问题,引入了全局优化的变分立体匹配算法,通过建立包含灰度差异数据项和空间连续性约束项的能量函数的可行性泛函,经过迭代求解获得具有丰富细节的熔池表面稠密视差图.对自制非标准凹面形状进行立体匹配和三维重建,结果表明,宽度误差小于3.16%,深度误差小于4.82%.基于该算法实现了熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)的堆焊及V形坡口对焊条件下,不同熔透状态熔池稠密视差图计算和表面形貌的三维重建.展开更多
针对目前在混合现实(MR)环境中高效率建立高质量三维(3D)模型的需求,基于神经辐射场算法(NeRF)的三维重建技术,提出了一种基于Laplacian算子的数据集优化算法。首先,围绕某线切割设备录制了一段1 min 51 s的视频,并采取等距提取视频帧...针对目前在混合现实(MR)环境中高效率建立高质量三维(3D)模型的需求,基于神经辐射场算法(NeRF)的三维重建技术,提出了一种基于Laplacian算子的数据集优化算法。首先,围绕某线切割设备录制了一段1 min 51 s的视频,并采取等距提取视频帧的方式,获取了训练数据集;然后,使用Laplacian算子对数据集进行了优化,同时保留了原始数据集作为对比,使用了基于NeRF算法的重建方式与传统的基于COLMAP的稠密点云重建方式,分别对两组数据集进行了三维重建;最后,在重建精度与重建速度方面,对不同重建方式、不同重建数据集的重建结果进行了比较。研究结果表明:COLMAP稠密点云重建耗时是基于NeRF重建耗时的9.98倍,而相较于COLMAP稠密点云重建,使用NeRF重建方式的模型表面缺陷较少;此外,使用Laplacian算子优化的数据集的NeRF重建在峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)指标上分别提升了2.43%、0.72%,有利于提升重建模型的质量。研究结果支持混合现实技术在制造业数字化转型中的应用,可为其提供有益的参考。展开更多
文摘为实现完整熔池表面形貌三维传感,构建了双棱镜单摄像机立体视觉传感系统.针对熔池图像纹理缺乏造成的立体匹配困难的问题,引入了全局优化的变分立体匹配算法,通过建立包含灰度差异数据项和空间连续性约束项的能量函数的可行性泛函,经过迭代求解获得具有丰富细节的熔池表面稠密视差图.对自制非标准凹面形状进行立体匹配和三维重建,结果表明,宽度误差小于3.16%,深度误差小于4.82%.基于该算法实现了熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)的堆焊及V形坡口对焊条件下,不同熔透状态熔池稠密视差图计算和表面形貌的三维重建.
基金国家自然科学基金( the National Natural Science Foundation of China under Grant No60672098) 重庆市科技公关计划( the KeyTechnologies R&D Program of Chongqing City China under Grant NoCSTC2006AB3027)
文摘针对目前在混合现实(MR)环境中高效率建立高质量三维(3D)模型的需求,基于神经辐射场算法(NeRF)的三维重建技术,提出了一种基于Laplacian算子的数据集优化算法。首先,围绕某线切割设备录制了一段1 min 51 s的视频,并采取等距提取视频帧的方式,获取了训练数据集;然后,使用Laplacian算子对数据集进行了优化,同时保留了原始数据集作为对比,使用了基于NeRF算法的重建方式与传统的基于COLMAP的稠密点云重建方式,分别对两组数据集进行了三维重建;最后,在重建精度与重建速度方面,对不同重建方式、不同重建数据集的重建结果进行了比较。研究结果表明:COLMAP稠密点云重建耗时是基于NeRF重建耗时的9.98倍,而相较于COLMAP稠密点云重建,使用NeRF重建方式的模型表面缺陷较少;此外,使用Laplacian算子优化的数据集的NeRF重建在峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)指标上分别提升了2.43%、0.72%,有利于提升重建模型的质量。研究结果支持混合现实技术在制造业数字化转型中的应用,可为其提供有益的参考。
