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1
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基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究 |
刘武发
龚振邦
汪勤悫
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《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
21
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2
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多体系统动力学Kane方法的改进 |
胡权
贾英宏
徐世杰
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《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
13
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3
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基于旋量理论的上肢康复机器人Kane动力学方程 |
李鸿儒
姜志斌
武玮
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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4
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基于Kane方法的Stewart传感器动力学及固有频率分析 |
姚裕
吴洪涛
张召明
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《动力学与控制学报》
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2004 |
10
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5
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并联机器人动力学的子结构Kane方法 |
刘敏杰
田涌涛
李从心
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
13
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6
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基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算 |
赵海峰
蹇开林
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《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
7
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|
7
|
人体上肢运动的Kane动力学模型 |
刘卉
高云峰
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《力学与实践》
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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8
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基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立 |
杜晓旭
崔航
向祯晖
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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9
|
人体步态分析的Kane动力学模型 |
纪永超
丁道红
王永岗
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《兵工自动化》
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2006 |
3
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10
|
水下自重构机器人Kane动力学建模方法 |
王旭阳
葛彤
杨柯
吴超
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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11
|
利用Kane方法进行航天员舱外活动仿真 |
杨锋
袁修干
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《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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12
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小议Kane方程 |
梅凤翔
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《力学与实践》
CSCD
北大核心
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1996 |
1
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13
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能量形式的 Kane 方程 |
杨元明
董秋泉
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《陕西理工学院学报（自然科学版）》
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1997 |
0 |
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14
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基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模 |
徐钻
杨柯
葛彤
王旭阳
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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15
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基于Kane方程的刚体系统建模及系统动态响应仿真 |
阮久宏
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《济南交通高等专科学校学报》
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1997 |
0 |
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16
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基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究 |
孙占庚
金国光
常志
唐国潮
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《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
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2009 |
11
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17
|
自行火炮动力学的Kane方法建模研究 |
陈运生
杨国来
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《火炮发射与控制学报》
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1996 |
12
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18
|
基于Kane方程的并联平台建模方法 |
齐嘉兴
赵修平
|
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
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2020 |
2
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19
|
变质量非完整系统打击运动的Kane方程 |
张耀良
乔永芬
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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1995 |
0 |
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20
|
用Kane方法建立末敏弹减速和稳态扫描段模型 |
谢永高
秦子增
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《上海航天》
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2003 |
0 |
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