目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机,此款接收机可以工作在无源定位的情况下.由于“北斗”定位卫星数量极其有限,接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差.文中针对这一问题进行讨论,采用“当前”统计模...目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机,此款接收机可以工作在无源定位的情况下.由于“北斗”定位卫星数量极其有限,接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差.文中针对这一问题进行讨论,采用“当前”统计模型来建立用户载体的状态方程,并且提出一种新的量测方程,然后将构建的K a lm an滤波方程组运用于接收机的动态定位中,仿真结果表明,这种算法能很好地改善定位的精度及动态性能.展开更多
文摘目前已经能够研制出测量用户至卫星伪距信号的“北斗”用户接收机,此款接收机可以工作在无源定位的情况下.由于“北斗”定位卫星数量极其有限,接收机在动态定位的精度上会出现很大的误差.文中针对这一问题进行讨论,采用“当前”统计模型来建立用户载体的状态方程,并且提出一种新的量测方程,然后将构建的K a lm an滤波方程组运用于接收机的动态定位中,仿真结果表明,这种算法能很好地改善定位的精度及动态性能.
