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基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计
被引量：
7
1
作者
王玉闯
上官建林
+1 位作者
王耀赢
刘德平
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期18-22,共5页
根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC...
根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。
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关键词
kuka
机器人
电热水器
末端执行器
触摸屏
生产线
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职称材料
基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施
被引量：
4
2
作者
胡志刚
马文静
《南方农机》
2021年第12期146-148,共3页
根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合...
根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。
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关键词
“1+X”证书
工业机器人操作与运维
kuka
工业机器人电气系统维护
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职称材料
题名
基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计
被引量：
7
1
作者
王玉闯
上官建林
王耀赢
刘德平
机构
郑州大学机械工程学院
河南机电职业学院机电工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第9期18-22,共5页
文摘
根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。
关键词
kuka
机器人
电热水器
末端执行器
触摸屏
生产线
Keywords
kuka
industrial
robot
Electric water heater
End-effector
HMI
Production line
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施
被引量：
4
2
作者
胡志刚
马文静
机构
江苏工程职业技术学院
出处
《南方农机》
2021年第12期146-148,共3页
基金
2019年江苏省高等教育教改研究立项课题“‘1+X’证书制度背景下加强技术应用能力的专业课程内容改革研究(以工业机器人技术专业为例)”(2019JSJG536)
“纺织之光”中国纺织工业联合会职业教育教学改革研究项目“纺织智造专业群创新型人才培养模式的研究与实践”(2020ZJJGLX034)
江苏省高校青蓝工程项目(苏教师函〔2020〕10号,苏教师〔2019〕3号)。
文摘
根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。
关键词
“1+X”证书
工业机器人操作与运维
kuka
工业机器人电气系统维护
Keywords
"1+X"certificate
industrial
robot
operation and
maintenance
kuka industrial robot electrical system maintenance
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计
王玉闯
上官建林
王耀赢
刘德平
《机床与液压》
北大核心
2017
7
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职称材料
2
基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施
胡志刚
马文静
《南方农机》
2021
4
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职称材料
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