基于改进KCF算法的织物折皱回复检测研究 被引量：1

1

作者 郭栩源 李忠健 +2 位作者 王蕾 潘如如 高卫东 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期79-86,共8页

织物折皱回复性能是评价织物形态稳定性的关键指标。传统折皱回复角测试方法存在检测过程依赖人工操作、难以量化折皱动态演变等问题。为实现对折皱回复全过程的自动化监测,文章提出一种基于改进核相关滤波算法的动态折皱回复检测方法... 织物折皱回复性能是评价织物形态稳定性的关键指标。传统折皱回复角测试方法存在检测过程依赖人工操作、难以量化折皱动态演变等问题。为实现对折皱回复全过程的自动化监测,文章提出一种基于改进核相关滤波算法的动态折皱回复检测方法。该方法使用高速摄像机捕捉织物折皱形变回复过程,应用改进的核相关滤波算法检测追踪折皱顶点的运动角度变化。通过引入多特征融合提高检测鲁棒性,利用Canny边缘检测自适应调整目标区域,减小边界效应。在此基础上提取感兴趣区域骨架,计算折皱顶角度随时间变化信息。结果表明,不同织物折皱角度变化规律与织物组织结构高度相关。最后与标准测试结果建立线性模型,验证所提方法的有效性。文章实现了对织物折皱回复全过程的自动化检测与定量评估,提供了一种更为高效准确的折皱回复性能检测新思路,具有广阔应用前景。 展开更多

关键词 折皱回复角 特征融合 目标追踪 核相关滤波器 改进kcf

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基于轻量级YOLOv4与KCF的复杂海面舰船目标识别

2

作者 金敏捷 童雨舟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1-10,共10页

对于远距离或小尺寸的舰船目标,采用轻量级YOLOv4模型可提供高效实时的特征提取,降低计算和存储资源的需求,这对于长时间海上任务或移动设备十分重要。并且单一尺度特征提取容易导致识别结果出现较大误差,因此提出基于轻量级YOLOv4与KC... 对于远距离或小尺寸的舰船目标,采用轻量级YOLOv4模型可提供高效实时的特征提取,降低计算和存储资源的需求,这对于长时间海上任务或移动设备十分重要。并且单一尺度特征提取容易导致识别结果出现较大误差,因此提出基于轻量级YOLOv4与KCF的复杂海面舰船目标识别方法。首先,对海面远小舰船图像进行双向均衡化处理,突出图像的细节。其次,设计一种更加轻量化的YOLOv4网络,从3个不同尺度提取舰船目标特征图,更快捷地捕捉舰船目标的位置和动态变化。最后,通过KCF算法结合相似度阈值,筛选出目标像素,构造舰船目标图像,完成舰船目标的识别。实验结果表明:所研究方法双向均衡化处理后图像质量得到提升,SNR最高达到35.4 dB,SSIM最大值为0.94;轻量化特征提取效果较为理想,特征提取的时间复杂度最低为1.2 s;相较于YOLOX-S算法、级联网络方法,所研究方法能够识别出全部的舰船目标,精准度达到了100%;所研究方法的最大帧率为49.6帧/s,相较于YOLOX-S算法、级联网络方法分别提升了84.40%与192.31%。因此,说明该方法能够更加精准地识别复杂海面舰船目标。 展开更多

关键词 轻量级YOLOv4网络 kcf算法 复杂海面 舰船目标识别 双向均衡化 特征图

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基于KCF框架的长时间视频目标跟踪算法 被引量：5

3

作者 梁硕 陈金勇 +1 位作者 吴金亮 王长力 《无线电通信技术》 2017年第2期55-58,82,共5页

针对视频目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后无法重新自动锁定目标的问题,提出了一种能够对视频目标进行长时间跟踪的算法。基于KCF(Kernelized Correlation Filters)算法的框架,增加筛选模块,通过三重分类器的筛选,对目标重新自动锁定... 针对视频目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后无法重新自动锁定目标的问题,提出了一种能够对视频目标进行长时间跟踪的算法。基于KCF(Kernelized Correlation Filters)算法的框架,增加筛选模块,通过三重分类器的筛选,对目标重新自动锁定。实验结果表明,提出的算法能够实现对目标的稳定跟踪,并且在目标跟丢后自动重新锁定并继续跟踪,实现对目标长时间跟踪的目的。 展开更多

关键词 kcf 遮挡 视频目标跟踪 长时间跟踪

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基于高置信度更新KCF的移动机器人行人跟随 被引量：5

4

作者 杜玉红 刘贤超 +1 位作者 刘大维 刘伯豪 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期67-74,共8页

针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略的核相关滤波算法(OURS算法)。采用一维快速判别尺度空间的方法解决了核相关滤波算法不能应对尺度变化的问... 针对移动机器人对行人目标的实时跟随过程中容易出现目标尺度变化、遮挡、形变等问题,提出了一种基于模型和尺度高置信度更新策略的核相关滤波算法(OURS算法)。采用一维快速判别尺度空间的方法解决了核相关滤波算法不能应对尺度变化的问题;提出了一种新的置信度判断方法,对OURS算法模型的检测结果进行判断,当目标发生完全遮挡时,切换为卡尔曼滤波算法预测目标的位置;对尺度检测的结果进行置信度判断,避免跟踪框发生错误的尺度更新。通过视频序列仿真实验和真实环境实验对OURS算法的目标跟踪效果进行验证,并与核相关滤波算法(KCF)和快速判别尺度空间相关滤波(fDSST)算法进行对比。结果表明:改进后OURS算法的整体精度和成功率分别为0.758和0.711,与KCF、fDSST算法相比有明显提升;在人物目标发生尺度变化、遮挡、形变等情况后,跟踪框依然可以准确框住目标;采用图像伺服控制策略的移动机器人行人跟随系统可根据行人的位置调整线速度和角速度,保持稳定的跟随。 展开更多

关键词 移动机器人 目标跟踪 核相关滤波算法(kcf) 尺度自适应 置信度 行人跟随

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基于运动检测与KCF算法的目标跟踪方法 被引量：3

5

作者 易诗 唐文 《电视技术》 2018年第9期63-65,79,共4页

近年来机器视觉技术广泛采用于各个领域,本文设计实现了一种基于运动检测与KCF算法的目标跟踪方法,该方法相对于传统单一的运动检测算法与目标跟踪算法在运动目标跟踪方面有很大优势。单一运动检测算法无法在目标停止运动后很好检测,而... 近年来机器视觉技术广泛采用于各个领域,本文设计实现了一种基于运动检测与KCF算法的目标跟踪方法,该方法相对于传统单一的运动检测算法与目标跟踪算法在运动目标跟踪方面有很大优势。单一运动检测算法无法在目标停止运动后很好检测,而单一目标跟踪算法需要前期指定跟踪目标。本文设计的方法以运动检测作为触发条件,一旦检测到运动目标即开启目标跟踪器进行目标跟踪,因此可以对运动目标进行实时,高效,稳定的跟踪。该方法对于智能安防,视频监控技术有巨大应用潜力。 展开更多

关键词 机器视觉 运动检测 kcf算法 目标跟踪

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融合轻量级YOLOv4与KCF算法的红外舰船目标识别 被引量：16

6

作者 谢晓方 刘厚君 +2 位作者 张龙杰 孙涛 张龙云 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期175-182,共8页

红外舰船目标识别在反舰导弹成像制导过程中起到十分关键的作用。针对如何在复杂环境下准确识别出红外舰船目标,提出了一种融合轻量级YOLOv4与KCF算法的红外舰船目标识别方法。识别过程中并行运行YOLOv4目标检测线程与KCF多目标跟踪线程... 红外舰船目标识别在反舰导弹成像制导过程中起到十分关键的作用。针对如何在复杂环境下准确识别出红外舰船目标,提出了一种融合轻量级YOLOv4与KCF算法的红外舰船目标识别方法。识别过程中并行运行YOLOv4目标检测线程与KCF多目标跟踪线程,比较两者所得目标框的置信度,选取置信度高的作为最终的目标识别结果。设计对比试验将本研究方法与传统的目标跟踪算法meanshift、CSRT以及基于深度学习的跟踪算法centerTrack进行了对比。对比结果表明:综合考虑检测精度、跟踪稳定性和实时性因素,本研究方法对舰船的目标识别效果最好,能够在保证目标检测准确率的同时,对舰船目标进行稳定持续的跟踪,具有较强的鲁棒性和实时性,适合复杂背景条件下的舰船红外目标识别。 展开更多

关键词 红外图像 舰船目标 YOLOv4目标检测 kcf目标跟踪 综合识别

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基于KCF算法的空中目标跟踪模拟 被引量：5

7

作者 柳天宇 王克强 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1396-1400,共5页

机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv_(4)目标检测算法应用于该场景的目... 机器学习可以从图像数据中学习到强大的特征表征。如果将目标检测跟踪技术与机器学习技术结合,能够在目标快速检测、准确识别和精准跟踪的性能上有显著提升,符合现实需求。本文将基于深度学习的YOLOv_(4)目标检测算法应用于该场景的目标检测中;然后基于相关滤波的KCF目标跟踪算法,利用相关滤波方法将计算转化到频域,减少计算量,提高目标跟踪的实时性,通过深度学习得到的深度特征和深度学习训练的分类器,对比人工特征,目标跟踪的准确性会有大幅提升。相关滤波器通过多层网络进行训练,将相关滤波和深度学习相结合,以平衡目标跟踪的实时性和准确性,并应用到该场景的目标跟踪中。模拟实验结果表明,本文提出的空中目标检测跟踪技术的目标检测准确率达到95%,跟踪精度达到99%,能够实现对空中目标的实时跟踪。 展开更多

关键词 机器学习 目标检测 YOLOv4 目标跟踪 kcf 相关滤波

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基于Radon变换的自适应模型更新KCF跟踪算法 被引量：4

8

作者 黄鑫城 丁勇 +1 位作者 卢盼成 汪常建 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期15-21,共7页

针对目标尺度变化、遮挡及形变等复杂情况下,传统核相关滤波器(KCF)效果不理想的问题,提出了一种基于Radon变换的自适应模型更新KCF滤波跟踪算法。利用运动信息,通过光流法和帧间差分法预测出目标可能所在的区域,显著缩小了搜索范围,提... 针对目标尺度变化、遮挡及形变等复杂情况下,传统核相关滤波器(KCF)效果不理想的问题,提出了一种基于Radon变换的自适应模型更新KCF滤波跟踪算法。利用运动信息,通过光流法和帧间差分法预测出目标可能所在的区域,显著缩小了搜索范围,提高了算法速度;利用Radon变换具有对噪声不敏感及矩平移伸缩不变性,通过矩特征匹配度峰值确定最优尺度,在减少计算量的同时提高算法精度;根据模型更新策略中学习率与响应图峰值的非线性关系,构造抛物型学习率曲线,实现对模型的自适应更新,即使在目标暂时丢失或出现虚假目标时也保证了算法的跟踪精度。实验结果表明,提出的算法具有较好的实时性和较高的成功率与精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 kcf RADON变换 运动信息 模型更新

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基于KCF的多个同构无人机目标跟踪算法 被引量：1

9

作者 任帅军 韩裕生 《舰船电子工程》 2022年第3期54-58,68,共6页

针对天空背景下多个同构无人机目标表观信息特征高度相似,数量多,相互遮挡频繁所导致的多目标跟踪问题,提出一种基于Kalman滤波位置预测的改进的多个KCF跟踪算法并行运行的多目标跟踪算法。以多个并行的KCF跟踪算法作为基本的目标跟踪框... 针对天空背景下多个同构无人机目标表观信息特征高度相似,数量多,相互遮挡频繁所导致的多目标跟踪问题,提出一种基于Kalman滤波位置预测的改进的多个KCF跟踪算法并行运行的多目标跟踪算法。以多个并行的KCF跟踪算法作为基本的目标跟踪框架,通过计算两两目标之间的欧氏距离对目标相互遮挡情况做出判断,基于Kalman滤波对相互遮挡的目标位置做出预测更新。利用拍摄的多个旋翼无人机目标的不同飞行姿态的红外图像序列进行算法验证,结果表明,该算法可以有效解决目标相互遮挡造成的目标轨迹的错误关联和对部分目标跟踪丢失的问题,整体跟踪效果良好。 展开更多

关键词 kcf跟踪算法 遮挡判断 多目标跟踪

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基于ROS及KCF算法的自主跟随四驱小车的设计 被引量：1

10

作者 周旭华 伍懿美 +1 位作者 赖理智 黄宇俊 《汽车电器》 2023年第5期27-29,33,共4页

本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能... 本文主要设计一款利用深度摄像头搭配KCF算法实现对指定目标跟随的四驱小车。小车以Jetson Nano为核心控制器、Arduino驱动板为辅控制器、深度摄像头为主要传感器、ROS为控制系统,采取KCF算法对图像进行分析处理。经过反复测试,小车能平稳顺畅地跟随指定目标,同时深度摄像头也采集出具有清晰鲜艳并且对比度高的环境信息。 展开更多

关键词 kcf算法 目标跟随 四驱小车 ROS系统

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基于Retinaface与KCF人脸目标检测与跟踪算法研究 被引量：2

11

作者 林志斌 黄智全 颜林明 《电子质量》 2021年第9期59-64,共6页

虽然随着深度学习的快速发展,在人脸的检测跟踪领域取得了一定的研究成果,在理论上不断进步创新,但在实际应用中仍然存在很多问题,比如人脸目标跟踪的速度慢的问题、光照强度不断变化下以及遮挡情况下导致检测与跟踪的最终效果与预期相... 虽然随着深度学习的快速发展,在人脸的检测跟踪领域取得了一定的研究成果,在理论上不断进步创新,但在实际应用中仍然存在很多问题,比如人脸目标跟踪的速度慢的问题、光照强度不断变化下以及遮挡情况下导致检测与跟踪的最终效果与预期相差较大的问题等。为了解决此类问题,该文将深度神经网络(Retinaface)和核相关滤波器(KCF,KernelizedCorrelationFilters)进行结合,提出一种新的人脸跟踪算法Retinaface-KCF,通过Retinaface对视频流中的人脸进行检测,将检测到的人脸坐标信息传递给KCF进行跟踪。在跟踪过程中,设定两种异常情况处理方法,第一种是异常峰值,通过实时监测响应峰值,当出现异常峰值时,则判定为跟踪目标异常,通过Retinaface重新进行检测。第二种是时间阈值,通过设定目标跟踪重新检测阈值,当目标跟踪超过阈值时间,同样通过Retinaface重新进行检测。经过实验表明,该方法在保持较高的准确率情况下,可以达到平均150FPS的速率。 展开更多

关键词 深度学习 核相关滤波器 人脸跟踪 人脸检测 异常值检测

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抗遮挡与自动校正KCF算法 被引量：2

12

作者 冯志刚 王海州 +1 位作者 刘俊 朱琳琳 《沈阳航空航天大学学报》 2021年第5期44-50,共7页

由于图像背景中各种因素的干扰,核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)目标跟踪算法在对目标进行跟踪的过程中可能出现偏差,偏差经过不断累积最终会导致目标跟踪失败。基于此问题,使用了一种将KCF算法与均值漂移算法相结合的方式,... 由于图像背景中各种因素的干扰,核相关滤波(Kernel Correlation Filter,KCF)目标跟踪算法在对目标进行跟踪的过程中可能出现偏差,偏差经过不断累积最终会导致目标跟踪失败。基于此问题,使用了一种将KCF算法与均值漂移算法相结合的方式,当KCF算法跟踪精度下降时,引入均值漂移算法对目标位置做进一步的确定,得到跟踪目标的正确位置。为了解决目标受到遮挡后KCF算法无法准确重定位目标位置的问题,提出了遮挡检测与目标重定位算法。首先通过目标响应极大值与邻域响应平均值的比值判断目标是否被遮挡,并保留之前未被遮挡帧的参数,通过ORB特征匹配算法确定目标中心点的坐标,使用TB数据集上部分序列进行测试,试验结果表明,改进后的算法能有效解决目标受到遮挡和背景被严重干扰时跟踪目标失败的问题。 展开更多

关键词 核相关滤波 均值漂移算法 目标跟踪 ORB特征匹配算法 遮挡检测

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无人船红外图像单目视觉检测与跟踪研究

13

作者 熊守丽 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第7期159-162,共4页

无人船可用于海洋探测、军事侦查、军事打击等领域,结合GPS、AIS、无线通信技术以及图像视觉技术使得无人船实现智能化控制。无人船红外图像的单目视觉检测对实现目标检测以及跟踪具有至关重要的作用。本文提出使用YOLOV7算法对红外图... 无人船可用于海洋探测、军事侦查、军事打击等领域,结合GPS、AIS、无线通信技术以及图像视觉技术使得无人船实现智能化控制。无人船红外图像的单目视觉检测对实现目标检测以及跟踪具有至关重要的作用。本文提出使用YOLOV7算法对红外图像目标进行识别,确定红外图像训练集,对图像进行预处理后完成模型的训练及更新,最终实现对红外图像目标的识别。将KCF算法应用于红外图像目标跟踪,研究KCF算法对目标的跟踪流程,使用KCF算法和DCF算法进行仿真分析发现,同等情况下,KCF算法的跟踪准确率为78%,优于DCF算法。 展开更多

关键词 无人船 单目视觉检测 YOLOV7 kcf算法 目标跟踪

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基于深度学习与光电探测的无人机防范技术 被引量：6

14

作者 杨名宇 王浩 王含宇 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1323-1330,共8页

无人机的无序“黑飞”带来一系列安全及社会问题,如何有效地对无人机进行探测、识别甚至打击是当今研究的热点与难点。为此,本文首先搭建了基于转台与高清可见光相机的无人机目标实时光电探测系统,并构建了一个由40000帧无人机图像组成... 无人机的无序“黑飞”带来一系列安全及社会问题,如何有效地对无人机进行探测、识别甚至打击是当今研究的热点与难点。为此,本文首先搭建了基于转台与高清可见光相机的无人机目标实时光电探测系统,并构建了一个由40000帧无人机图像组成的样本库;其次,为了更远、更早地发现目标,在YOLOv3模型基础上增加更小的特征尺度,使得模型对小目标检测效果提升;最后,为了实现无人值守、全自动式无人机目标的探测与跟踪,提出一种基于更小特征尺度的YOLOv3与KCF相结合的模型,并通过外场试验确定了无人机目标跟踪过程中,目标丢失时所对应的阈值参数的选取。结果表明,通过在包含大疆御Pro、精灵3等无人机在内的8000帧无人机图像组成的静态测试集上进行实验,增加更小特征尺度后的模型对小目标的识别率较之原始YOLOv3模型提高约5%;对于1280×720分辨率的动态视频,每帧检测时间为0.025~0.030 s(33 fps),且根据选定的阈值,当无人机目标丢失后可重新进行检测,每帧跟踪时间为0.010~0.012 s(85 fps),验证了所提方法的有效性,并可满足工程应用中对实时处理的需求。 展开更多

关键词 无人机防范 光电探测 深度学习 YOLOv3模型 kcf模型

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高精度移动目标位姿测量方法 被引量：4

15

作者 胥芳 丁信斌 占红武 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第2期119-133,共15页

研究了微小型机器人运动中高精度位姿测量方法。针对核相关滤波(KCF)算法对快速移动目标跟踪中由于边界效应导致误差跳动与跟踪丢失的问题,提出了基于核相关滤波的自适应(AKCF)跟踪算法。该算法融合卡尔曼滤波器作为目标的位置预测器,... 研究了微小型机器人运动中高精度位姿测量方法。针对核相关滤波(KCF)算法对快速移动目标跟踪中由于边界效应导致误差跳动与跟踪丢失的问题,提出了基于核相关滤波的自适应(AKCF)跟踪算法。该算法融合卡尔曼滤波器作为目标的位置预测器,通过核相关滤波检测实现目标加速度方差和频率自适应,完成对卡尔曼位置预测器的校准,建立预测-检测-校准的跟踪机制;对跟踪目标形态学处理、最小二乘法圆度拟合高精度的提取特征点;利用单目视觉标定原理构建运动坐标系与图像坐标系之间的映射关系,完成高精度位姿测量。跟踪算法仿真测试实验中,AKCF算法能够适应不同运动状态下目标的跟踪,解决KCF算法在跟踪过程中容易出现的目标漂移甚至丢失的问题;建立实验测试平台完成测量系统精度验证,在400 mm×300 mm视场内,对半径约为3 mm、帧间加速位移不超过5.6 mm的移动目标的位置检测的均方根误差达到0.0856 mm,姿态角度检测的均方根误差达到0.1246°。 展开更多

关键词 核相关滤波(kcf) 卡尔曼滤波 目标跟踪 机器视觉 位姿测量

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基于交叉滑动窗口模型算法的非接触心率测量方法 被引量：1

16

作者 汤春明 张凯凯 +2 位作者 王慧泉 田磊 于翔 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期54-60,共7页

为解决传统接触式心率测量系统设备昂贵、操作复杂的问题,在远程光电容积描记法(remote photoplethysmography,r PPG)测量心率的基础上,提出一种基于交叉滑动窗口模型(cross sliding window model,CSWM)算法的非接触心率测量方法。首先... 为解决传统接触式心率测量系统设备昂贵、操作复杂的问题,在远程光电容积描记法(remote photoplethysmography,r PPG)测量心率的基础上,提出一种基于交叉滑动窗口模型(cross sliding window model,CSWM)算法的非接触心率测量方法。首先调用人脸检测模型SSD300检测视频中的人脸,然后使用Otsu算法对人脸皮肤区域进行分割,并用形态学方法腐蚀皮肤之间的眼睛、嘴巴区域,同时用KCF算法跟踪人脸,并将人脸区域均分为2×2的大小,然后使用CHROM算法提取rPPG波形,最后运用CSWM方法对rPPG波形进行处理,得到实时变化的心率。实验结果表明:该方法计算出的心率与同时用脉搏血氧仪测出的心率之间的平均准确率为97.9217%,Bland-Altman一致性系数达0.962302,完全满足临床要求。 展开更多

关键词 远程光电容积描记法(rPPG) 人脸检测模型SSD300 OTSU算法 kcf算法 交叉滑动窗口模型(CSWM) 非接触心率测量

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基于多个相关滤波器的行人跟踪尺度算法 被引量：5

17

作者 张云洲 郑瑞 +1 位作者 暴吉宁 朱尚栋 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1228-1233,1239,共7页

外观、尺度变化是行人跟踪的难点,解决行人多尺度跟踪问题是增强算法实用性的关键因素.在KCF(kernel correlation filter)算法的基础上,本文采用多个相关滤波器(如头部、臀部)辅助身体躯干滤波器的匹配跟踪.通过获得图像帧(除第一帧外)... 外观、尺度变化是行人跟踪的难点,解决行人多尺度跟踪问题是增强算法实用性的关键因素.在KCF(kernel correlation filter)算法的基础上,本文采用多个相关滤波器(如头部、臀部)辅助身体躯干滤波器的匹配跟踪.通过获得图像帧(除第一帧外)与初始帧的行人头部和臀部之间的距离变化率来缩放搜索面积,解决目标定位不准确和时间浪费的问题;通过调整目标框的尺寸,解决目标模板逐渐包括背景特征或者逐渐被局部特征取代的问题.在VOT2016的18个有明显尺度变化的行人场景视频序列上进行了测试,实验结果表明所提算法具有更高的跟踪准确率. 展开更多

关键词 行人多尺度跟踪 相关滤波器相互辅助 kcf(核相关滤波器) 搜索范围 跟踪准确率

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KCdF_3晶体中Cr^(3+)-Li^+中心局域结构研究 被引量：2

18

作者 杨子元 屈绍波 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期12-15,共4页

利用零场分裂参量与晶体结构之间的定量关系 ,研究了双掺杂晶体KCdF3 ∶Cr3 + ,Li+ 的局域结构。指出 ,对于KCdF3 ∶Cr3 + ,Li+ 晶体 ,四角晶场的形成包含两个方面 :( 1 )由于电荷补偿而产生的等效电荷形成的四角对称晶场 ;( 2 )Cr3 + ... 利用零场分裂参量与晶体结构之间的定量关系 ,研究了双掺杂晶体KCdF3 ∶Cr3 + ,Li+ 的局域结构。指出 ,对于KCdF3 ∶Cr3 + ,Li+ 晶体 ,四角晶场的形成包含两个方面 :( 1 )由于电荷补偿而产生的等效电荷形成的四角对称晶场 ;( 2 )Cr3 + 的局域结构发生晶格畸变而产生的四角对称晶场。事实上 ,当Cr3 + 和Li+ 掺入KCdF3晶体时 ,Cr3 + 代替了Cd2 + 离子 ;由于Cr3 + 离子与Cd2 + 离子的半径不同、电荷不同、质量不同 ,导致Cr3 + 的局域结构发生晶格畸变 ,由此而产生四角对称晶场 ;由于电荷补偿 ,Li+ 离子取代了 [0 0 1 ]方向与Cr3 + 离子邻近的Cd2 + 离子 ,由此产生的等效电荷而形成的四角晶场。这样 ,Cr3 + 的局域结构由Oh 对称变为C4v点对称。文中建立了ZFS参量和晶体结构之间的定量关系。在考虑晶格畸变和等效电荷的基础上 ,研究了KCdF3 ∶Cr3 + ,Li+ 晶体的ZFS参量 ,理论结果和实验符合很好。得到了F-离子向中心离子分别移动为ΔR1=0 0 0 2 68nm ,ΔR2 =0 0 0 1nm ,ΔR3 =0 0 0 1 65nm。 展开更多

关键词 kcf3:C^3+ L^+ 零场分裂 电荷补偿 局域结构 四角晶场 晶格畸变 掺杂晶体材料

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融合多层深度特征的核相关滤波跟踪算法 被引量：4

19

作者 李国友 纪执安 张凤煦 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第2期126-133,共8页

针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG-2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将... 针对核相关滤波算法(KCF)难以处理目标尺度变化、旋转、遮挡等问题,本文在KCF的框架下提出了一种融合多层深度特征的抗遮挡目标跟踪算法。首先,在频域中,利用岭回归分类器训练VGG-2048上的conv3和conv6两层深度特征,分别得出置信度,将两者特征加权相连,替代原KCF的方形梯度直方图(HOG)特征,同时引入第1帧目标的残留信息,获得更为出色的位置响应输出。然后,针对遮挡问题,提出一种响应峰值判断抗遮挡机制。最后,通过双线性插值建立深度特征尺度池,解决目标尺度问题。在测试集(OTB-100)上的实验结果表明,改进后的算法能解决复杂环境下的目标跟踪问题,算法具有鲁棒性。 展开更多

关键词 核相关滤波算法(kcf) 深度特征 响应峰值 尺度池 鲁棒性

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无人机视频车辆跟踪算法研究 被引量：4

20

作者 李少博 马立 +1 位作者 蔡晓禹 彭博 《公路与汽运》 2019年第4期33-38,61,共7页

鉴于现有算法在复杂环境下易造成目标跟踪丢失的问题,为研究精准高效的车辆跟踪算法,实现无人机视频交通参数提取,将传统KCF(核相关滤波)算法中的固定尺度检测窗口替换为多尺度检测窗口,提出多尺度KCF优化算法;与CamShift算法和KCF算法... 鉴于现有算法在复杂环境下易造成目标跟踪丢失的问题,为研究精准高效的车辆跟踪算法,实现无人机视频交通参数提取,将传统KCF(核相关滤波)算法中的固定尺度检测窗口替换为多尺度检测窗口,提出多尺度KCF优化算法;与CamShift算法和KCF算法的对比结果表明,在不同场景下多尺度KCF优化算法的跟踪效果均优于其他两种算法,在目标遮挡和存在阴影的情况下表现更优异,具有较强的鲁棒性和适用性。 展开更多

关键词 交通安全 跟踪算法 无人机视频 CAMSHIFT 核相关滤波(kcf)

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