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一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制
被引量：
6
1
作者
尚芳
刘允刚
+1 位作者
张桂青
张承慧
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1530-1536,共7页
研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输...
研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
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关键词
非线性系统
扰动抑制
k-滤波器
输出反馈
自适应控制
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职称材料
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
被引量：
5
2
作者
尚芳
刘允刚
张承慧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期721-730,共10页
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增...
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
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关键词
非线性系统
自适应控制
实际跟踪
不确定控制系数
动态高增益
k-滤波器
输出反馈
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职称材料
题名
一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制
被引量：
6
1
作者
尚芳
刘允刚
张桂青
张承慧
机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
山东省智能建筑技术重点实验室
山东大学控制科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1530-1536,共7页
基金
国家自然科学基金(61104069
61143011
+8 种基金
60974003
61074149
50977054
61034007)
山东省自然科学杰出青年基金(JQ200919)
山东大学自主创新基金(2009JQ008)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0513)
教育部科学技术研究重点项目(108079)
山东省优秀中青年科学家奖励基金(2007BS01010)资助~~
文摘
研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
关键词
非线性系统
扰动抑制
k-滤波器
输出反馈
自适应控制
Keywords
Nonlinear systems
disturbance attenuation
k-
filters
output feedback
adaptive control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
被引量：
5
2
作者
尚芳
刘允刚
张承慧
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期721-730,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974003
60774004)
+4 种基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0513)
教育部科学技术研究重点资助项目(108079)
山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(2007BS01010)
山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200919)
山东大学自主创新基金资助项目(2009JQ008)
文摘
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
关键词
非线性系统
自适应控制
实际跟踪
不确定控制系数
动态高增益
k-滤波器
输出反馈
Keywords
nonlinear systems
adaptive control
practical tracking
uncertain control coefficient
dynamic high-gain
k-
filters
output feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制
尚芳
刘允刚
张桂青
张承慧
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
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职称材料
2
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
尚芳
刘允刚
张承慧
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
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