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基于Node.js的TurtleBot机器人JavaScript API设计
被引量：
2
1
作者
潘从祥
蒋乐天
《信息技术》
2018年第3期89-91,共3页
Node.js让Java Script在物联网和机器人领域有了广泛应用。文中设计了一种基于Node.js的Turtle Bot机器人的Java Script API。使用Node.js的C/C++插件功能实现Turtle Bot原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能。使用libuv多线程模型...
Node.js让Java Script在物联网和机器人领域有了广泛应用。文中设计了一种基于Node.js的Turtle Bot机器人的Java Script API。使用Node.js的C/C++插件功能实现Turtle Bot原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能。使用libuv多线程模型和事件驱动机制实现驱动程序的信号槽机制。文中设计具有轻量级、易开发、跨平台等优点。可以让Web开发者快速开发基于Turtle Bot机器人的应用。
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关键词
NODE
JS
TurtleBot机器人
javascriptapi
libuv
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职称材料
题名
基于Node.js的TurtleBot机器人JavaScript API设计
被引量：
2
1
作者
潘从祥
蒋乐天
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《信息技术》
2018年第3期89-91,共3页
文摘
Node.js让Java Script在物联网和机器人领域有了广泛应用。文中设计了一种基于Node.js的Turtle Bot机器人的Java Script API。使用Node.js的C/C++插件功能实现Turtle Bot原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能。使用libuv多线程模型和事件驱动机制实现驱动程序的信号槽机制。文中设计具有轻量级、易开发、跨平台等优点。可以让Web开发者快速开发基于Turtle Bot机器人的应用。
关键词
NODE
JS
TurtleBot机器人
javascriptapi
libuv
Keywords
Node, js
TurtleBot robot
JavaScript A P I
libuv
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Node.js的TurtleBot机器人JavaScript API设计
潘从祥
蒋乐天
《信息技术》
2018
2
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