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一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计
1
作者
韩蕾
傅绍文
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期83-86,共4页
为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先,依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤;其次,利用Bode积分关系以及H∞最优控制结果全通特性分析了算...
为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先,依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤;其次,利用Bode积分关系以及H∞最优控制结果全通特性分析了算法的收敛性;最后,基于J-无损分解推导出性能加权函数优化设计的计算公式。所提出的优化设计算法易于迭代计算,能够在较少的迭代步骤内使得闭环系统H∞范数达到1。仿真实例验证了算法的有效性。
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关键词
伺服系统
性能加权函数
H∞范数
j-无损分解
混合灵敏度
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职称材料
题名
一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计
1
作者
韩蕾
傅绍文
机构
中国民航大学航空自动化学院
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期83-86,共4页
文摘
为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先,依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤;其次,利用Bode积分关系以及H∞最优控制结果全通特性分析了算法的收敛性;最后,基于J-无损分解推导出性能加权函数优化设计的计算公式。所提出的优化设计算法易于迭代计算,能够在较少的迭代步骤内使得闭环系统H∞范数达到1。仿真实例验证了算法的有效性。
关键词
伺服系统
性能加权函数
H∞范数
j-无损分解
混合灵敏度
Keywords
servo system
performance weight function
H∞ norm
j-
lossless factorization
mixed sensitivity
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计
韩蕾
傅绍文
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
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