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TRIZ辅助红松虫害检测机器人概念设计
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作者 付敏 高风 +1 位作者 高泽飞 郝镒林 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期106-111,共6页
针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技... 针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技术矛盾、物理矛盾、技术进化法则等TRIZ工具对移动机构、抱紧机构、检测机构进行创新设计,构建了红松虫害检测机器人的三维实体模型,应用ADAMS软件进行动态仿真,仿真结果表明攀爬运动过程符合设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。 展开更多
关键词 红松 虫害 检测机器人 蠕动 图像识别 概念设计 TRIZ(Theory of inventive Problem Solving)
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基于TRIZ理论的钻柱振动失效预警装置创新设计 被引量:1
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作者 李治淼 崔春 +2 位作者 刘巨保 邢广阔 梅冬琴 《科学技术与工程》 2011年第2期328-331,共4页
针对井下钻柱受力和运动实测仪器的机构复杂、价格昂贵等问题,基于TRIZ创新理论,对钻柱振动失效预警装置的结构进行矛盾分析,应用TRIZ理论的矛盾矩阵与发明原理,具体对执行机构、阀杆进行了创新设计,该创新方案结构简单可靠,具有良好的... 针对井下钻柱受力和运动实测仪器的机构复杂、价格昂贵等问题,基于TRIZ创新理论,对钻柱振动失效预警装置的结构进行矛盾分析,应用TRIZ理论的矛盾矩阵与发明原理,具体对执行机构、阀杆进行了创新设计,该创新方案结构简单可靠,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 钻柱振动失效预警装置 创造性问题分析法(Theory of inventive PROBLEM Solving TRIZ)创新理论 矛盾矩阵 发明原理
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Inventor在计算机辅助工业设计教学及科研中的应用 被引量:6
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作者 唐明晰 郑继昌 《计算机应用》 CSCD 2000年第S1期343-344,共2页
Inventor是一个用于三维参数化实体零件的制作 ,装配及工程制图的最新电脑辅助设计软件。本文从工业设计及工程设计的角度出发 ,运用最新的教学及科研的经验和实例 ,报告如何在计算机辅助工业设计教学及科研中应用这一软件。
关键词 Inventer 计算机辅助设计
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三维CAD技术在SCARA机器人设计中的应用 被引量:4
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作者 刘文华 陶学恒 马丽敏 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第7期90-92,共3页
利用三维CAD技术进行机械设计具有直观、快捷、易修改的特点。文章分析了Inventer软件的技术特点,以及在SCARA机器人结构设计中创建三维零件的技巧,完成了对SCARA机器人进行三维造型及仿真运动分析。研究结果表明,在SCARA机器人设计中,... 利用三维CAD技术进行机械设计具有直观、快捷、易修改的特点。文章分析了Inventer软件的技术特点,以及在SCARA机器人结构设计中创建三维零件的技巧,完成了对SCARA机器人进行三维造型及仿真运动分析。研究结果表明,在SCARA机器人设计中,充分应用三维CAD软件进行设计,可以提高设计的效率和开发水平。 展开更多
关键词 三维CAD技术 SCARA机器人 Inventer软件
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Preface:Upgrading of the Forest Information Technology
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作者 Professor Feng Zhongke Director of Institute of GIS,RS &GPS,Beijing Forestry University 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期305-305,共1页
关键词 SURVEYING VIRTUOZO DISSEMINATION INVENTION PRIZE witnessed structuring instruments FUNDING unmanned
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PREFACE
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作者 Shi Zhengkeng President 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第S3期6-6,共1页
Ocean science is both old and young. Ever since the 1960’s ocean development has attractedclose attention from governments of coastal countries over the world and, owing to scientists’everincreasing enthusiasm, has ... Ocean science is both old and young. Ever since the 1960’s ocean development has attractedclose attention from governments of coastal countries over the world and, owing to scientists’everincreasing enthusiasm, has become a field with brilliant prospets. The development and utilizationof ocean biological resources is an important aspect of ocan development. Marine scientific 展开更多
关键词 ocean COASTAL young BRILLIANT Marine PREFACE INVENTION CONTRIBUTIONS EXHIBITION biochemistry
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