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基于IoU约束的孪生网络目标跟踪方法 被引量:4
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作者 周丽芳 刘金兰 +3 位作者 李伟生 雷帮军 何宇 王一涵 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1390-1398,共9页
基于孪生网络的跟踪方法通过离线训练跟踪模型,不需要对跟踪模型进行在线更新,兼顾了跟踪精度和速度。现有孪生网络目标跟踪方法使用固定阈值选择正负训练样本易造成训练样本漏选问题,且训练时分类分支和回归分支之间存在低相关性问题,... 基于孪生网络的跟踪方法通过离线训练跟踪模型,不需要对跟踪模型进行在线更新,兼顾了跟踪精度和速度。现有孪生网络目标跟踪方法使用固定阈值选择正负训练样本易造成训练样本漏选问题,且训练时分类分支和回归分支之间存在低相关性问题,不利于训练出高精度的跟踪模型。为此,提出了一种基于交并比(IoU)约束的孪生网络目标跟踪方法。通过使用动态阈值策略根据预定义锚框与目标真实框的相关统计特征,动态调整正负训练样本的界定阈值,提升跟踪精度。所提方法使用IoU质量评估分支代替分类分支,通过锚框与目标真实框之间的IoU反映目标位置,提升跟踪精度,降低模型的参数量。在数据集VOT2016、OTB-100、VOT2019、UAV123上进行了对比实验,所提方法均有较好的表现。在VOT2016数据集上,所提方法的跟踪精度比SiamRPN方法高0.017,期望平均重叠率为0.463,与SiamRPN++相比仅差0.001,实时运行速度可达220帧/s。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度学习 孪生网络 交并比(iou)约束 动态阈值
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基于改进Faster-RCNN的起重机钢丝绳表面缺陷识别方法
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作者 苏立鹏 娄益凡 +3 位作者 杨吴奔 高建貌 王雪迎 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1341-1349,共9页
针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识... 针对现有的起重机钢丝绳表面缺陷检测中存在的检测效率低、准确度差、鲁棒性有限等问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)的起重机钢丝绳表面缺陷识别检测方法,该方法结合多个关键技术,显著提升了钢丝绳表面缺陷识别的性能。首先,采用了多尺度策略提高输入图像的分辨率,从而更好地检测不同大小的缺陷;其次,在网络中引入了可变形卷积,以增强其捕捉传统卷积技术难以检测的钢丝绳缺陷复杂形状特征的能力;采用了路径增强技术融合低维和高维特征,有效解决了在下采样和特征融合过程中信息丢失的问题,极大提升了模型在各层之间保持关键信息的能力;最后,采用了广义交并比(GIOU)损失函数替代传统的交并比(IOU)损失函数,显著提高了边界框预测的准确性,验证了改进后的Faster-RCNN算法在起重机钢丝绳损伤检测的性能提升方面较为显著。研究结果表明:改进版Faster-RCNN模型相比原算法在精度上有了显著提高,准确率从81.8%提升至90.2%,召回率从83.8%提高至94.2%,最终平均精度达到0.934,提升了9.6%。与传统检测算法如SSD和原版YOLOv5相比,该方法的准确率分别提高了17.6%和11.0%,证明了其在钢丝绳损伤图像识别中的有效性。 展开更多
关键词 起重机械 损伤检测 改进的快速区域卷积神经网络 多尺度和自定义锚框策略 广义交并比损失函数 可变形卷积 路径增强特征金字塔 区域提议网络 消融实验
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基于Faster R-CNN和IoU优化的实验室人数统计与管理系统 被引量:27
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作者 盛恒 黄铭 杨晶晶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1669-1674,共6页
针对人员位置相对固定的场景中实时人数统计的管理需求,以普通高校实验室为例,设计并实现了一套基于更快速的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)和交并比(IoU)优化的实验室人数统计与管理系统。首先,使用Faster R-CNN模型对实验室内人员头... 针对人员位置相对固定的场景中实时人数统计的管理需求,以普通高校实验室为例,设计并实现了一套基于更快速的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)和交并比(IoU)优化的实验室人数统计与管理系统。首先,使用Faster R-CNN模型对实验室内人员头部进行检测;然后,根据模型检测的输出结果,利用IoU算法滤去重复检测的目标;最后,采用基于坐标定位的方法确定实验室内各个工作台是否有人,并将相对应的数据存入数据库。该系统主要功能有:①实验室实时视频监控及远程管理;②定时自动拍照检测采集数据,为实验室的量化管理提供数据支撑;③实验室人员变化数据查询与可视化展示。实验结果表明,所提基于Faster R-CNN和IoU优化的实验室人数统计与管理系统可用于办公场景中实时人数统计和远程管理。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 更快速的区域卷积神经网络 人数统计 交并比
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基于改进YOLOv8的风电叶片表面损伤检测与识别方法 被引量:6
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作者 吴博阳 毛胜轲 +3 位作者 林特宇 任浩杰 蔡海洋 李扬 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1260-1268,共9页
针对风电叶片极易出现损伤和故障,且制造和维护成本高昂等问题,提出了一种基于改进YOLOv8模型的风电叶片表面损伤检测与识别方法。首先,将现场拍摄到的高清叶片图像作为实验数据集,并将其按比例随机划分为训练集、验证集和测试集;然后,... 针对风电叶片极易出现损伤和故障,且制造和维护成本高昂等问题,提出了一种基于改进YOLOv8模型的风电叶片表面损伤检测与识别方法。首先,将现场拍摄到的高清叶片图像作为实验数据集,并将其按比例随机划分为训练集、验证集和测试集;然后,在YOLOv8模型中引入了动态数据增强算法Mosaic、Mixup及离线数据增强算法Albumentations,对训练数据集进行了扩充,解决了模型在有限数据集下的泛化性问题;最后,使用卷积注意力模块(CBAM)和梯度协调机制(GHM)/Focal loss算法等手段加强了模型的损伤检测能力,改进了样本分布不均衡问题,建立了一种先进的风电叶片表面损伤检测与识别方法,提升了YOLOv8模型对叶片损伤的检测精度。研究结果表明:改进后的YOLOv8模型在计算量和参数量都较低的情况下,其平均精度(AP)、平均召回率(AR)都超越了同等配置下的快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)模型。改进后的YOLOv8模型在交并比(IoU)阈值为0.5时的AP和AR分别达到了73.2%和58.8%,验证了该方法在风电叶片损伤检测方面具有一定的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 风电叶片损伤识别 YOLOv8 目标检测 数据增强算法 卷积注意力模块 梯度协调机制 平均精度 平均召回率 快速区域卷积神经网络 交并比
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基于非线性高斯平方距离损失的目标检测
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作者 李瑞 李毅 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-14,共14页
在目标检测领域中,基于交并比(intersection over union, IoU)的系列损失函数存在一定的局限性,使得边界框回归的精度和稳定性有待进一步提升。为此提出了一种基于非线性高斯平方距离的边界框回归损失函数。首先综合考虑了边界框中重叠... 在目标检测领域中,基于交并比(intersection over union, IoU)的系列损失函数存在一定的局限性,使得边界框回归的精度和稳定性有待进一步提升。为此提出了一种基于非线性高斯平方距离的边界框回归损失函数。首先综合考虑了边界框中重叠性、中心点距离和长宽比3个因素,将边界框建模为高斯分布;然后提出一种高斯平方距离来衡量概率分布之间的差距;最后设计了符合优化趋势的非线性函数,将高斯平方距离转化为有利于神经网络学习的损失函数。实验结果表明,与IoU损失相比,所提方法在掩膜区域卷积神经网络、一阶全卷积目标检测器和自适应特征选择目标检测器上的平均精度均值分别提高了0.3%、1.1%和2.3%,证明了该方法能有效提升目标检测的性能,同时有利于高精度边界框的回归。 展开更多
关键词 目标检测 边界框回归 高斯分布 交并比 卷积神经网络
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基于图像分割网络的深度假脸视频篡改检测 被引量:15
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作者 胡永健 高逸飞 +1 位作者 刘琲贝 廖广军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期162-170,共9页
随着深度学习技术的快速发展,利用深度神经网络模型伪造出的深度假脸(deepfake)视频越来越逼真,假脸视频造成的威胁也越来越大。文献中已出现一些基于卷积神经网络的换脸视频检测算法,他们在库内获得较好的检测效果,但跨库检测性能急剧... 随着深度学习技术的快速发展,利用深度神经网络模型伪造出的深度假脸(deepfake)视频越来越逼真,假脸视频造成的威胁也越来越大。文献中已出现一些基于卷积神经网络的换脸视频检测算法,他们在库内获得较好的检测效果,但跨库检测性能急剧下降,存在泛化能力不足的问题。该文从假脸篡改的机制出发,将视频换脸视为特殊的拼接篡改问题,利用流行的神经分割网络首先预测篡改区域,得到预测掩膜概率图,去噪并二值化,然后根据换脸主要发生在人脸区域的前提,提出一种计算人脸交并比的新方法,并进一步根据换脸处理的先验知识改进人脸交并比的计算,将其作为篡改检测的分类准则。所提出方法分别在3个不同的基础分割网络上实现,并在TIMIT,FaceForensics++,FFW数据库上进行了实验,与文献中流行的同类方法相比,在保持库内检测的高准确率同时,跨库检测的平均错误率显著下降。在近期发布的合成质量较高的DFD数据库上也获得了很好的检测性能,充分证明了所提出方法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 假脸视频 图像分割网络 人脸交并比 信任机制 泛化能力
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基于改进YOLOv2的白车身焊点检测方法 被引量:13
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作者 何智成 王振兴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期246-254,共9页
基于机器视觉的白车身焊点自动化检测为车身焊接质量控制提供了有效的途径,然而受环境光污染的影响,焊点自动化检测装备的机器视觉系统较难进行准确定位。为解决传统的图像处理方法受环境干扰大及鲁棒性差的问题,提出一种基于深度学习... 基于机器视觉的白车身焊点自动化检测为车身焊接质量控制提供了有效的途径,然而受环境光污染的影响,焊点自动化检测装备的机器视觉系统较难进行准确定位。为解决传统的图像处理方法受环境干扰大及鲁棒性差的问题,提出一种基于深度学习的焊点位置检测方法。引入MobileNetv2的卷积结构代替YOLOv2的卷积层,并借鉴YOLOv2的细粒度特征的方法,解决YOLOv2模型参数较多的问题。采用GIoU loss对模型的损失函数进行改进,利用K-means聚类算法得到适合焊点数据集的anchor,从而获得高可靠性的轻量化白车身焊点位置检测模型FGM_YOLO。在白车身焊点测试集上进行测试,结果表明,与原YOLOv2模型相比,该模型的平均精度提升了2.47%,模型参数约为原模型的1/16,检测速度提高2倍,大幅提高了检测效率。 展开更多
关键词 焊点检测 YOLOv2模型 MobileNetv2卷积 深度可分离卷积 交并比
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基于改进YOLOv5s的综采工作面人员检测算法 被引量:23
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作者 张磊 李熙尉 +2 位作者 燕倩如 王浩盛 雷伟强 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期82-89,共8页
为了智能监控井工煤矿综采工作面危险区域人员闯入和安全帽佩戴问题,避免监控视频受粉尘干扰、光照不均等因素影响图像检测精度的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的目标检测算法(简称YOLOv5s-DPE),并建立相关模型。首先,在颈部网络部分,... 为了智能监控井工煤矿综采工作面危险区域人员闯入和安全帽佩戴问题,避免监控视频受粉尘干扰、光照不均等因素影响图像检测精度的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的目标检测算法(简称YOLOv5s-DPE),并建立相关模型。首先,在颈部网络部分,采用深度可分离卷积(DwConv)替换普通卷积,降低参数量和计算量;然后,引入改进的路径聚合网络(PANet)提升特征提取能力,替换边界框损失函数完全交并比(CIOU)为有效交并比(EIOU),提升检测准确率;最后,选取综采工作面视频中的人员图像进行检测,选取煤矿井下人员闯入和安全帽佩戴监控视频作为检测数据集,并进行训练和验证。结果表明:对比初始YOLOv5s算法模型,YOLOv5s-DPE算法模型的参数量下降14.2%,浮点数计算量下降7.6%,算法网络模型大小下降12.5%,均值平均精度(mAP)@0.5提升到93.7%,mAP@0.5∶0.95提升到65.8%,YOLOv5s-DPE模型对小目标检测效果更好,误检漏检等情况有所减少。 展开更多
关键词 YOLOv5s 综采工作面 检测算法 深度可分离卷积(DwConv) 有效交并比(Eiou) 路径聚合网络(PANet)
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基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法 被引量:4
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作者 罗晖 贾晨 +1 位作者 芦春雨 李健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期904-910,共7页
针对钢轨踏面块状伤损存在的尺度变化大、样本数据集小的问题,提出了基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法。首先,基于ResNet-101基础网络结构来构建多尺度特征金字塔(FPN),以实现深、浅层特征信息的融合,从而提高了小尺度... 针对钢轨踏面块状伤损存在的尺度变化大、样本数据集小的问题,提出了基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法。首先,基于ResNet-101基础网络结构来构建多尺度特征金字塔(FPN),以实现深、浅层特征信息的融合,从而提高了小尺度伤损的检测精度;然后,采用广义交并比(GIoU)损失解决了Faster R-CNN中回归损失SmoothL1对预测边框位置不敏感问题;最后,提出引导锚定的区域提名网络(GA-RPN)方法,从而解决了区域生成网络(RPN)生成的锚点大量冗余而导致的检测网络训练中正负样本失衡问题。训练过程中,基于翻转、裁剪、噪声扰动等图像预处理方法对RSSDs数据集进行扩充,解决了钢轨踏面块状伤损训练样本不充足问题。实验结果表明,所提改进方法对钢轨踏面块状伤损检测的平均精度均值(mAP)可达到82.466%,相较于Faster R-CNN提高了13.201个百分点,能够更加准确地检测钢轨踏面块状伤损。 展开更多
关键词 钢轨踏面 块状伤损检测 Faster区域卷积神经网络 特征金字塔 广义交并比 区域建议网络
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基于改进掩膜区域卷积神经网络的输电线路绝缘子自爆检测 被引量:32
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作者 苟军年 杜愫愫 刘力 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期47-59,共13页
由于背景复杂、目标所占像素比例较小,掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)模型对输电线路绝缘子缺陷检测能力不足,该文提出一种改进的MaskR-CNN模型。具体地,首先,在特征提取网络中引入卷积注意力模块(CBAM),分别从通道和空间提升小目标... 由于背景复杂、目标所占像素比例较小,掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)模型对输电线路绝缘子缺陷检测能力不足,该文提出一种改进的MaskR-CNN模型。具体地,首先,在特征提取网络中引入卷积注意力模块(CBAM),分别从通道和空间提升小目标特征保持性;其次,使用全局交并比(GIoU)计算目标间的相似度,提升定位准确性;最后,使用Tversky损失计算掩膜分支的损失,以提升不平衡样本下的检测效果。使用某输电运检中心无人机巡检作业所得具有自爆缺陷的绝缘子照片作为数据集对该模型进行验证,实验结果表明,与原始Mask R-CNN模型相比,该方法的平均精确率AP50:90、AP50和AP75分别提升至0.56、0.79和0.72;与三种经典目标检测算法相比,该算法具有较高的检测精度,模型的分割性能有一定提升,且比原始模型具有更好的鲁棒性,可以满足电力巡检中准确性和快速性的要求。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 掩膜区域卷积神经网络 卷积注意力模块 特征融合 全局交并比 Tversky损失
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基于改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法 被引量:19
11
作者 马耀名 张雨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期631-637,共7页
为了提高高压输电线路巡检效率,提出改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法。首先,在特征提取网络中添加具有注意力机制动态选择机制网络(SKNet),从而使网络着重学习与绝缘子特征相关通道;其次,借助滤波器响应归一化(FRN)层替代原批归一化(BN... 为了提高高压输电线路巡检效率,提出改进Faster-RCNN的绝缘子检测算法。首先,在特征提取网络中添加具有注意力机制动态选择机制网络(SKNet),从而使网络着重学习与绝缘子特征相关通道;其次,借助滤波器响应归一化(FRN)层替代原批归一化(BN)层,以避免模型陷入梯度饱和区域;最后,使用距离交并比(DIoU)代替原交并比(IoU)方法,以精确表达特征候选区域框位置。对开源航拍绝缘子数据集进行平移、旋转、Cutout和CutMix等操作来进行增强,将数据集扩充到3000张并从中随机选择2500张作为训练集,其余500张作为测试集。相较于原Faster-RCNN算法,所提算法平均准确率提高了3.46个百分点,平均召回率提高了2.76个百分点。实验结果表明:所提算法具有较高检测精度和稳定性,可满足电力巡线绝缘子检测应用场景需求。 展开更多
关键词 绝缘子检测 Faster-RCNN 动态选择机制网络 距离交并比 滤波器响应归一化
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基于RetinaNet改进的车辆信息检测 被引量:15
12
作者 刘革 郑叶龙 赵美蓉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第3期854-858,共5页
移动端计算力不足和存储有限导致车辆信息检测模型精度不高、速度较慢。针对这一问题,提出一种基于RetinaNet改进的车辆信息检测算法。首先,开发新的车辆信息检测框架,将特征金字塔网络(FPN)模块的深层特征信息融合进浅层特征层,以Mobil... 移动端计算力不足和存储有限导致车辆信息检测模型精度不高、速度较慢。针对这一问题,提出一种基于RetinaNet改进的车辆信息检测算法。首先,开发新的车辆信息检测框架,将特征金字塔网络(FPN)模块的深层特征信息融合进浅层特征层,以MobileNet V3为基础特征提取网络;其次,引入目标检测任务的直接评价指标GIoU指导定位任务;最后,使用维度聚类算法找出Anchor的较好尺寸并匹配到相对应的特征层。与原始RetinaNet目标检测算法的对比实验表明,所提算法在车辆信息检测数据集上的精度有10.2个百分点的提升。以MobileNet V3为基础网络时平均准确率均值(mAP)可达97.2%且在ARM v7设备上单帧前向推断用时可达100 ms。实验结果表明,所提方法能够有效提高移动端车辆信息检测算法性能。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 维度聚类 特征融合 Giou
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基于改进的全卷积神经网络的路面裂缝分割技术 被引量:26
13
作者 翁飘 陆彦辉 +1 位作者 齐宪标 杨守义 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第16期235-239,245,共6页
裂缝是路面表面的重要病害之一。传统的裂缝检测依赖于人工的视觉检查,在实际操作中费时费力。虽然传统的图像处理技术在一定程度上可使裂缝检测与分割更加自动化,但是图像处理技术易受到由光照、模糊等引起的一些噪声的影响。为了完成... 裂缝是路面表面的重要病害之一。传统的裂缝检测依赖于人工的视觉检查,在实际操作中费时费力。虽然传统的图像处理技术在一定程度上可使裂缝检测与分割更加自动化,但是图像处理技术易受到由光照、模糊等引起的一些噪声的影响。为了完成复杂环境下对路面裂缝的分割及检测,提出了一种基于改进的全卷积神经网络(Fully Convolutional Networks,FCN)的分割方法,根据建立的数据集训练传统FCN和优化后的FCN,测试结果表明其平均交并比(mean_IoU)得到了一定的提高,故该方法能够较准确地分割出路面裂缝。 展开更多
关键词 裂缝检测 图像处理 全卷积网络(FCN) 平均交并比
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目标丢失判别机制的视觉跟踪算法及应用研究 被引量:3
14
作者 牟清萍 张莹 +2 位作者 张东波 王新杰 杨知桥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第9期140-147,共8页
当跟踪对象被严重遮挡或者离开相机视野范围时,机器人的跟踪目标往往会丢失。为了实现准确跟踪,提出了目标丢失判别跟踪YOLO-RTM算法。该方法通过YOLOv3检测视频第一帧中的目标。利用实时多域卷积神经网络(Real-Time MDNet,RT-MDNet)跟... 当跟踪对象被严重遮挡或者离开相机视野范围时,机器人的跟踪目标往往会丢失。为了实现准确跟踪,提出了目标丢失判别跟踪YOLO-RTM算法。该方法通过YOLOv3检测视频第一帧中的目标。利用实时多域卷积神经网络(Real-Time MDNet,RT-MDNet)跟踪算法预测目标边界框的变化。计算重叠度,根据重叠度与预设阈值的比较结果决定模型更新方式,当重叠度高于阈值时,采用RT-MDNet更新外观模型,当重叠度低于阈值时,采用YOLOv3重新搜索目标并更新外观模型。在Turtlebot2机器人上的实验结果表明,提出的算法能满足移动机器人跟踪的可靠性,且有效提高跟踪算法的实用性。 展开更多
关键词 视觉跟踪 目标丢失判别机制 实时多域卷积神经网络 重叠度 出镜头
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基于改进faster RCNN的木材运输车辆检测 被引量:7
15
作者 徐义鎏 贺鹏 +3 位作者 任东 王慧 董婷 邵攀 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期209-214,共6页
针对目前森林资源受到盗砍盗伐威胁,相关木材运输车辆行为隐蔽,进而导致无法准确地在交通视频中被识别的问题,提出了一种基于改进fater区域卷积神经网络(faster RCNN)的木材运输车辆检测方法。首先,采用faster RCNN作为基础检测框架,使... 针对目前森林资源受到盗砍盗伐威胁,相关木材运输车辆行为隐蔽,进而导致无法准确地在交通视频中被识别的问题,提出了一种基于改进fater区域卷积神经网络(faster RCNN)的木材运输车辆检测方法。首先,采用faster RCNN作为基础检测框架,使用金字塔特征网络(FPN)、多尺度训练、锚点框聚类作为基础改进措施;其次,以广义交并比(GIoU)损失函数替换原算法中的smoothL1损失函数作为边界框定位回归的损失函数;最后,计算出在多种实验条件下的模型平均精度均值(mAP),对各种算法进行了对比。实验结果表明,使用GIoU作为损失函数的faster RCNN相比原算法对木材运输车辆检测的平均精度(AP)上升了7.5%,模型平均精度均值(mAP)上升了4.3%;同时,在大型数据集PASCALVOC上,使用GIoU作为损失函数的faster RCNN的mAP达到73.4%,相比其他算法具有明显优势。 展开更多
关键词 广义交并比 目标检测 损失函数 金字塔特征网络 faster区域卷积神经网络 车型检测
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基于改进的Mask R-CNN的染色体图像分割框架 被引量:9
16
作者 冯涛 陈斌 张跃飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期3332-3339,共8页
针对染色体图像的人工分割耗时费力且当前自动分割方法精度不佳的问题,基于改进的Mask R-CNN提出了一种染色体图像分割框架——Mask Oriented R-CNN,引入方向信息对染色体图像进行实例分割。首先,新增有向包围框回归分支,以预测紧实包... 针对染色体图像的人工分割耗时费力且当前自动分割方法精度不佳的问题,基于改进的Mask R-CNN提出了一种染色体图像分割框架——Mask Oriented R-CNN,引入方向信息对染色体图像进行实例分割。首先,新增有向包围框回归分支,以预测紧实包围框并获取方向信息;然后,提出新的交并比(IoU)度量——角度加权交并比(AwIoU),从而结合方向信息与边的关系以改进冗余包围框的判据;最后,实现有向卷积通路结构,通过拷贝掩模分支通路并依据实例的方向信息选择训练路径来减少掩模预测中的干扰。实验结果表明,相较于基准模型Mask R-CNN,Mask Oriented R-CNN在IoU阈值为0.5时的平均精度均值指标提升了10.22个百分点,IoU阈值为0.5~0.95时的平均指标提升了4.91个百分点。研究结果显示,Mask Oriented R-CNN框架相较于基准模型取得了更好的染色体图像分割结果,有助于实现染色体图像自动分割。 展开更多
关键词 卷积神经网络 实例分割 Mask R-CNN 染色体图像分割 图像分割 非极大值抑制 交并比
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面向语义分割模型的外接多尺度投票网络 被引量:2
17
作者 朱杰 龚声蓉 +2 位作者 周立凡 徐少杰 钟珊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期279-287,共9页
针对语义分割领域中多尺度共享网络训练复杂度高,以及网络在小目标、长条状目标、目标边缘处拟合效果不佳的问题,提出一种新型外接多尺度投票网络。通过投票网络融合各尺度分割结果,降低网络训练复杂度,并将共享网络中的分割网络与各尺... 针对语义分割领域中多尺度共享网络训练复杂度高,以及网络在小目标、长条状目标、目标边缘处拟合效果不佳的问题,提出一种新型外接多尺度投票网络。通过投票网络融合各尺度分割结果,降低网络训练复杂度,并将共享网络中的分割网络与各尺度注意力头剥离开,仅训练各尺度注意力头,以便于网络收敛。在投票网络的结构设计中,使用多类别投票方法扩大投票空间,通过融入混合池化模块聚合近程与远程权值,扩大网络感受野,缓解权值图中长条状目标拟合间断与缺失的问题。在此基础上引入类内、类间投票注意力模块获取权值及类间关系,并采用不规则卷积,改善投票权值图的边缘拟合效果。在Cityscapes数据集上的实验结果表明,相比FCN、PSPNet、DeepLabv3+分割网络,该网络的平均交并比分别提升了0.92、0.88、0.80个百分点,与共享网络相比,其训练复杂度更低,精度更高。 展开更多
关键词 语义分割 多尺度投票网络 平均交并比 不规则卷积 目标边缘
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基于语义分割的沥青路面裂缝智能识别 被引量:5
18
作者 杨燕泽 王萌 +2 位作者 刘诚 徐慧通 张小月 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2094-2105,共12页
针对传统的沥青路面人工检测效率低、缺乏客观性的弊端,提出基于语义分割的沥青路面裂缝智能识别方法.综合考虑数据集规模、算法种类、网络种类及深度、损失函数类型的影响,对22个语义分割模型开展对比研究,提出适用于较大、较小规模数... 针对传统的沥青路面人工检测效率低、缺乏客观性的弊端,提出基于语义分割的沥青路面裂缝智能识别方法.综合考虑数据集规模、算法种类、网络种类及深度、损失函数类型的影响,对22个语义分割模型开展对比研究,提出适用于较大、较小规模数据集的优选裂缝智能识别方案及对应模型.基于北京六环高速公路沥青路面,建立裂缝分割数据集R-Crack,对提出的智能识别方案进行应用检验,并自动量化裂缝参数.结果表明:检测准确率最高达到83.45%,通过对比人工及自动化检测方式获得的裂缝参数计算结果,裂缝长度和宽度平均误差分别为2.84%和2.39%,提出的智能识别方案为高速公路等场景下沥青路面裂缝的智能检测实践提供依据. 展开更多
关键词 沥青路面检测 交并比 语义分割 裂缝识别 卷积神经网络
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基于联合优化的强耦合孪生区域推荐网络的目标跟踪算法 被引量:3
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作者 石国强 赵霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第10期2822-2830,共9页
针对区域推荐网络(RPN)在目标跟踪任务中出现的最大分类分数与最佳边框不匹配的问题,提出一种基于联合优化的强耦合孪生区域推荐跟踪算法(SCSiamRPN)。首先,采用Bounded IoU方法来优化正样本交并比(IoU)值的计算,通过分解公式、固定变... 针对区域推荐网络(RPN)在目标跟踪任务中出现的最大分类分数与最佳边框不匹配的问题,提出一种基于联合优化的强耦合孪生区域推荐跟踪算法(SCSiamRPN)。首先,采用Bounded IoU方法来优化正样本交并比(IoU)值的计算,通过分解公式、固定变量、替换差值和约束近似的操作来简化计算过程。然后,优化损失函数结构,通过在分类损失函数中添加以IoU值为纽带的耦合因子来联合分类任务和边框回归任务,以提升高IoU样本的损失值;通过在边框回归损失函数中添加以IoU为主变量的加权系数来提高目标中心样本的贡献,以提升边框定位精度。仿真结果显示:SCSiamRPN算法在OTB100数据集上的精度和成功率为0.86和0.64;同基于孪生区域推荐候选网络的高性能单目标跟踪(SiamRPN)算法相比,均有3%的提升。实验结果表明:SCSiamRPN算法解决了最大分类分数与最佳边框不匹配的问题,增强了分类和边框回归任务的耦合性,且在不损失跟踪速度的前提下实现了跟踪精度的较大幅度提升。 展开更多
关键词 区域推荐网络 联合优化 目标跟踪 卷积神经网络 交并比
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多尺度特征DCA融合的海上船舶检测算法研究 被引量:5
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作者 潘慧 段先华 罗斌强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期177-185,共9页
为了加强海上交通的安全性,以常见的民用船和军用船为研究对象,针对原始YOLOV3算法在船舶数据集上检测精度不高、目标框出现误检和小目标漏检的问题,提出了改进的船舶检测算法MS-YOLOV3。构建船舶图像数据集Shipdataset,包括数据采集、... 为了加强海上交通的安全性,以常见的民用船和军用船为研究对象,针对原始YOLOV3算法在船舶数据集上检测精度不高、目标框出现误检和小目标漏检的问题,提出了改进的船舶检测算法MS-YOLOV3。构建船舶图像数据集Shipdataset,包括数据采集、增强和标签标注,使用维度聚类算法在该数据集中找出合适尺寸的先验框,并应用于相对应的尺度特征图。以Darknet-53的网络框架为基础特征提取网络,增加网络预测尺度,在多尺度特征融合中加入DCA融合策略,提高模型对船舶的检测能力。以MS-YOLOV3为算法框架,采用GIOU作为边框损失函数的参数,提升模型对边界框位置信息的预测准确度。结果MS-YOLOV3与YOLOV3检测算法的对比实验表明,前者在船舶数据集上的精度有7.9个百分点的提升。同时加入的GIOU边框损失,拉低了模型的平均损失,加强了模型的鲁棒性,使得目标框的定位误差大大减小。根据Pascal VOC2007数据集上的训练效果,MS-YOLOV3的平均精度相较于YOLO系列算法、SSD300和Faster-RCNN,精确度优势更加明显。提出的MS-YOLOV3检测模型使得船舶的位置信息和类别精度更加准确。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络(CNN) 船舶检测 多尺度特征 YOLOV3 判别相关分析(DCA) 广义交并比(Giou)
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