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论Internet与Internet of Things 被引量:2
1
作者 曾华燊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期893-899,共7页
从Internet发展历史及应用环境变化的角度讨论IoT(Internet of Things)提出背景、内涵、组成结构和体系结构等关键问题。在分析对IoT的典型定义的基础上,笔者认为"ITU把IoT作为Internet平台在应用领域实现人、机、和智能化物理对象... 从Internet发展历史及应用环境变化的角度讨论IoT(Internet of Things)提出背景、内涵、组成结构和体系结构等关键问题。在分析对IoT的典型定义的基础上,笔者认为"ITU把IoT作为Internet平台在应用领域实现人、机、和智能化物理对象(SPO)信息全方位互通和实践普适计算理念的下一代Internet及其应用系统的概括"是对IoT更为合理的广义定义。以该定义为基础,全面地分析了"由多个用户域网(CPN)通过骨干通信子网互联"的基本组成结构,讨论了两类SPO-CPN的基本组成结构及其支撑技术;指出SPO的引入主要影响CPN资源网络中的接入部分,属于应用系统的范畴,对Internet基本技术影响甚微。笔者不赞同以欧盟为代表的把IoT定义为联物专用网的狭义定义,指出其IoT模型和体系结构研究混淆了网络平台与应用系统,实质上是网络应用系统模型和体系结构。 展开更多
关键词 智能化物理对象 iot 物联网 全联网
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Cloud control for IIoT in a cloud-edge environment 被引量:1
2
作者 YAN Ce XIA Yuanqing +1 位作者 YANG Hongjiu ZHAN Yufeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期1013-1027,共15页
The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for... The industrial Internet of Things(IIoT)is a new indus-trial idea that combines the latest information and communica-tion technologies with the industrial economy.In this paper,a cloud control structure is designed for IIoT in cloud-edge envi-ronment with three modes of 5G.For 5G based IIoT,the time sensitive network(TSN)service is introduced in transmission network.A 5G logical TSN bridge is designed to transport TSN streams over 5G framework to achieve end-to-end configuration.For a transmission control protocol(TCP)model with nonlinear disturbance,time delay and uncertainties,a robust adaptive fuzzy sliding mode controller(AFSMC)is given with control rule parameters.IIoT workflows are made up of a series of subtasks that are linked by the dependencies between sensor datasets and task flows.IIoT workflow scheduling is a non-deterministic polynomial(NP)-hard problem in cloud-edge environment.An adaptive and non-local-convergent particle swarm optimization(ANCPSO)is designed with nonlinear inertia weight to avoid falling into local optimum,which can reduce the makespan and cost dramatically.Simulation and experiments demonstrate that ANCPSO has better performances than other classical algo-rithms. 展开更多
关键词 5G and time sensitive network(TSN) industrial internet of things(Iiot)workflow transmission control protocol(TCP)flows control cloud edge collaboration multi-objective optimal scheduling
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基于多智能体深度强化学习的SD-IoT控制器部署
3
作者 吕超峰 徐鹏飞 +1 位作者 罗迪 刘金平 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期83-92,共10页
物联网(IoT)中激增的流量,影响了传感器等设备的数据传输。利用软件定义网络(SDN)技术可以优化网络性能,提高数据传输质量。然而,物联网中流量等网络状态的不断变化会影响软件定义网络控制平面的性能。研究软件定义物联网(SD-IoT)中的... 物联网(IoT)中激增的流量,影响了传感器等设备的数据传输。利用软件定义网络(SDN)技术可以优化网络性能,提高数据传输质量。然而,物联网中流量等网络状态的不断变化会影响软件定义网络控制平面的性能。研究软件定义物联网(SD-IoT)中的动态控制器部署问题,以在流量变化时保证控制平面性能。考虑到物联网节点的能耗以及数据传输的特点,在部署控制器时,综合考虑延迟、控制可靠性以及能耗的影响,并将该问题构建为马尔可夫博弈过程。为了同时兼顾单一控制器性能以及控制平面整体性能,采用多智能体深度强化学习求解该问题。在部署阶段利用动作掩码屏蔽部分节点,避免将控制器部署在性能不足或者供能不方便的节点。仿真实验表明,与基于Louvain社区划分和基于单智能体深度Q网络(DQN)的部署算法相比,所提算法可以更好地找到高性能的部署方案。 展开更多
关键词 软件定义物联网 控制器部署 多智能体深度强化学习 动作掩码 马尔可夫博弈
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一种基于IOT的智能电子围栏设计 被引量:1
4
作者 朱志猛 《兵工自动化》 北大核心 2024年第3期67-71,共5页
针对电子围栏系统安全、经济和检测精度需求,提出一种智能电子围栏监控方案。设计电子围栏系统功能结构、系统架构,并在此基础上设计软硬件组成方案;提出电子围栏回波信号的预处理、特征提取和侵入行为检测模型;以某公司提供的电子围栏... 针对电子围栏系统安全、经济和检测精度需求,提出一种智能电子围栏监控方案。设计电子围栏系统功能结构、系统架构,并在此基础上设计软硬件组成方案;提出电子围栏回波信号的预处理、特征提取和侵入行为检测模型;以某公司提供的电子围栏数据为基础,验证所提方案有效性。结果表明:该特征提取模型能够有效提取信号特征,提升分类性能,回波检测模型分类准确率为89.3%;该方案为电子围栏系统安全管理及稳定运行提供了一定借鉴。 展开更多
关键词 电子围栏 物联网 回波信号 预处理 特征提取
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基于NB-IoT的农业物联网智能灌溉控制系统设计与开发 被引量:3
5
作者 张瑞斌 《现代农业研究》 2024年第9期118-120,共3页
本文针对农业灌溉中存在的水资源浪费和传统灌溉方式效率低下等问题,提出了一种新型的智能灌溉控制系统。该系统利用NB-IoT技术实现远程监控控制,通过感知节点采集土壤湿度、温度、光照等数据,并结合先进的数据分析算法,实现对灌溉系统... 本文针对农业灌溉中存在的水资源浪费和传统灌溉方式效率低下等问题,提出了一种新型的智能灌溉控制系统。该系统利用NB-IoT技术实现远程监控控制,通过感知节点采集土壤湿度、温度、光照等数据,并结合先进的数据分析算法,实现对灌溉系统的智能调控。实验结果显示,该系统为农业生产提供可持续发展的解决方案,在提高灌溉效率和减少水资源浪费方面效果显著。 展开更多
关键词 NB-iot 农业物联网 智能灌溉 远程监控 数据分析
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非理想条件下协作CR-NOMA的IoT网络性能分析
6
作者 薛鹏 朱芸灿 +1 位作者 刘金昌 李美玲 《电讯技术》 北大核心 2024年第12期2067-2074,共8页
为了解决移动通信系统中的高延迟和覆盖盲点问题,提出了一种基于认知无线电-非正交多址接入(Cognitive Radio Non-orthogonal Multiple Access,CR-NOMA)的工业物联网网络。在认知网络中次用户采用解码转发(Decode and Forward,DF)和放... 为了解决移动通信系统中的高延迟和覆盖盲点问题,提出了一种基于认知无线电-非正交多址接入(Cognitive Radio Non-orthogonal Multiple Access,CR-NOMA)的工业物联网网络。在认知网络中次用户采用解码转发(Decode and Forward,DF)和放大转发(Amplify and Forward,AF)两种辅助解码方式下,推导了主用户和次用户在完全串行干扰或不完全串行干扰两种终端状态下的中断性能。当用户间链路条件相同时,认知中继采用AF方式优于DF方式,且不完全串行干扰技术后系统残留干扰噪声的增大也会导致主用户和次用户的中断概率增大。研究还发现,各用户移动导致用户之间距离增大时,主用户和次用户的中断概率也会增大。 展开更多
关键词 工业物联网 认知无线电 非正交多址接入 不完全串行干扰
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:2
7
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 SIMULINK仿真
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支持拜占庭容错的分布式物联网访问控制机制 被引量:1
8
作者 柴蓉 艾莉萍 +1 位作者 杨泞渝 梁承超 《通信学报》 北大核心 2025年第4期174-186,共13页
随着物联网的广泛应用,物联网设备承载的数据量迅速增长,数据访问需求显著增加。然而,物联网应用场景复杂多样、设备异构高混杂以及数据高度敏感等特性,给数据的高效管理与安全访问带来了严峻挑战。针对存在拜占庭节点的物联网场景,研... 随着物联网的广泛应用,物联网设备承载的数据量迅速增长,数据访问需求显著增加。然而,物联网应用场景复杂多样、设备异构高混杂以及数据高度敏感等特性,给数据的高效管理与安全访问带来了严峻挑战。针对存在拜占庭节点的物联网场景,研究物联网访问控制技术,提出了一种分层区块链网络架构,包括一个主集群及多个子集群。综合考虑物联网设备的算力及通信速率,定义节点性能度量以确定主集群节点,并基于系统吞吐量优化确定节点关联策略。基于所构建的分层区块链网络架构,设计数据访问控制智能合约,精确刻画访问控制策略的定义、更新、部署和撤销函数。为实现数据访问控制的高效可靠共识,综合考虑系统共识性能与复杂度,提出了一种改进的Paxos-Hotstuff分层共识算法,由主集群节点执行改进式Paxos算法,子集群节点执行Hotstuff算法。仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 物联网 访问控制 区块链 共识算法 拜占庭容错 智能合约
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基于毫米波的人体感知研究进展
9
作者 席瑞 张佳 +1 位作者 孙一淼 何源 《软件学报》 北大核心 2025年第11期5241-5273,共33页
随着嵌入式技术、移动计算技术、物联网等的快速发展和广泛应用,越来越多的感知设备渗透到人们的日常生活中,例如智能手机、摄像头、智能手环、智能路由器、耳机等,这些设备上的传感器可以采集与人们的活动、健康、社交等息息相关的个... 随着嵌入式技术、移动计算技术、物联网等的快速发展和广泛应用,越来越多的感知设备渗透到人们的日常生活中,例如智能手机、摄像头、智能手环、智能路由器、耳机等,这些设备上的传感器可以采集与人们的活动、健康、社交等息息相关的个人信息,催生了一类新的感知应用-以人为中心的感知(human-centric sensing).与传统的感知方法,如可穿戴设备感知技术、计算机视觉感知技术、无线信号感知技术等相比,基于毫米波信号的感知技术具有高感知精度、非视距、被动感知(无须携带传感器)、高时空分辨率、易部署、良好环境鲁棒性等一系列优势.基于毫米波的感知技术成为近年来学术界和工业界研究热点,能够实现对人体活动、体征等信息的非接触式细粒度感知.因此,在重新梳理相关研究的基础上,分析基于毫米波的人体感知技术兴起的背景和研究意义,总结现有基于毫米波人体感知应用工作和技术,包括人体跟踪和定位、运动识别、生物测量和人体成像,并介绍目前常用的公开数据集.最后,讨论潜在的研究挑战以及展望了未来的方向,实现精准、泛在、稳定的人体感知. 展开更多
关键词 毫米波 人体感知 非接触式 物联网
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智慧渔业技术发展现状与展望
10
作者 刘晃 刘世晶 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第4期541-551,共11页
智慧渔业技术是提高渔业生产效率、推动渔业现代化转型发展的重要手段。通过深度融合多元感知、物联网、大数据、人工智能等先进技术,智慧渔业在育种、养殖、捕捞、加工等渔业关键领域取得了显著进展。然而,现代渔业高质量发展的新趋势... 智慧渔业技术是提高渔业生产效率、推动渔业现代化转型发展的重要手段。通过深度融合多元感知、物联网、大数据、人工智能等先进技术,智慧渔业在育种、养殖、捕捞、加工等渔业关键领域取得了显著进展。然而,现代渔业高质量发展的新趋势,对智慧渔业发展提出了更高的要求。本文从信息感知、传输和分析决策3个维度,系统梳理了智慧渔业技术的主要研究进展,阐明了技术发展趋势,并结合产业实际,总结了智慧渔业技术在育种、养殖、资源养护、捕捞及加工领域的应用现状,以期为实现中国从渔业大国向渔业强国转变提供科学参考。 展开更多
关键词 智慧渔业 物联网 人工智能 精准养殖 数字化管理
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一种面向卫星物联网的ZC‑Gold组合前导序列
11
作者 王文鼐 刘雨露 +1 位作者 陈睿 吴炜 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星物联网的覆盖范围广,并发终端数众多,如果沿用非地面网络(Non‑terrestrial Network,NTN)现有规范下的Zadoff‑Chu(ZC)前导序列,共享信道高移动性产生的争用与接入时延问题较为突出。文中给出ZC和Gold两种... 低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星物联网的覆盖范围广,并发终端数众多,如果沿用非地面网络(Non‑terrestrial Network,NTN)现有规范下的Zadoff‑Chu(ZC)前导序列,共享信道高移动性产生的争用与接入时延问题较为突出。文中给出ZC和Gold两种序列逐元相乘的序列组合方案,得到一种新型前导码,称作ZGC。分析发现ZGC的扩容比达到ZC序列长度的平方,对周期139的前导码,扩容比的理论值超过一万倍。进一步就周期相关性、峰均比、立方度量和载波频偏(Carrier Fre‑quency Offset,CFO)相关性等前导序列的检验参数,对比计算了ZGC相较于ZC、Gold和部分改进方案的性能。使用多信道时隙Aloha模型分析了多并发争用的接入时延。结果表明,ZGC在实现更高前导容量的同时,可显著降低接入时延,并具更强的CFO免疫能力。 展开更多
关键词 卫星物联网 非地面网络 前导容量 ZC组合Gold
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一种面向资源的基于能力的访问控制扩展方法
12
作者 杨晓 李茹 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1497-1505,共9页
基于能力的物联网访问控制系统主要围绕设备服务接口展开权限控制,却忽视了对接口内部资源的精细化管理,这增加了资源被非法访问的风险.本文提出了一种面向资源的基于能力的访问控制扩展方法,该方法将资源从逻辑上划分,并使用访问控制... 基于能力的物联网访问控制系统主要围绕设备服务接口展开权限控制,却忽视了对接口内部资源的精细化管理,这增加了资源被非法访问的风险.本文提出了一种面向资源的基于能力的访问控制扩展方法,该方法将资源从逻辑上划分,并使用访问控制策略表示划分依据,从而构建出代表精细资源范围的资源对象.通过将资源对象与受限权限绑定,确保了权限只能访问服务接口中对应范围的资源,解决了服务接口内资源难以被精细访问控制的问题.实验结果表明,该方法能够有效实施对资源的细粒度访问控制,具备良好的安全性和灵活性.同时,该方法所采用的验证算法表现出稳定的性能和良好的可预测性.与现有模型相比,该方法显著提升了基于区块链的验证流程的执行效率. 展开更多
关键词 基于能力的访问控制 物联网 资源管理 细粒度访问控制
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面向物联网的通感算智融合:关键技术与未来展望 被引量:5
13
作者 王新奕 费泽松 +1 位作者 周一青 胡杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期888-908,共21页
智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通... 智慧城市、智能工厂等物联网新兴业务对通信速率、感知精度、计算效率提出更高要求,算力网络的发展与通信网络内生感知与内生智能能力的挖掘为构建通信-感知-计算-智能融合的物联网奠定扎实基础。该文首先结合未来业务概述了物联网对通信、感知、计算、智能4个功能的需求;然后基于对物联网典型特征分析,阐述4项关键技术的技术原理、方法,提出通感算智一体物联网新范式,总结了相关技术的研究进展;最后探讨了技术挑战与未来研究方向。 展开更多
关键词 通信-感知-计算-智能融合 第6代移动通信系统 物联网 网络架构
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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网 被引量:2
14
作者 陈可飞 王铁广 +3 位作者 李文勤 邢凯 方赛银 李明 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。 展开更多
关键词 花卉大棚 喷药机器人 远程控制 物联网 手机APP
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时空图神经网络在物联网中的应用综述 被引量:1
15
作者 张建伟 陈旭 +2 位作者 王叔洋 景永俊 宋吉飞 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期43-54,共12页
随着物联网在各个领域物理设备的发展,产生的大量数据给当前数据处理方法带来了挑战。深度学习模型具备处理大规模和高维度数据的能力,已逐渐应用于物联网不同领域。时空图神经网络作为一种处理图结构数据的深度学习模型,能够对物联网... 随着物联网在各个领域物理设备的发展,产生的大量数据给当前数据处理方法带来了挑战。深度学习模型具备处理大规模和高维度数据的能力,已逐渐应用于物联网不同领域。时空图神经网络作为一种处理图结构数据的深度学习模型,能够对物联网中的拓扑结构和时间信息进行建模,并在物联网预测任务中展现出优秀性能。介绍了物联网中的时间相关性和空间相关性,以及不同时空网络架构的构建方法,并基于空间相关性的不同,将时空图神经网络分为时空图卷积网络和时空图注意力网络。进一步分析了时空图卷积网络和时空图注意力网络在物联网中的应用,主要包括交通、环境和能源领域。最后,探讨了时空图神经网络在物联网应用中面临的挑战和未来的研究方向。 展开更多
关键词 物联网 深度学习 时空图神经网络 图结构数据
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生猪智慧养殖物联网系统设计与实现 被引量:3
16
作者 王泽平 应诗家 +1 位作者 房银龙 刘政 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期73-77,98,共6页
为实现远程对养殖猪舍的自动化管理,促进生猪养殖产业的智能化发展,以宿迁市东川养殖场为背景,采用分布式控制架构,综合运用无线自组网通讯、云计算等技术,构建基于养殖实时感知、决策、控制的生猪智慧养殖物联网系统。该系统可实现猪... 为实现远程对养殖猪舍的自动化管理,促进生猪养殖产业的智能化发展,以宿迁市东川养殖场为背景,采用分布式控制架构,综合运用无线自组网通讯、云计算等技术,构建基于养殖实时感知、决策、控制的生猪智慧养殖物联网系统。该系统可实现猪舍环境、饲料投喂、猪只生长情况等多项数据的实时监测,并通过系统进行自动策略分析控制。同时配备移动端APP,方便管理员随时随地进行猪栏监管和数据查询。测试结果表明,针对不同环境和养殖分区,该系统可实现猪舍分布式环境监测、远程调控、猪只生长监测、生猪生理状态监测等功能,系统无线信号传输稳定,控制可靠性高,连续进行1 000次接收数据测试数据无丢失,平均响应速率<200 ms。 展开更多
关键词 生猪 智慧养殖 远程调控 物联网 管理平台
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物联网威胁情报知识图谱中潜在关系的挖掘 被引量:1
17
作者 程子栋 李鹏 朱枫 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期24-31,共8页
知识图谱对实现物联网威胁情报(ITI)的共享与利用具有重要意义,图神经网络(GNN)可以应用于ITI知识图谱(ITIKG)的知识表示任务,进而挖掘ITIKG的潜在关系;然而,当前大多数GNN没有考虑节点类型对节点表示能力的影响,且在节点信息聚合过程... 知识图谱对实现物联网威胁情报(ITI)的共享与利用具有重要意义,图神经网络(GNN)可以应用于ITI知识图谱(ITIKG)的知识表示任务,进而挖掘ITIKG的潜在关系;然而,当前大多数GNN没有考虑节点类型对节点表示能力的影响,且在节点信息聚合过程中使用随机策略进行节点采样,导致这些GNN不能区分不同距离的邻居,且没有考虑节点之间的关联性或重要性。为了解决这些问题,首先,基于不同数据源构建ITIKG;然后,设计确定性采样方法,从而基于节点的重要性采样根节点的邻居,并且考虑邻居距根节点的距离以及邻居在图中的中心性度量,即Katz中心性和中介中心性;最后,设计节点、节点模态和节点类型的嵌入和聚合方法。在此基础上,提出基于确定性采样的多模态异构图神经网络(DM-HGNN)模型。在所构建的ITIKG上的链接预测实验的结果表明,DM-HGNN模型的性能优于metapath2vec、多模态知识图谱表示学习模型(MMKRL)以及复杂图卷积网络(ComplexGCN)等知识表示模型,相较于次优模型MMKRL,DM-HGNN模型在曲线下面积(AUC)上提高了6.8%,在F1值上提高了7.1%,展示了DMHGNN模型在链接预测任务上有效性和先进性。 展开更多
关键词 物联网安全 威胁情报 知识图谱 图神经网络 知识表示 链接预测
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引入区块链的SDN-IoT网络安全:架构、方案与挑战 被引量:14
18
作者 唐菀 张艳 +2 位作者 杨喜敏 陈健 刘宇宸 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期2179-2199,共21页
基于软件定义网络架构的物联网(SDN-IoT)顺应了物联网从软件上实现网络功能的发展趋势,但随着网络应用服务需求的类型与数量日益剧增,物联网易受攻击设备数量不断增加,软件定义网络自身特性带来更多更新的安全威胁.具有去中心化、交易... 基于软件定义网络架构的物联网(SDN-IoT)顺应了物联网从软件上实现网络功能的发展趋势,但随着网络应用服务需求的类型与数量日益剧增,物联网易受攻击设备数量不断增加,软件定义网络自身特性带来更多更新的安全威胁.具有去中心化、交易安全性等特性的区块链技术为保证SDN-IoT网络的安全性提供新的思路与策略.首先从物联网、软件定义网络以及两者结合的3个方面来解析SDN-IoT面临的安全风险与网络攻击,讨论引入区块链后所能解决的问题;对现有基于区块链的SDN-IoT安全架构进行梳理,并从部署区块链的网络层面进行分类.此外,分别针对数据安全、通信安全、软件定义网络控制安全、节点安全和特有攻击,对现有解决方案及最新研究进展进行全面介绍.最后结合现有的解决思路,从技术融合、区块链自身安全、架构完善等3方面,分析基于区块链的SDN-IoT网络安全的研究方向与挑战. 展开更多
关键词 物联网 软件定义网络 区块链 网络安全
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果树修剪机远程控制系统设计与试验
19
作者 黄硕 杨方 +4 位作者 沈逸君 曾浪 何仕豪 潘海兵 李善军 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第5期288-298,共11页
针对果树修剪过程中自动化程度较低的问题,设计一种基于物联网架构和电液驱动的果树修剪机远程控制系统,该修剪机的控制系统主要由液压驱动模块、主控模块、通信模块、感知模块、人机交互模块组成,完成对修剪机关节位姿的监测和远程控制... 针对果树修剪过程中自动化程度较低的问题,设计一种基于物联网架构和电液驱动的果树修剪机远程控制系统,该修剪机的控制系统主要由液压驱动模块、主控模块、通信模块、感知模块、人机交互模块组成,完成对修剪机关节位姿的监测和远程控制,配合液压马达的启停完成柑橘果树机械修剪的任务。采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立果树修剪机的运动学模型,配合Matlab Robotic Toolbox验证修剪机的运动学模型,配合蒙特卡洛算法求解各修剪机构的理论工作空间;根据关节运动特点选取相应传感器、控制器和换向阀,设计物联网系统的应用层控制方案;基于UART-Wi-Fi模块ESP8266建立物联网系统的网络层,实现手机APP-云服务器-修剪机的远程监控通信;为方便使用、快速上手,设计了手机APP人机交互界面,通过人机交互界面实现修剪机关节位姿状态读取和发送控制指令,自动实现修剪机位姿调整。样机控制试验显示,各移动关节的定位误差均为±0.5 mm,各转动关节的定位误差均小于2°,具有较高的准确性;各关节运动至目标行程的控制调节时间在1.14~9.21 s,具有合适的控制调节时间。试验结果表明,该基于物联网架构的果树修剪机具有较高的自动化程度、较简易的操作模式,在实际果树机械修剪中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 果树修剪 机器人运动学 物联网 D-H方法 远程控制
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基于IoT-GIS耦合感知的煤层底板突水预测研究 被引量:10
20
作者 孟祥瑞 王军号 高召宁 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期85-91,共7页
针对煤层底板突水预测的复杂性和不确定性,把物联网(IoT)感知技术应用于底板突水的预测监控,分析影响底板突水的主控因素,构建一种开放的分布式IoT-GIS耦合感知信息处理平台。全方位获取影响底板突水的各类参数。建立层次分析(AHP)模型... 针对煤层底板突水预测的复杂性和不确定性,把物联网(IoT)感知技术应用于底板突水的预测监控,分析影响底板突水的主控因素,构建一种开放的分布式IoT-GIS耦合感知信息处理平台。全方位获取影响底板突水的各类参数。建立层次分析(AHP)模型。采用基于动态贝叶斯网络的权值推理算法,利用概率双向传递及链式规则推导出AHP权值。再由GIS进行多因素空间融合处理,建立用以计算突水相对概率指数的非线性数学模型。依据底板突水相对概率指数梳状分布曲线的分区阈值,进一步辨识底板突水模式。在孙疃煤矿10号煤层完成的试验表明,IoT-GIS耦合感知平台对底板突水的感知准确率大于92%。 展开更多
关键词 物联网(iot) 地理信息系统(GIS) 耦合感知 底板突水 预测
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