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采用比例谐振和状态反馈的三相逆变器最优控制 被引量:12
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作者 王恒利 付立军 +2 位作者 揭贵生 肖飞 万泽法 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期127-132,共6页
针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略。... 针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略。该策略根据内模原理,首先将输出反馈转化为状态反馈,其次将线性二次型最优控制的输出跟踪问题转化为状态调节器问题,从而解决了线性二次型调节器方法解决指令跟踪问题的两个不足,成功对三相逆变器控制参数进行了最优整定,通过仿真和430kW样机验证了该策略不仅实现了指令跟踪要求,而且消除了稳态误差,控制系统具有良好的稳态和动态性能,输出电压总谐波畸变率小于1%,带30%不平衡负载时电压不平衡度小于1.5%。 展开更多
关键词 比例谐振 线性二次型调节器 内模原理 电压型逆变器
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基于内模原理的并网逆变器双模PI控制 被引量:23
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作者 王吉彪 陈启宏 +1 位作者 张立炎 周克亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期5484-5495,共12页
并网逆变器是分布式发电系统与电网之间的重要接口,其输出电能质量直接关系到电网的可靠运行。为抑制逆变器引入电网的谐波,该文针对并网逆变器周期性信号的精确控制问题开展研究,结合常规PI控制器以及内模原理控制器的优点,将奇、偶次... 并网逆变器是分布式发电系统与电网之间的重要接口,其输出电能质量直接关系到电网的可靠运行。为抑制逆变器引入电网的谐波,该文针对并网逆变器周期性信号的精确控制问题开展研究,结合常规PI控制器以及内模原理控制器的优点,将奇、偶次谐波内模作为积分环节并取代常规PI控制中的积分器,构造出基于内模原理的双模PI控制器。该双模PI控制器既具有常规PI响应速度快、鲁棒性好以及参数设计简单的优点,又可以实现对周期信号的无静差跟踪控制,能够有效抑制电网谐波扰动。同时,双模PI控制器可实现对奇、偶次谐波的独立控制,具有优异的谐波抑制效果。仿真与实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 内模原理 无静差控制 谐波抑制
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三相四桥臂并网逆变器的无差拍重复控制 被引量:27
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作者 谭翠兰 陈启宏 +1 位作者 张立炎 周克亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期142-148,共7页
为提高三相四桥臂并网逆变器的动、静态特性,采用改进无差拍控制内置重复控制器的复合控制方法对并网电流进行控制。无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定信号,基于内模原理的重复控制通过在基频及其整数倍频处提供高增益可快速消除每... 为提高三相四桥臂并网逆变器的动、静态特性,采用改进无差拍控制内置重复控制器的复合控制方法对并网电流进行控制。无差拍电流控制能够快速准确地跟踪给定信号,基于内模原理的重复控制通过在基频及其整数倍频处提供高增益可快速消除每一周期的稳态误差。根据电压型三相四桥臂并网逆变器的数学模型,推导了无差拍控制算法,并分析了无差拍控制中的控制延时对系统稳定性的影响;内置的重复控制器能改善无差拍控制对电感参数敏感的缺陷并降低算法对模型精确度的依赖,从而消除周期性稳态误差,通过对模型传递函数的分析,得到重复控制器的最佳补偿拍数。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能实现对参考电流的快速准确跟踪。 展开更多
关键词 无差拍控制 稳态性能 三相四桥臂逆变器 内模原理
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一种采用单片机实现内部模型控制的方法 被引量:2
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作者 章义国 伍家驹 任吉林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第32期135-136,160,共3页
介绍了内部模型原理及其在单相逆变器中的应用,并提出了一种连续系统在单片机中直接实现的方法。实验与仿真均表明,该方法稳定、可靠,控制效果好。
关键词 内部模型 逆变器 单片机
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地铁辅助逆变器嵌入式重复控制研究 被引量:6
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作者 戴碧君 许明夏 张晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第12期2113-2119,共7页
地铁辅助逆变器需要为地铁车辆的空调、风机、水泵、照明等辅助设备提供可靠高质量的电能,因此在地铁系统的稳定可靠运行中起着至关重要的作用。针对地铁辅助逆变器控制问题,提出了一种地铁辅助逆变器嵌入式重复控制策略,根据内模原理... 地铁辅助逆变器需要为地铁车辆的空调、风机、水泵、照明等辅助设备提供可靠高质量的电能,因此在地铁系统的稳定可靠运行中起着至关重要的作用。针对地铁辅助逆变器控制问题,提出了一种地铁辅助逆变器嵌入式重复控制策略,根据内模原理设计了交流侧电压嵌入式重复控制器,分析了控制器的稳定性;搭建了245 kVA地铁辅助逆变器仿真平台与实物实验平台,通过仿真与实验验证了所提出的嵌入式重复控制策略的有效性与可靠性。与传统比例积分控制方法相比,采用嵌入式重复控制可以简化地铁辅助逆变器控制系统结构、抑制交流侧电压电流谐波,有效提高地铁系统供电质量。 展开更多
关键词 地铁辅助逆变器 内模原理 嵌入式重复控制 谐波抑制
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正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法 被引量:2
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作者 杨金辉 郜克存 +1 位作者 戴瑜兴 洪天宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1345-1350,共6页
单相逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一.本文提出了一种正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法,建立两个BP神经网络预估器,一个作为单相逆变器的内部模型,预测实际的波形输出;一个根据预测误差建立内模控制器,在线修... 单相逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一.本文提出了一种正弦逆变波形的神经网络内膜控制算法,建立两个BP神经网络预估器,一个作为单相逆变器的内部模型,预测实际的波形输出;一个根据预测误差建立内模控制器,在线修正和补偿内部模型使之最大程度的匹配单相逆变器.仿真和实验结果表明,该算法克服了系统中存在的不确定性,有效的提高了系统的逆变波形质量和负载适应性. 展开更多
关键词 单相逆变电源 内模原理 BP神经网络 波形控制
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单片微机控制弧焊逆变电源的设计研究
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作者 钟应善 张晓囡 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第4期347-352,共6页
用单片微机控制系统取代逆变弧焊电源的电子控制线路,并对微机控制系统的软硬件进行设计研究.提出双模式控制的新算法,经仿真运行,结果表明改进后的焊机具有良好的动、静特性,并增加了新功能.
关键词 弧焊 逆变电源 双模式控制 单片机控制
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基于单片机实现的二级倒立摆控制系统
8
作者 马帅旗 鲍存会 《现代电子技术》 2006年第20期130-131,共2页
倒立摆控制系统是一个典型的多阶次、强耦合的时变复杂系统,并且系统阶次高,且存在一定的非线性因素,使得倒立摆系统难以用精确数学模型描述。用经典法设计控制器存在较大的局限性。分析倒立摆控制系统的运动模态,根据人控制倒摆的经验... 倒立摆控制系统是一个典型的多阶次、强耦合的时变复杂系统,并且系统阶次高,且存在一定的非线性因素,使得倒立摆系统难以用精确数学模型描述。用经典法设计控制器存在较大的局限性。分析倒立摆控制系统的运动模态,根据人控制倒摆的经验,得到倒立摆系统的控制规律。并利用MCS 52单片机对倒立摆实施控制,实验结果表明该方法控制精度高,能满足预期目的。 展开更多
关键词 倒立摆 模态 单片机 数字模型
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