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Influence of driver’s yielding behavior on pedestrian-vehicle conflicts at a two-lane roundabout using fuzzy cellular automata 被引量:2
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作者 LI Chuan-yao LIU Shi-kun +1 位作者 XU Guang-ming CEN Xue-kai 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期346-358,共13页
The roundabouts are widely used in China,some of which have central islands as scenic spots.The crosswalks connecting to the central islands,normally full of pedestrians,have negative impact on roundabout capability a... The roundabouts are widely used in China,some of which have central islands as scenic spots.The crosswalks connecting to the central islands,normally full of pedestrians,have negative impact on roundabout capability and pedestrian safety.Therefore,this study proposes a fuzzy cellular automata(FCA)model to explore the safety and efficiency impacts of pedestrian-vehicle conflicts at a two-lane roundabout.To reason the decision-making process of individual drivers before crosswalks,membership functions in the fuzzy inference system were calibrated with field data conducted in Changsha,China.Using specific indicators of efficiency and safety performance,it was shown that circulating vehicles can move smoothly in low traffic flow,but the roundabout system is prone to the traffic congestion if traffic flow reaches to a certain level.Also,the high yielding rate of drivers has a negative impact on the traffic efficiency but can improve pedestrian safety.Furthermore,a pedestrian restriction measure was deduced for the roundabout crosswalk from the FCA model and national guideline of setting traffic lights. 展开更多
关键词 ROUNDABOUT pedestrian-vehicle conflicts fuzzy inference system fuzzy cellular automata model pedestrian restriction measure
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网络安全问题研究:逻辑起点、具体表现与治理路径——基于外部性理论视域 被引量:3
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作者 肖军 陈林培 《情报杂志》 北大核心 2025年第1期121-127,共7页
[研究目的]针对目前网络安全所存在的网络安全国际合作失衡、技术“军事化”“武器化”、安全外部依赖等负外部性问题,利用外部性理论解析其产生原因,并进行针对性解决,旨在构建更加系统的网络安全体系。[研究方法]通过文献分析法、案... [研究目的]针对目前网络安全所存在的网络安全国际合作失衡、技术“军事化”“武器化”、安全外部依赖等负外部性问题,利用外部性理论解析其产生原因,并进行针对性解决,旨在构建更加系统的网络安全体系。[研究方法]通过文献分析法、案例研究法,并结合外部性理论,阐释了网络安全外部性产生的根源以及具体表现。[研究结果/结论]主体利益冲突是网络安全外部性产生的直接原因,准国际性、准公共性及技术的外溢性加剧了外部性的产生。可借鉴传统的化解外部性的四种方式并结合网络安全治理实际,从探寻有效的网络安全国际合作与反制机制、平衡网络安全市场与政府的力量投入、重视网络安全人员监督管理与福利措施等途径入手。 展开更多
关键词 外部性理论 负外部性 网络安全 国家安全 利益冲突
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中国式现代化进程中可能面临的风险 被引量:2
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作者 童星 《天津行政学院学报》 北大核心 2025年第1期3-11,共9页
中国式现代化是中国人民正在进行的伟大的历史创造。邓小平是中国式现代化概念的发明者,并着重从历史创造主体的被动性、受动性方面对其予以阐释。习近平继承发展了这一概念,为历史创造主体增添了主动性、能动性色彩。中国式现代化有五... 中国式现代化是中国人民正在进行的伟大的历史创造。邓小平是中国式现代化概念的发明者,并着重从历史创造主体的被动性、受动性方面对其予以阐释。习近平继承发展了这一概念,为历史创造主体增添了主动性、能动性色彩。中国式现代化有五个基本特征,其中每一个都充满了可能的社会冲突风险:人口规模巨大的现代化蕴含了“人机冲突”风险;全体人民共同富裕的现代化蕴含了“人人冲突”风险;物质文明和精神文明相协调的现代化蕴含了“人心冲突”风险;人与自然和谐共生的现代化蕴含了“人地冲突”风险;走和平发展道路的现代化蕴含了“人天冲突”风险。清醒认识这些风险是化险为夷的前提,真正防范化解这些风险,有赖于历史创造主体正确处理创造活动的主动性与被动性、能动性与受动性的关系。推进中国式现代化,既要尽力而为,又要量力而行。 展开更多
关键词 中国式现代化 现代化风险 社会冲突风险
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论数据管辖权的冲突与协调 被引量:5
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作者 张晓君 《政法论丛》 北大核心 2025年第1期95-109,共15页
随着数字经济的快速发展,数据流动的跨国性和复杂性使得数据管辖权的冲突日益凸显,如何协调各国数据管辖权,已成为国际上亟待解决的关键议题。在厘清数据管辖权的性质与内涵属性的基础上,结合数据管辖权冲突的诸多表征进行分析,揭示出... 随着数字经济的快速发展,数据流动的跨国性和复杂性使得数据管辖权的冲突日益凸显,如何协调各国数据管辖权,已成为国际上亟待解决的关键议题。在厘清数据管辖权的性质与内涵属性的基础上,结合数据管辖权冲突的诸多表征进行分析,揭示出数据管辖权价值取向的博弈、国家权力结构的力量对比、数据主权与长臂管辖的对抗等因素,是构成数据管辖权冲突的内在根源。通过自我约束、依赖双边与区域合作机制以及遵循传统国际法原则等已有方式协调数据管辖权存在着效用的局限与规则的缺位等问题。因此,需要通过国家层面自我协调的优化区域合作的深化、全球治理机制的构建等多维进路,舒缓和解决国家之间数据管辖权的冲突,以保障数据管辖权的行使与平衡,推动构建公平合理的全球数据治理体系。 展开更多
关键词 数据管辖权 数据主权 冲突与协调 跨境数据流动 全球数据治理
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工作家庭冲突与引航员工作行为:有调节的中介模型 被引量:1
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作者 庄元 兰承宇 +2 位作者 马小聪 雷胡根 刘钊 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第3期1026-1035,共10页
为探究工作家庭冲突与引航员工作行为(组织公民行为和反生产行为)之间的作用机制以及组织支持感的调节作用,随机对长江引航员进行调查,利用SPSS和AMOS实证研究理论假设模型。结果表明:(1)引航员的工作家庭冲突在年龄、婚姻状况上存在显... 为探究工作家庭冲突与引航员工作行为(组织公民行为和反生产行为)之间的作用机制以及组织支持感的调节作用,随机对长江引航员进行调查,利用SPSS和AMOS实证研究理论假设模型。结果表明:(1)引航员的工作家庭冲突在年龄、婚姻状况上存在显著差异;(2)引航员的工作家庭冲突负向预测其组织公民行为且正向预测其反生产行为;(3)引航员的工作家庭冲突通过情绪耗竭的完全中介作用对其组织公民行为产生负向影响,对其反生产行为产生正向影响;(4)组织支持感在引航员的工作家庭冲突与情绪耗竭间起到了负向调节作用。关注引航员群体差异,降低工作家庭冲突,提升引航员个体的组织支持感,缓解情绪耗竭,能够改善引航员工作行为,推动引航事业安全健康发展。 展开更多
关键词 安全社会科学 引航员 工作家庭冲突 工作行为 情绪耗竭 组织支持感
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社会冲突治理的组织过载难题、梗阻镜像及应力调校 被引量:1
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作者 胡锐军 《南京师大学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期137-147,共11页
各级权力机关是防范社会冲突的最核心动力单元。随着中国式现代化的纵深发展,社会秩序的变革更加剧烈,其所面临的治理瓶颈日益凸显,这源于社会冲突诱发的组织过载难题及由此所衍生的系列困境。其中,组织运行中呈现和面临的势能超宽、功... 各级权力机关是防范社会冲突的最核心动力单元。随着中国式现代化的纵深发展,社会秩序的变革更加剧烈,其所面临的治理瓶颈日益凸显,这源于社会冲突诱发的组织过载难题及由此所衍生的系列困境。其中,组织运行中呈现和面临的势能超宽、功能超限、负能超高等问题对社会冲突治理形成了一定的短板、障碍和梗阻:组织机构设置的缺失与臃肿;组织机构运行的亢进与僵化;组织机构维护的对抗与冷漠。为此,要对其抗压应力作出合理调校,重点是建立三种对应的压力缓解机制,分别是:责任分担与任务分解的减压机制;力量加固与功能整合的弹性机制;文化滋养与认同培育的润滑机制。 展开更多
关键词 社会冲突治理 组织过载 治理困境 梗阻镜像 应力调校
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知识冲突:大语言模型教育应用的挑战与应对 被引量:2
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作者 陈向东 周春红 +1 位作者 刘泽民 张靖沅 《中国电化教育》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
大语言模型在教育应用领域所呈现的知识冲突问题,表现为概念定义、事实陈述和逻辑推理等层面的认知不一致性,这种认知断裂严重制约了其在跨学科探究学习、深度认知任务和个性化教学等场景中的适用性和支持能力。该文系统分析了知识冲突... 大语言模型在教育应用领域所呈现的知识冲突问题,表现为概念定义、事实陈述和逻辑推理等层面的认知不一致性,这种认知断裂严重制约了其在跨学科探究学习、深度认知任务和个性化教学等场景中的适用性和支持能力。该文系统分析了知识冲突的技术成因,包括训练数据中的噪声、参数化知识表示的局限、推理机制的缺陷、模型架构的先天不足以及外部知识的偏差,并探讨了这些因素对大语言模型教育应用的深层影响。针对这一挑战,论文提出了多维度的解决路径:通过数据增强优化知识表示,利用提示强化上下文的连贯,开发量规完善模型评估。同时,研究从社会文化的宏观视角进一步剖析了知识冲突的外部驱动因素,探讨如何在多元异质、动态演进的社会建构语境中,构建开放进取、兼容融通的智能教育应用体系。知识冲突的有效化解不仅可以显著提升大语言模型在教育场景中的应用价值,更将为人工智能在更广泛领域的可持续发展奠定坚实基础。研究旨在为解决这一问题提供理论洞见与实践指引,促进教育人工智能技术的可靠性、适应性和普及性的不断提升。 展开更多
关键词 大语言模型 知识冲突 教育应用 训练数据 社会建构
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数智时代高校教育空间的流变、异化与建构 被引量:3
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作者 张斌 王舒楠 《现代大学教育》 北大核心 2025年第2期1-8,112,共9页
在全球化与后现代主义交织的当下,高校教育空间正在向数字化、网络化与智能化方向发展。数智时代的高校教育空间存续了以数智资源为载体建构的物质空间、以数智身份为中介创造的精神空间以及以数智算法为依托形塑的社会关系空间,存在着... 在全球化与后现代主义交织的当下,高校教育空间正在向数字化、网络化与智能化方向发展。数智时代的高校教育空间存续了以数智资源为载体建构的物质空间、以数智身份为中介创造的精神空间以及以数智算法为依托形塑的社会关系空间,存在着基于制度理性、价值理性与交往理性的多重异化风险。鉴于此,高校应基于机构协同与制度供给的空间塑造推动场域模式创新,基于理性关系与数字文化的价值引导推进空间价值塑造,基于具身认知与交往伦理的情感共鸣促进具身体验建构,从而以新的视角探寻高校教育空间的叙事图景,反思高校教育空间数智转型的价值取向与实践路径。 展开更多
关键词 高校教育空间 数智化转型 异化 三重理性向度 数字文化 具身认知
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新时代推动基层矛盾治理现代化的现实样态与实践机理 被引量:1
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作者 赵聚军 庞尚尚 《河海大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第2期74-85,共12页
基层矛盾治理是国家治理的基础,是基层社会安全稳定和良性运行的“压舱石”。党的十八大以来,在顶层设计的引领下,地方围绕基层矛盾纠纷的预防与化解,进行了大量的实践创新。然而,现有研究多以单案例的形式呈现,未能对基层矛盾治理形成... 基层矛盾治理是国家治理的基础,是基层社会安全稳定和良性运行的“压舱石”。党的十八大以来,在顶层设计的引领下,地方围绕基层矛盾纠纷的预防与化解,进行了大量的实践创新。然而,现有研究多以单案例的形式呈现,未能对基层矛盾治理形成完整的构象与分析。采用程序化扎根方法,基于25个典型案例,构建了一个以“结构-过程-功能”为核心内容的解释框架,力图深入展现新时代推动基层矛盾治理现代化的现实样态与实践机理。研究发现,在问题导向与高位推动的双重动力驱动下,以党政统合为主、多元主体协同参与的基层矛盾治理结构初步成型。在此基础上,沿着“资源-能力-工具”3个维度推进的治理过程,最终有效保障了治理效能释放、社会稳定有序与党政领导力提升等治理功能的实现。为进一步解释新时代基层矛盾治理实践,基于对现实样态的深描,从结构、过程、功能等方面归纳基层矛盾治理的主体间赋能、治理制度化、破除“悬浮化”等深层次实践机理。在全面推动基层矛盾治理现代化的过程中,为保障治理功能的有效发挥,既要继续强化提升党政领导力,也应重视完善各类过程机制。 展开更多
关键词 基层社会安全 矛盾治理 基层治理现代化 结构-过程-功能
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一种新型面肩肱肌营养不良症小鼠模型的建立
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作者 陈昊 孟茹 +6 位作者 蒋凌东 刘雯雯 安君 吴思惠 张沁欣 张军 胡平 《中国实验动物学报》 北大核心 2025年第7期968-979,共12页
目的利用Myf6-CreERT2小鼠与FLExDUX4小鼠构建面肩肱肌营养不良症(facioscapulohumeral muscular dystrophy,FSHD)转基因小鼠,并采用他莫昔芬诱导构建FSHD疾病小鼠模型。方法利用Myf6-CreERT2半合子小鼠与FLExDUX4半合子小鼠杂交获得双... 目的利用Myf6-CreERT2小鼠与FLExDUX4小鼠构建面肩肱肌营养不良症(facioscapulohumeral muscular dystrophy,FSHD)转基因小鼠,并采用他莫昔芬诱导构建FSHD疾病小鼠模型。方法利用Myf6-CreERT2半合子小鼠与FLExDUX4半合子小鼠杂交获得双转基因杂合子小鼠(M6D4/+),在3周龄时使用他莫昔芬诱导该小鼠表达全长DUX4(DUX4-fl),通过9周龄时小鼠体质量变化、四肢抓力、倒置网格实验、骨骼肌占体质量比、骨骼肌石蜡切片苏木素-伊红(HE)染色、天狼星红染色及免疫荧光、实时荧光定量PCR、骨骼肌RNA-seq等实验评估该疾病模型。结果成功获得双转基因杂合子小鼠(M6D4/+),9周龄时该小鼠与对照组相比,在生理方面表现出体质量增加下降、四肢抓力及耐力下降、骨骼肌比重下降;组织病理方面出现中央核肌纤维增多、肌束纤维化程度增高等骨骼肌受损表现;实时荧光定量PCR分析发现DUX4及其靶向基因在骨骼肌中表达明显上调;RNA-seq结果显示免疫调节、IL-6、肿瘤坏死因子相关基因的表达上调,骨骼肌发育和分化相关基因的表达下调。结论M6D4/+小鼠很好地模拟了FSHD的骨骼肌表型,是一种良好的FSHD动物模型,可用于FSHD的致病机制及干预、治疗研究。 展开更多
关键词 面肩肱肌营养不良症 DUX4 Myf6 骨骼肌 小鼠模型
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文化冲突:大语言模型教育应用中的张力与调适 被引量:1
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作者 陈向东 卢淑怡 易乐湘 《远程教育杂志》 北大核心 2025年第3期3-15,43,共14页
凭借其卓越的知识处理能力和个性化学习支持,大语言模型正逐步重塑教育生态。然而,这一技术创新同样伴随着深层次的文化冲突,尤其在跨文化或多元文化的教育环境中,神经网络和大模型固有的文化偏差与多样化教育需求之间的错位,已成为制... 凭借其卓越的知识处理能力和个性化学习支持,大语言模型正逐步重塑教育生态。然而,这一技术创新同样伴随着深层次的文化冲突,尤其在跨文化或多元文化的教育环境中,神经网络和大模型固有的文化偏差与多样化教育需求之间的错位,已成为制约其教育效能的重要因素。研究通过对大语言模型在教育应用中的多维度分析,从技术与文化的双重视角,系统探讨了三类典型的文化冲突:内容层面的“教什么”,过程层面的“怎么教”,以及技术层面的“用什么教”。基于此分析,研究提出了一系列缓解文化冲突的策略:充分发掘大语言模型的“世界知识”、有效利用模型的参数化知识特征、汲取不同文化和群体的语料、构建跨文化评估和检测机制以及规范大语言模型教育应用的伦理。在此基础上,研究进一步探讨了目前应对文化冲突的一种截然不同的策略——主权AI,以反映大模型教育推进过程中全球化与本土化之间的复杂纠结。文化冲突是大语言模型教育应用中不可回避的挑战,亟须在全球教育实践中得到有效应对。通过应对这一挑战,大语言模型有望为全球教育提供更加包容、有效的支持,在推动技术创新的同时,促进文化共融与理解。 展开更多
关键词 大语言模型 教育应用 文化冲突 教育公平 主权人工智能
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2025年国际原油价格分析与趋势预测 被引量:1
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作者 赵鲁涛 曲直 +1 位作者 孙嘉伟 何泽轩 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期7-11,共5页
2024年,全球经济温和复苏,在政策转向分化、供需博弈加剧、局部冲突频发等多重因素叠加作用下,国际油价跌宕起伏,年均值下降。展望2025年,从基本面和非基本面着手,分析全球经济、能源转型、供应、库存、美元、市场投机、黄金和地缘政治... 2024年,全球经济温和复苏,在政策转向分化、供需博弈加剧、局部冲突频发等多重因素叠加作用下,国际油价跌宕起伏,年均值下降。展望2025年,从基本面和非基本面着手,分析全球经济、能源转型、供应、库存、美元、市场投机、黄金和地缘政治等因素的未来动向,结合预测模型客观计算和专家的主观判断,对2025年国际原油价格走势进行整体研判和预测。预计2025年国际原油价格中枢延续下行态势,市场供需偏紧,但需求增速不及供应,地缘冲突仍是重要风险因素,短期内将增强不确定性,Brent、WTI原油均价将在67~77美元/桶和62~72美元/桶。 展开更多
关键词 原油价格 价格预测 市场分析 能源转型 地缘政治冲突
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瘤内扰流装置WEB在颅内分叉部宽颈动脉瘤手术中的应用
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作者 陈晓 钟志宏 +3 位作者 江泓 朱军 胡锦清 林东 《中国现代神经疾病杂志》 北大核心 2025年第7期644-649,共6页
目的 初步探讨瘤内扰流装置WEB治疗颅内分叉部宽颈动脉瘤的有效性及安全性。方法 回顾分析2024年1-6月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用WEB装置行血管内治疗的12例颅内分叉部宽颈动脉瘤患者的临床经过,动脉瘤位于大脑中动脉分叉部7... 目的 初步探讨瘤内扰流装置WEB治疗颅内分叉部宽颈动脉瘤的有效性及安全性。方法 回顾分析2024年1-6月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用WEB装置行血管内治疗的12例颅内分叉部宽颈动脉瘤患者的临床经过,动脉瘤位于大脑中动脉分叉部7例、基底动脉顶端4例、前交通动脉复合体1例。出院时采用改良Rankin量表(mRS)评估神经功能预后,记录术后即刻、术后24~48 h、住院期间及术后30 d并发症发生率。结果 共12例患者计12个动脉瘤,11例为未破裂动脉瘤(术前mRS评分为零),1例为破裂动脉瘤(术前mRS评分为1分),均采取单一WEB装置治疗,一次性成功输送并释放,技术成功率达12/12。出院时11例mRS评分为零(均为未破裂动脉瘤患者),1例为1分(破裂动脉瘤患者)。术后即刻未见新发脑缺血或脑出血,术后24~48 h未见新发脑实质出血、蛛网膜下腔出血及动脉瘤相关新发脑梗死,住院期间无穿刺点出血等并发症,术后30 d亦无缺血性或出血性不良事件及穿刺点出血等并发症。结论 初步认为WEB装置治疗颅内分叉部宽颈动脉瘤安全、有效。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 大脑中动脉 基底动脉 大脑动脉环 栓塞 治疗性
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如何认识可感世界——《泰阿泰德篇》的上升论诠释
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作者 李守利 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第2期63-70,共8页
《泰阿泰德篇》对于理解柏拉图思想的整体性而言是一篇关键对话。此篇对话的现有诠释主要分为统一论和修订论两个阵营。统一论以柏拉图中期对话的经典理念论为根据,认为这篇对话的核心目的是论证感性知识的不可能。修订论对此提出批评,... 《泰阿泰德篇》对于理解柏拉图思想的整体性而言是一篇关键对话。此篇对话的现有诠释主要分为统一论和修订论两个阵营。统一论以柏拉图中期对话的经典理念论为根据,认为这篇对话的核心目的是论证感性知识的不可能。修订论对此提出批评,认为理念论与这里的讨论无关,认为从这篇对话开始,知识与意见的区别不再是泾渭分明的。这两种解释相互批评但都无法令人满意,原因在于它们过分坚持经典理念论的观点,过分坚持感性认识和理性认识的区分,无法将可感世界的认识与理念论自身困境的克服统一在一起。坚持柏拉图思想的整体性,可以提出一种不同于以上两种立场的上升论的解释原则。由此,《泰阿泰德篇》的核心论证不是可感世界的不可认识,而是要探究如何克服可感世界的认识困境从而获得对可感世界的认识,并从这个认识引向对理念世界的认识。 展开更多
关键词 统一论 修订论 感觉的冲突 知识
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冲突芳香性Ca_(3)B_(8)纳米团簇转子的理论研究
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作者 李永霞 程雅璇 郭谨昌 《高等学校化学学报》 北大核心 2025年第9期77-86,共10页
基于全局极小搜索和理论计算,预测了具有冲突芳香性的Ca_(3)B_(8)纳米团簇分子转子.研究表明,Ca_(3)B_(8)全局极小团簇具有独特的三层同轴反夹心结构:较小畸变的B©B_(7)分子轮为中间层,上层为一个水平方向的Ca_(2)单元,下层为一个C... 基于全局极小搜索和理论计算,预测了具有冲突芳香性的Ca_(3)B_(8)纳米团簇分子转子.研究表明,Ca_(3)B_(8)全局极小团簇具有独特的三层同轴反夹心结构:较小畸变的B©B_(7)分子轮为中间层,上层为一个水平方向的Ca_(2)单元,下层为一个Ca原子.玻恩-奥本海默分子动力学模拟揭示:在300及600 K条件下,Ca_(3)B_(8)团簇具有新颖的动力学流变性,Ca_(2)单元可以在伞状CaB8上方围绕中心轴自由旋转.在单点CCSD(T)/6-311+G(d)//PBE0/6-311+G(d)水平上,Ca_(3)B_(8)团簇旋转能垒仅为0.25 kJ/mol.电荷数据揭示3个Ca原子向中间的B©B_(7)分子轮有明显的电荷转移,Ca_(3)B_(8)团簇可近似为[Ca_(2)]^(2+)[B©B_(7)]^(4−)[Ca]^(2+)离子化合物.化学键分析结果表明,Ca_(3)B_(8)团簇中间的B©B_(7)分子轮具有8π和6σ离域电子,为冲突芳香性体系.Ca_(3)B_(8)团簇具有冲突芳香性的硼基纳米团簇转子,进一步拓展了硼基动力学流变性体系的研究领域. 展开更多
关键词 分子转子 硼合金团簇 全局极小 动力学流变性 冲突芳香性
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自由航路空域航空器无冲突轨迹规划 被引量:1
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作者 隋东 崔晓冰 周泽凯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1899-1908,共10页
空中交通流量的持续增长导致航路拥堵和空域资源紧张。为缓解空中管制员的工作压力,提高空域的使用效率,基于自由航路空域的背景,提出无冲突轨迹规划的方法。建立一个多目标混合整数线性规划模型,该模型的核心是生成飞行高度剖面满足离... 空中交通流量的持续增长导致航路拥堵和空域资源紧张。为缓解空中管制员的工作压力,提高空域的使用效率,基于自由航路空域的背景,提出无冲突轨迹规划的方法。建立一个多目标混合整数线性规划模型,该模型的核心是生成飞行高度剖面满足离域协议高度,并为冲突航空器找到最近、最优的中间改航点。将空域离散化为菱形,以固定航向调整幅度并提高模型计算速度,使用分层序列法求解多目标问题。以真实的空域结构和高于当前运行态势的交通流量,生成具有连续交通流的场景样本。实验结果表明,94.625%的样本可以在120 s内得到无冲突轨迹,所提无冲突轨迹规划方法对于未来自由航路空域发展具有重要意义。 展开更多
关键词 自由航路空域 无冲突轨迹规划 空域离散化 多目标混合整数线性规划
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多目标多智能体路径规划方法
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作者 张静 王祎 +1 位作者 陈子龙 李云松 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1689-1697,共9页
为了实现高效地将任务分配给每个智能体,为智能体规划出尽可能短且不与其他智能体发生碰撞的路径,提出多目标多智能体路径规划方法.针对传统路径规划算法使用离散时间导致成功率低的问题,该算法定义连续时间下智能体间的冲突定义与解冲... 为了实现高效地将任务分配给每个智能体,为智能体规划出尽可能短且不与其他智能体发生碰撞的路径,提出多目标多智能体路径规划方法.针对传统路径规划算法使用离散时间导致成功率低的问题,该算法定义连续时间下智能体间的冲突定义与解冲突方式,在A^(*)算法的基础上引入安全间隔与标签的概念,使得A^(*)算法可以规划出满足连续时间约束的最优路径.针对多智能体路径规划问题中因碰撞检测、冲突避免造成的较大计算量,提出冲突分级策略,减少了算法求解过程中扩展的节点数量.实验结果表明,利用所提出的算法能够求解得到更优的解决方案,且该算法具有更好的适用性;在智能体分布密集的场景下,该算法表现出更低的路径总成本和更高的求解成功率. 展开更多
关键词 多智能体系统 路径规划 任务分配 改进A^(*)算法 冲突搜索
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欧洲共同体与日本贸易摩擦(1973—1995)的结构演变及启示——基于雁行产业发展形态视角
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作者 王威 《上海师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期133-142,共10页
雁行产业发展形态的多元化格局伴随着“领航雁”之间的贸易摩擦。1973年第一次石油危机以后,欧洲共同体成员对日本贸易逆差急剧增大,欧共体与日本之间围绕开放市场和贸易失衡问题发生矛盾与纠纷。1979年第二次石油危机以后在“欧洲共同... 雁行产业发展形态的多元化格局伴随着“领航雁”之间的贸易摩擦。1973年第一次石油危机以后,欧洲共同体成员对日本贸易逆差急剧增大,欧共体与日本之间围绕开放市场和贸易失衡问题发生矛盾与纠纷。1979年第二次石油危机以后在“欧洲共同体经济悲观论”“西欧衰落论”背景下,“日本问题”成为欧共体提出的一个术语。由此,欧共体针对涉及日本的关税壁垒、进口配额、进口许可证制度、产品标准、政府采购、流通业、服务业壁垒等事项展开博弈。日本则针对欧共体对进口日本产品实施进口限制措施、滥用反倾销调查进行交涉。经过双方博弈和协调,从20世纪90年代初期开始,尤其是日本泡沫经济破灭并陷入“失落的十年”以后,欧共体与日本贸易摩擦问题逐渐由动荡、激烈状态向平静、稳定状态转变。 展开更多
关键词 欧洲共同体 日本 贸易摩擦 雁行形态
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学术创业者与投资方冲突演化路径研究
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作者 孙继伟 李思淇 +1 位作者 丁欣 朱文辉 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第14期34-44,共11页
针对学术创业者与投资方冲突这一领域实践问题突出而研究文献较少且缺乏相应理论解释的现象,选取11个冲突过程素材丰富的学术创业者与投资方冲突案例,借助多重数据渠道形成三角互验的多维数据资料。运用扎根理论进行编码分析,得到20个... 针对学术创业者与投资方冲突这一领域实践问题突出而研究文献较少且缺乏相应理论解释的现象,选取11个冲突过程素材丰富的学术创业者与投资方冲突案例,借助多重数据渠道形成三角互验的多维数据资料。运用扎根理论进行编码分析,得到20个对应范畴,通过深入挖掘范畴间关系,将其整合为磨合期、碰撞期、整合期、冷静期和外部环境5个主范畴,进而提炼出包含各主范畴的核心范畴,即“学术创业者与投资方冲突演化路径”。构建学术创业者与投资方冲突演化机制模型,围绕冲突防范与化解,提出双方尽职调查、合理分配股权、完善契约安排、遵循规章制度、挖掘自身问题、学会换位思考等建议。研究结论有助于丰富冲突领域和学术创业领域相关研究,为中国创业实践、投资管理和学术成果转化提供启示。 展开更多
关键词 学术创业者 投资方 冲突演化 扎根理论
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宫颈癌病人生育力保护及保存问题提示清单的开发和测试
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作者 林梦 赵益 +4 位作者 卞伶玲 陈旋 吴燕春 谭宇添 叶凡婷 《护理研究》 北大核心 2025年第17期2859-2867,共9页
目的:开发宫颈癌病人生育力保护及保存问题提示清单并进行测评,为促进病人参与医疗决策提供实用工具。方法:通过文献查阅及质性访谈形成宫颈癌病人问题提示清单初版,之后进行2轮德尔菲专家函询以及预试验形成问题提示清单终版。将2024年... 目的:开发宫颈癌病人生育力保护及保存问题提示清单并进行测评,为促进病人参与医疗决策提供实用工具。方法:通过文献查阅及质性访谈形成宫颈癌病人问题提示清单初版,之后进行2轮德尔菲专家函询以及预试验形成问题提示清单终版。将2024年1月—3月入院的38例病人作为对照组,2024年6月—8月入院的40例病人作为测评组,测评内容包括问题提示清单反馈问卷、癌症后生育忧虑量表、决策困境量表和决策后悔量表评分;同时选取12名临床医护人员对问题提示清单进行可行性测评。结果:2轮专家函询的权威系数均为0.875,第2轮函询变异系数为0.052~0.140,肯德尔和谐系数为0.401(P<0.001);第2轮函询二级指标重要性评分为3.86~4.93分。最终形成包括背景知识、手术与生育力保护、放化疗与生育、宫颈癌生育力保存方法、费用5个维度的宫颈癌病人生育力保护及保存问题提示清单。测评结果显示,病人对问题清单的反馈呈积极态度,所有病人均表示问题清单很有帮助,80.00%(32/40)的病人表示问题清单将来对我有用;参与测评的12名医护人员均表示问题清单能够帮助更好提问,91.67%(11/12)的医护人员表示问题提示清单对其工作有帮助。病人出院时,对照组决策困境得分为[31.25(29.69,32.81)]分,生育忧虑得分(44.89±3.76)分,治疗后1个月决策后悔得分为[28.00(20.00,36.00)]分;测评组病人决策困境得分为[17.93(15.63,20.31)]分,生育忧虑得分为(36.35±6.72)分,治疗后1个月决策后悔得分为[20.00(20.00,24.00)]分,测评组均低于对照组(P<0.001)。结论:宫颈癌病人生育力保护及保存问题提示清单具有可行性,能够帮助病人更容易提出问题,降低病人决策困境、生育忧虑以及决策后悔水平。 展开更多
关键词 宫颈癌 生育力保护 生育力保存 问题提示清单 决策困境 生育忧虑 决策后悔
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