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智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究
被引量:
4
1
作者
陈淳辉
孙从科
胡金成
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第1期73-76,共4页
以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在...
以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。
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关键词
数控机床
智能自适应模糊-
pid
复合控制器
模糊切换规则
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职称材料
无刷直流电机转速智能混合控制器设计
被引量:
10
2
作者
王婷婷
胡黄水
+1 位作者
赵宏伟
王出航
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期659-665,共7页
提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PI...
提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器:一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益;二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试,测试结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,智能混合控制器在各种条件下的转速响应、稳态误差和超/欠调量等均有较大改善,表明其具有更好的鲁棒性、抗干扰性和动态适应能力.
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关键词
无刷直流电机
智能混合控制器
自适应模糊
pid
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职称材料
题名
智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究
被引量:
4
1
作者
陈淳辉
孙从科
胡金成
机构
海军蚌埠士官学校
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第1期73-76,共4页
文摘
以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。
关键词
数控机床
智能自适应模糊-
pid
复合控制器
模糊切换规则
Keywords
CNC Machine Tool
intelligent self- adaptive fuzzy- pid hybrid controller
Fuzzy Switch Rule
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V444.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无刷直流电机转速智能混合控制器设计
被引量:
10
2
作者
王婷婷
胡黄水
赵宏伟
王出航
机构
长春工业大学计算机科学与工程学院
吉林大学计算机科学与技术学院
长春师范大学计算机科学与技术学院
出处
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2020年第3期659-665,共7页
基金
吉林省发改委产业技术研究与开发项目(批准号:2019C054-4)
吉林省科技发展计划技术攻关项目(批准号:20190302026GX).
文摘
提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器:一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益;二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试,测试结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,智能混合控制器在各种条件下的转速响应、稳态误差和超/欠调量等均有较大改善,表明其具有更好的鲁棒性、抗干扰性和动态适应能力.
关键词
无刷直流电机
智能混合控制器
自适应模糊
pid
Keywords
brushless direct current motor
intelligent
hybrid
controller
adaptive
fuzzy
pid
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究
陈淳辉
孙从科
胡金成
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无刷直流电机转速智能混合控制器设计
王婷婷
胡黄水
赵宏伟
王出航
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
北大核心
2020
10
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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