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基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真
被引量：
5
1
作者
孙煜
何德峰
+1 位作者
吴赛男
郭海锋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第23期250-255,266,共7页
自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过Mat Lab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果,但该方式不够直观形象。基于Eclipse平台,用JAVA语...
自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过Mat Lab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果,但该方式不够直观形象。基于Eclipse平台,用JAVA语言搭建一个具有动态效果的车辆巡航控制仿真平台。该平台可以模拟多种典型驾驶工况,直观有效地展现车辆自适应巡航控制算法的结果。最后,在该仿真平台上设计最优PD控制算法和智能驱动驾驶(IDM)控制算法验证车辆自适应巡航控制结果。结果表明,该Eclipse仿真平台能够有效地模拟多种驾驶工况,且能够直观有效地验证多种车辆自适应巡航控制算法的结果。
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关键词
ECLIPSE平台
自适应巡航控制(ACC)
最优比例和微分(PD)控制
智能驾驶模型(IDM)控制
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职称材料
题名
基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真
被引量：
5
1
作者
孙煜
何德峰
吴赛男
郭海锋
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第23期250-255,266,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61374111)
浙江省自然科学基金(No.LY14F030012)
文摘
自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过Mat Lab仿真曲线来检验车辆自适应巡航控制算法的控制效果,但该方式不够直观形象。基于Eclipse平台,用JAVA语言搭建一个具有动态效果的车辆巡航控制仿真平台。该平台可以模拟多种典型驾驶工况,直观有效地展现车辆自适应巡航控制算法的结果。最后,在该仿真平台上设计最优PD控制算法和智能驱动驾驶(IDM)控制算法验证车辆自适应巡航控制结果。结果表明,该Eclipse仿真平台能够有效地模拟多种驾驶工况,且能够直观有效地验证多种车辆自适应巡航控制算法的结果。
关键词
ECLIPSE平台
自适应巡航控制(ACC)
最优比例和微分(PD)控制
智能驾驶模型(IDM)控制
Keywords
Eclipse platform
Adaptive Cruise Contro(lACC)
optimal Proportional and Differentia(lPD)
control
intelligent
driver
mode
(
ridm
)
control
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Eclipse平台的车辆自适应巡航控制仿真
孙煜
何德峰
吴赛男
郭海锋
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
5
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