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Integrative Stability Analysis for A Class of Intelligent Control Systems
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作者 Qin Shiyin(Institute of Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049, P.R. China, Tel. (029)3235011-3677, Fax (029)3237910) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第4期13-18,共6页
In this paper the integrative stability is studied for a class of intelligent control systems which are described by an octette structural model. Based on the definitions Of state reachability and stabilizability of i... In this paper the integrative stability is studied for a class of intelligent control systems which are described by an octette structural model. Based on the definitions Of state reachability and stabilizability of intelligent control systems the analysis method and criterion of integrative stability are given. 展开更多
关键词 integrative stability intelligent control systems systems engineering.
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Memory State Feedback Control for Singular Systems with Multiple Internal Incommensurate Constant Point Delays 被引量:2
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作者 JIANG Zhao-Hui GUI Wei-Hua XIE Yong-Fang YANG Chun-Hua 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期174-179,共6页
关键词 时滞依赖 自动化系统 线性连续时间系统 泛函方法
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Computation Method for the Real-Time Control Problems in Differential-Algebraic Systems
3
作者 Fei, Jinggao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第2期20-28,共9页
In this paper, a real-time computation method for the control problems in differential-algebraic systems is presented. The errors of the method are estimated, and the relation between the sampling stepsize and the con... In this paper, a real-time computation method for the control problems in differential-algebraic systems is presented. The errors of the method are estimated, and the relation between the sampling stepsize and the controlled errors is analyzed. The stability analysis is done for a model problem, and the stability region is ploted which gives the range of the sampling stepsizes with which the stability of control process is guaranteed. 展开更多
关键词 ALGEBRA Computational complexity Computer control systems Error analysis Mathematical models Process engineering Production engineering Real time systems Sampling System stability
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Decision Making Support System(DSS)——A Synthesized and Integrated Crystallization of Systems Engineering, Artificial Intelligence and Electronic Technologies
4
作者 汪成为 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1993年第1期1-2,共2页
I firmly believe that of systems engineering is the requirement-driven force for the progress ofsoftware engineering, artificial intelligence and electronic technologies. The development ofsoftware engineering, artifi... I firmly believe that of systems engineering is the requirement-driven force for the progress ofsoftware engineering, artificial intelligence and electronic technologies. The development ofsoftware engineering, artificial intelligence and electronic technologies is the technical supportfor the progress of systems engineering. INTEGRATION can be considered as "bridging" the ex-isting technologies and the People together into a coordinated SYSTEM. 展开更多
关键词 Decision Making Support System Artificial Intelligence and Electronic Technologies DSS A Synthesized and Integrated Crystallization of systems engineering
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Dynamic Logic in Control
5
作者 He, Weidong Yu, Xinyao +1 位作者 Chen, Zhongji Zhang, Minglian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1994年第3期20-31,共12页
For the dynamic property in the control system, in this paper we advance dynamic logic to analyze and synthesize the control problems. This approach is similar to the way in which people always resolve such problems, ... For the dynamic property in the control system, in this paper we advance dynamic logic to analyze and synthesize the control problems. This approach is similar to the way in which people always resolve such problems, and it can reflect the nature of the system. The dynamic logic combines the people's logic analysis with the dynamic property of the control system. On the basis of the dynamic logic qualitative model, the analyzing process and synthesizing process may go on. So there are many of the non-linear and logic factors which can be directly taken into consideration in the analyzing and designing process. The combination of the human intelligence and artificial intelligent techniques with the conventional methods of analysis and design, has provide an effective tool for the qualitative analysis and the qualitative design of the intelligent control system. We have successfully resolved the stabilizing problem of the inverted pendulum with dynamic logic. 展开更多
关键词 Artificial intelligence control system analysis control system synthesis intelligent control Mathematical models System stability
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复杂混合车辆队列协同控制及稳定性研究
6
作者 杜文举 赵尚飞 +1 位作者 董建勋 黄哲凯 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期372-384,共13页
针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联辅助驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)以及网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)构成的复杂混合车辆队列,构建复杂混合车辆队列系统模型,提出基于异质... 针对由人工驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)、网联辅助驾驶车辆(connected human-driven vehicle,CHV)以及网联自动驾驶车辆(connected autonomous vehicle,CAV)构成的复杂混合车辆队列,构建复杂混合车辆队列系统模型,提出基于异质多智能体牵制一致性的复杂混合车辆队列协同控制器。将驾驶员反应时延和车辆通信时延引入模型,设计时滞复杂混合车辆队列协同控制器,揭示时延提升混合车辆队列协同运行能力的内在机理。基于Lyapunov分析法对复杂混合车辆队列系统的稳定性进行分析,得到队列稳定性条件。设计数值仿真实验,分析CHV车间时距、CAV车间时距、驾驶员反应时延与车辆通信时延对复杂混合车辆队列稳定性的影响。研究结果表明:(1)设计的控制器能够有效控制复杂混合车辆队列,保证车辆以队列模式行驶;(2)复杂混合车辆队列中CHV车间时距和CAV车间时距分别取1.1 s和0.6 s时最有利于队列的稳定;(3)驾驶员的反应时延和车辆通讯时延对混合车辆队列的稳定性都具有消极作用,所设计的控制器能够很好抑制驾驶员反应时延和车辆通信延的影响。 展开更多
关键词 智能交通 混合车辆队列 协同控制 多智能体系统 牵引一致性 稳定性
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基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制 被引量:1
7
作者 郑字琛 王姝 +1 位作者 赵轩 李兆柯 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期470-480,469,共12页
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统... 为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统混合逻辑动态模型。然后设计基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略,采用混合整数二次规划方法追踪目标参考值决策附加横摆力矩与附加转向角,并以轮胎负荷率最小为目标构建车轮驱动转矩优化分配控制策略。最后,基于CarSim-Simulink联合仿真平台进行驾驶人在环操纵稳定性测试试验。测试结果表明:相较于传统模型预测控制,所设计的混杂模型预测控制策略在高速双移线工况下横摆角速度与质心侧偏角均方根误差分别下降了31.61%与19.51%,四轮峰值平均转矩幅值降低24.27%。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统
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若和铁路新型列控系统工程设计与创新应用 被引量:1
8
作者 袁娟 《中国铁路》 北大核心 2025年第2期22-27,共6页
新型列控系统作为CTCS列控体系的新成员,具备卫星定位、移动闭塞、列车完整性检查等技术特征,经过多年技术攻关,构建了标准体系,完成了成套装备研制,并在若和铁路全线试用。从工程设计的角度,分析新型列控系统在若和铁路应用的重难点,... 新型列控系统作为CTCS列控体系的新成员,具备卫星定位、移动闭塞、列车完整性检查等技术特征,经过多年技术攻关,构建了标准体系,完成了成套装备研制,并在若和铁路全线试用。从工程设计的角度,分析新型列控系统在若和铁路应用的重难点,研究提出新技术应用、多种应用场景适应性设计、无线通信系统配套设计等创新方案,梳理总结在工程设计及实施流程方面的创新举措,并开展技术经济效益分析,旨在为新型列控系统推广提供技术支撑,并为科研与工程实践的结合提供参考。 展开更多
关键词 新型列控系统 若和铁路 列控联锁一体化 工程设计 实施流程
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基于MPC算法的山地果园智能水肥系统设计
9
作者 张真真 华珊 +3 位作者 华咏竹 李双伟 韩恺源 许敏界 《节水灌溉》 北大核心 2025年第6期30-36,共7页
肥料和水分是山地果园作物生长和培育的基础,灌溉设施和水肥比例不精准会影响山地果园的经济效益,水肥一体机可以按照山地果园作物需肥规律和特点制定合理的施肥灌溉方案。为了解决传统水肥一体机存在的管理粗放,智能化水平低,精准性和... 肥料和水分是山地果园作物生长和培育的基础,灌溉设施和水肥比例不精准会影响山地果园的经济效益,水肥一体机可以按照山地果园作物需肥规律和特点制定合理的施肥灌溉方案。为了解决传统水肥一体机存在的管理粗放,智能化水平低,精准性和实时性差的问题,设计了一套基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法的智慧水肥一体灌溉系统。该系统利用蓝牙mesh组网获取果园内信息,通过WIFI Halow技术实现数据上传,并通过MPC算法计算电动球阀的开度,实现远程精确控制水肥溶液电导率(Electrical Conductance,EC)。试验结果表明,该系统的调节时间为7.3 s,较群体智能优化PID控制缩短了82.4%,超调量为1.32%,较群体智能优化PID控制减少了80.9%。所设计的系统有效地提高了水肥灌溉过程混肥精度,能够节约灌溉所需的水量、减少人工成本、提升生产效率。 展开更多
关键词 模型预测控制(MPC) 水肥一体化 智能水肥系统 山地果园
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水下机器人系统的分布式事件触发控制
10
作者 韩松 陈宗刚 巨广宏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2728-2735,共8页
为解决水下机器人的编队协同控制问题,针对水下机器人编队中每个子机器人系统,设计了基于外部参考动态和子机器人系统状态积分信号的事件触发条件的方案,提出了采用由外部参考动态系统与各个子系统构成的扩维系统的Lyapunov函数,验证了L... 为解决水下机器人的编队协同控制问题,针对水下机器人编队中每个子机器人系统,设计了基于外部参考动态和子机器人系统状态积分信号的事件触发条件的方案,提出了采用由外部参考动态系统与各个子系统构成的扩维系统的Lyapunov函数,验证了Lyapunov函数在各自触发间隔上的衰减性,证实闭环控制系统的稳定性。通过理论证明和仿真验证文中设计的事件触发条件构成的闭环系统中相邻触发间隔存在严格正的下界,验证了事件触发条件设计的应用合理性与可行性。 展开更多
关键词 水下机器人系统 事件触发控制 积分信号 芝诺行为 辅助动态 稳定性 模型
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精细抗干扰控制——从干扰不变性到适应可变性
11
作者 谢一嘉 李文硕 +2 位作者 朱玉凯 崔洋洋 郭雷 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2201-2210,共10页
抗干扰是控制科学和智能科学的基本主题之一.长期以来,干扰不变性被视为抗干扰控制方法的一个设计准则.然而,干扰不变性设计带来的控制代价易被忽视,且往往不满足执行机构和信息拓扑等系统软硬件限制.本文在干扰不变性准则的基础上,提... 抗干扰是控制科学和智能科学的基本主题之一.长期以来,干扰不变性被视为抗干扰控制方法的一个设计准则.然而,干扰不变性设计带来的控制代价易被忽视,且往往不满足执行机构和信息拓扑等系统软硬件限制.本文在干扰不变性准则的基础上,提出干扰适应可变性准则和设计思想.主要实现途径包括:干扰深耦合建模、干扰可抗/可用度量化、复合抗干扰控制、干扰主动和精细利用、基于抗扰能力量化的系统重构优化等.在此基础上,进一步提出系统进化设计、进化智能和智能系统工程的思想,从“任务目标−干扰因素−系统资源”一体化的角度提高动态适配性,实现闭环系统的行为进化和形态进化.干扰适应可变性准则突破了传统干扰不变性准则的藩篱,实现了从“抗干扰”到“识干扰”、“用干扰”的干扰精细控制理论跨越,为精细抗干扰控制理论和智能系统工程实践提供了新的理论支撑、研究视角和技术途径. 展开更多
关键词 精细抗干扰控制 复合抗干扰控制 干扰利用 干扰适应可变性准则 智能系统工程
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“4·28”西班牙、葡萄牙大停电事故分析及对我国电网的启示
12
作者 郭琦 王庆红 +4 位作者 谭伟涛 王宏 刘沁莹 常东旭 刘宇明 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期1-10,共10页
2025年4月28日,西班牙、葡萄牙两国电网发生安全稳定破坏和大面积停电事故,停电总时长超18 h,逾5000万民众用电受到影响。首先介绍西班牙、葡萄牙电力系统的电源、电网及负荷概况;然后,结合西班牙政府、西班牙电网运营商、欧洲输电系统... 2025年4月28日,西班牙、葡萄牙两国电网发生安全稳定破坏和大面积停电事故,停电总时长超18 h,逾5000万民众用电受到影响。首先介绍西班牙、葡萄牙电力系统的电源、电网及负荷概况;然后,结合西班牙政府、西班牙电网运营商、欧洲输电系统运营商提供的事故调查报告,全面梳理了从事故前系统运行状态、事故经过到系统恢复的事故各阶段发展过程,总结了事故原因;最后,结合我国电力系统实际提出了新能源高渗透率背景下防范大面积停电事故的启示建议。 展开更多
关键词 西班牙电力系统 大停电事故 安全稳定 动态无功功率控制 新能源涉网管理 安全防御体系
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基于工程车联控辅助系统的城市轨道交通工程车夜间作业电子化管理流程
13
作者 董屹毅 吴钦赢 +1 位作者 殷世松 张辉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第9期213-219,225,共8页
[目的]工程车夜间作业的传统管理流程存在协同困难、车站出清状态不明确、工程车上线作业数受限等问题,严重影响了作业效率。对此,有必要提出一种新的工程车夜间作业管理流程。[方法]分析传统工程车夜间作业流程效率低的成因,基于工程... [目的]工程车夜间作业的传统管理流程存在协同困难、车站出清状态不明确、工程车上线作业数受限等问题,严重影响了作业效率。对此,有必要提出一种新的工程车夜间作业管理流程。[方法]分析传统工程车夜间作业流程效率低的成因,基于工程车联控辅助系统,提出全新的工程车夜间作业电子化管理流程。从作业效率与安全防护方面,将电子化管理流程与传统管理流程进行比较。在上海轨道交通2号线对电子化管理流程进行功能测试。[结果及结论]工程车夜间作业电子化管理流程能实现对夜间工程车相关信息和作业情况的实时跟踪,能及时预警潜在风险,减少了各节点互相等待反馈结果的时间,其单一节点下的处理流程更独立且连贯,提升了工程车夜间作业的整体协同效率,进而提高了作业效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 工程车联控 夜间作业管理 智能驾驶辅助系统 管理模式
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智能变电站二次设备集成方案讨论 被引量:114
14
作者 倪益民 杨宇 +3 位作者 樊陈 郭艳霞 窦仁晖 黄国方 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期194-199,共6页
随着智能变电站二次设备应用的日趋成熟,将现有二次设备按照需求进行集成整合将是今后智能变电站的发展趋势。对智能变电站过程层、间隔层和站控层设备的集成方案进行了讨论,重点针对过程层合并单元和智能终端集成方案进行了分析;对间... 随着智能变电站二次设备应用的日趋成熟,将现有二次设备按照需求进行集成整合将是今后智能变电站的发展趋势。对智能变电站过程层、间隔层和站控层设备的集成方案进行了讨论,重点针对过程层合并单元和智能终端集成方案进行了分析;对间隔层保护装置、集中式测控装置、多功能测控装置、智能组件、故障录波和网络分析仪集成等方案进行了详细论述;对站控层一体化监控系统的集成进行了讨论。结合当前工程实际应用情况,提出在110kV及以下电压等级智能变电站试点应用合并单元智能终端集成装置、保护测控集成装置较为可行,为今后智能变电站的发展建设提供参考。 展开更多
关键词 设备集成 IEC 61850 一体化监控系统 合并单元 智能组件 智能变电站
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安全稳定控制管理系统的研制及应用 被引量:15
15
作者 祁忠 施志良 +3 位作者 李枫 张海宁 刘焕志 冯佳男 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期122-127,共6页
随着智能变电站和智能调度的快速发展,现有安全稳定控制(简称稳控)管理系统存在多方面的不足。基于统一应用支撑平台,研制了新一代稳控管理系统。分析了稳控管理系统的硬件结构,设计了分层模块化的软件架构,提出了支持EMS/稳控管理一体... 随着智能变电站和智能调度的快速发展,现有安全稳定控制(简称稳控)管理系统存在多方面的不足。基于统一应用支撑平台,研制了新一代稳控管理系统。分析了稳控管理系统的硬件结构,设计了分层模块化的软件架构,提出了支持EMS/稳控管理一体化运行的数据库模式,实现了一体化建模和一体化数据展示。重点阐述了稳控装置的统一接入、远方控制、可视化展示、策略预警和智能告警等功能。研制的系统已经在多个电网得到成功应用,为稳控系统的运行管理和事故处理提供了技术支撑。 展开更多
关键词 安全稳定控制 管理系统 一体化运行 可视化 远方控制 智能告警
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公路边坡智能化监测体系研究进展 被引量:46
16
作者 凌建明 张玉 +1 位作者 满立 李想 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2118-2136,共19页
边坡失稳是一项极其复杂、高度不确定且动态变化的系统问题,随着交通网络的延伸,这一问题在铁路、公路等基础设施建设过程中日益凸显。目前,构建边坡监测体系是感知边坡状态,进行边坡失稳风险评估和灾变预警的主要途径,也是采取合理应... 边坡失稳是一项极其复杂、高度不确定且动态变化的系统问题,随着交通网络的延伸,这一问题在铁路、公路等基础设施建设过程中日益凸显。目前,构建边坡监测体系是感知边坡状态,进行边坡失稳风险评估和灾变预警的主要途径,也是采取合理应对措施的前提。随着基础科学与应用技术的进步,边坡监测技术日新月异,呈现出“数字化”“自动化”“集成化”等新特点。在此背景下,构建智能化边坡监测体系既是大型、重点工程安全所需,也契合交通行业整体发展方向。本文总结近10余年国内外边坡监测技术的发展和应用现状,重点介绍和对比光纤传感技术、数字化近景摄影测量技术、三维激光扫描技术、全球导航卫星系统与合成孔径雷达干涉技术等新型边坡监测技术的特点、适用性和应用情况;对智能化边坡监测体系的构成和功能进行论述,指出其面临的瓶颈及未来发展方向,为后续研究提供新的研究视角和研究思路。 展开更多
关键词 路基工程 智能化监测 边坡稳定性 监测技术 监测体系
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基于变速风电场控制的电力系统稳定性改善研究 被引量:15
17
作者 舒进 张保会 +2 位作者 郝治国 汪成根 薄志谦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期14-23,共10页
以改善风电场接入的电力系统稳定性并降低稳定控制对场内机组负面影响为目标,设计基于变速风电机组的电力系统综合稳定控制器。控制器基于广域信息,应用同步机状态反馈,通过风电场衰减系统故障不平衡能量以提高同步机主系统暂态稳定性;... 以改善风电场接入的电力系统稳定性并降低稳定控制对场内机组负面影响为目标,设计基于变速风电机组的电力系统综合稳定控制器。控制器基于广域信息,应用同步机状态反馈,通过风电场衰减系统故障不平衡能量以提高同步机主系统暂态稳定性;考虑风电场与同步机关联程度的差异,简化的部分同步机状态反馈方案可有效降低控制器的通信负担。在测量风速偏差的前提下,稳定控制器通过扩张状态观测前馈线性化H∞鲁棒变桨方案,抑制稳定控制引发的风电机组轴系扭矩波动。控制器分散控制,服务全局,无需风场控制中心协调。仿真研究表明,控制器可有效减小同步机主系统过渡时间与振幅,增加系统故障临界切除时间,并显著降低轴系扭矩波动对风电机组的不利影响。 展开更多
关键词 综合稳定控制器 电力系统 暂态稳定性 风电场 扭矩波动
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含大规模风电的电力系统小扰动稳定研究综述 被引量:36
18
作者 谭谨 王晓茹 李龙源 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期15-23,共9页
针对风电并网对电力系统带来的小扰动稳定性问题,从对小扰动稳定性的影响和风机附加阻尼控制两方面对该领域的最新进展进行了综述。简述了小扰动稳定性的相关概念,介绍了风电机组的类型和模式。将目前的研究方法归纳为两类:基于确定性... 针对风电并网对电力系统带来的小扰动稳定性问题,从对小扰动稳定性的影响和风机附加阻尼控制两方面对该领域的最新进展进行了综述。简述了小扰动稳定性的相关概念,介绍了风电机组的类型和模式。将目前的研究方法归纳为两类:基于确定性方法和概率分析方法,并分析指出了不同类型的风电机组对小扰动稳定性的影响及存在的问题。综合讨论了风机附加阻尼控制器提高系统阻尼的方法,提出了该领域需进一步开展的工作。 展开更多
关键词 电力系统 并网风电 小扰动稳定 阻尼控制 电力系统稳定器
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逆系统方法在电力系统综合控制中的应用 被引量:38
19
作者 葛友 李春文 孙政顺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期1-4,10,共5页
将多变量的逆系统方法用于大型汽轮发电机组的综合控制 ,综合考虑了励磁控制和汽门开度控制。基于逆系统思想选取功角δ和发电机输出电压νt 作为电力系统的输出 ,获得了电力系统的α阶积分逆系统 ,由此设计了非线性解耦最优控制律 ,以... 将多变量的逆系统方法用于大型汽轮发电机组的综合控制 ,综合考虑了励磁控制和汽门开度控制。基于逆系统思想选取功角δ和发电机输出电压νt 作为电力系统的输出 ,获得了电力系统的α阶积分逆系统 ,由此设计了非线性解耦最优控制律 ,以同时提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明 ,所设计的控制律可有效地提高发电机的稳定性和电压精度。 展开更多
关键词 电力系统 综合控制 稳定性 逆系统方法
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用于无功电压综合控制的改进粒子群优化算法 被引量:33
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作者 周晖 周任军 +1 位作者 谈顺涛 周皓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第13期45-49,共5页
介绍了粒子群优化算法(PSO),结合电力系统实际运行情况提出了适用于离散型变量的改进PSO算法,该算法将全局型和局部型算法有效结合起来,将问题分层解决,并引入了变异算子。在IEEE14节点系统和130节点实际系统的仿真计算中,改进PSO算法... 介绍了粒子群优化算法(PSO),结合电力系统实际运行情况提出了适用于离散型变量的改进PSO算法,该算法将全局型和局部型算法有效结合起来,将问题分层解决,并引入了变异算子。在IEEE14节点系统和130节点实际系统的仿真计算中,改进PSO算法与其他人工智能算法相比,可在较短的计算时间内取得更好的优化效果。 展开更多
关键词 电力系统 无功电压综合控制 粒子群优化算法 电能质量 函数优化
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