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题名基于混合H_2H_∞的集成故障诊断与容错控制研究
被引量:13
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作者
陈雪芹
耿云海
张世杰
张迎春
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机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期890-896,902,共8页
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基金
973国家安全重大基础研究(5131201)
863国防高技术支持(2002AA715021)
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文摘
研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制。针对执行机构和敏感器故障,考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性,分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标,设计输出反馈混合H2/H∞控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)方法求解集成故障诊断与容错控制问题。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
集成故障诊断与容错控制
混合H2/H∞
线性矩阵不等式
卫星
姿态控制
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Keywords
integrated fault diagnostic and fault-tolerant control
Mixed H2/H∞
LMI
Satellite
Attitude control
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分类号
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名综合导航显控台故障检测装置设计与应用
被引量:2
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作者
孙慧平
高兴旺
赵金秋
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期50-52,58,共4页
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文摘
为了准确快捷发现综合导航显控台的故障并及时排除,文中针对综合导航显控台设计了综合导航显控台故障检测装置,给出了综合检测装置的结构模型,提出了综合检测装置软硬件的功能设计。本检测装置已在综合导航显控台上进行了实际检测,能很好地完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位。
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关键词
综合导航显控台
故障检测
整体设计
嵌入式操作系统
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Keywords
integrated navigation display control console
fault diagnostic
integration design
embedded system
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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