对接机构综合试验台运动模拟器建模分析 被引量：6

1

作者 田浩 赵阳 张大伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期996-1001,共6页

空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面... 空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。 展开更多

关键词 对接机构综合试验台 六自由度并联机构 虚功原理 液压伺服驱动

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空间对接综合试验台温度环境模拟系统及其温场特性 被引量：3

2

作者 孙培杰 吴静怡 +2 位作者 江明旒 张良俊 徐烈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期750-754,共5页

利用液氮喷射散流装置与可控硅控制的电加热器组合来提供高低温环境,采用高精度快速反应电气动调节装置和利用旁通分流方法维持试验空间的稳定压力,以消除对接试验过程中附加压力的影响,建立了一种新型对接机构综合试验台大空间环境模... 利用液氮喷射散流装置与可控硅控制的电加热器组合来提供高低温环境,采用高精度快速反应电气动调节装置和利用旁通分流方法维持试验空间的稳定压力,以消除对接试验过程中附加压力的影响,建立了一种新型对接机构综合试验台大空间环境模拟系统,并分析了其温场特性以及系统等影响因素.结果表明,所建立的对接机构综合试验台环境模拟分系统能够满足对接试验过程对温度均匀性和升降温速率可控性的要求,高温和低温过程的温度均匀性均能维持在±3°C,通过控制送、回风温差可有效控制温变速率. 展开更多

关键词 空间对接综合试验台 空间环境模拟器 温度均匀性 温变速率

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变拓扑3-RSR多面体对接机构的设计与研究 被引量：6

3

作者 刘洋 姚燕安 何妍颖 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第1期61-66,共6页

针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓... 针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓扑多面体的工作空间范围;通过对轨迹策略的规划以及对接控制仿真试验系统,利用虚拟样机试验与原理样机试验对理论分析进行了验证。 展开更多

关键词 空间服务 变拓扑多面体 对接机构 对接方式 样机试验

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基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统 被引量：9

4

作者 陈娟 赵君伟 +2 位作者 付永领 常亮 卢宁 《机床与液压》 北大核心 2017年第17期20-23,共4页

提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析... 提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。 展开更多

关键词 六自由度平台 虚拟试验 机、电、液一体化 仿真

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空间对接机构碰撞试验系统的开发研究 被引量：2

5

作者 韩伟 黄奕勇 +1 位作者 张翔 陈小前 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期548-553,共6页

为研究空间对接机构在对接过程中的碰撞现象,研制了碰撞试验系统.探讨了试验系统方案;依据Hertz弹性接触理论,仿真计算了加速度频率特性,确定了加速度传感器的选择原则;利用该系统开展了低速碰撞试验.试验结果表明,该系统能够满足测量... 为研究空间对接机构在对接过程中的碰撞现象,研制了碰撞试验系统.探讨了试验系统方案;依据Hertz弹性接触理论,仿真计算了加速度频率特性,确定了加速度传感器的选择原则;利用该系统开展了低速碰撞试验.试验结果表明,该系统能够满足测量对接碰撞力的要求. 展开更多

关键词 空间对接机构 气浮导轨 碰撞试验系统 Hertz弹性接触理论 加速度传感器

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对接综合试验台温度环境模拟分系统研制与试验验证 被引量：1

6

作者 徐烈 孙培杰 +2 位作者 张良俊 吴静怡 江明旒 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期16-22,共7页

研制了一种新型对接机构综合试验台环境模拟分系统,为空间对接机构提供高低温的试验环境,以便了解对接机构在不同的冷却状态、冷却速率条件下的性能及其对对接过程的影响。系统利用液氮喷射散流装置与可控硅控制的电加热器组合运行,为... 研制了一种新型对接机构综合试验台环境模拟分系统,为空间对接机构提供高低温的试验环境,以便了解对接机构在不同的冷却状态、冷却速率条件下的性能及其对对接过程的影响。系统利用液氮喷射散流装置与可控硅控制的电加热器组合运行,为模拟试验提供高低温环境。同时利用高精度快速反应的气动调节装置和旁通分流方法维持试验空间的压力稳定,以消除附加压力对对接试验过程的影响。通过基于PLC的Fuzzy-PID多级控制和数据实时采集系统对环境模拟分系统的各关键控制点和监视点进行实时扫描。试验验证表明,建立的对接机构综合试验台环境模拟分系统能够满足试验过程对温度均匀度和压力稳定的要求,能为地面模拟对接过程提供合适的模拟环境。 展开更多

关键词 空间对接综合试验台 空间环境模拟 温度压力均匀度 试验验证

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基于仿真的正交试验在对接锁系运动同步性研究中的应用 被引量：5

7

作者 肖杰 汤树人 +1 位作者 张华 赵金才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1778-1781,共4页

对接锁系运动同步性是空间对接机构完成刚性连接和分离的关键技术,通过采用正交试验的方法合理设计仿真试验,高效找出影响对接锁系运动同步性的主要因素,明确了提高锁系运动同步性的改进方向。

关键词 空间对接机构 对接锁系 运动同步性 正交试验

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数字化功能样机的多学科设计优化与仿真 被引量：2

8

作者 吴宝贵 黄洪钟 陶冶 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期861-864,共4页

高效精密化、智能集成化、虚拟数字化是现代产品设计的发展方向。提出了一种将多学科设计优化方法融于产品的数字化设计过程,智能集成化设计复杂产品数字化功能样机的多学科综合设计模式。针对汽车实例,构建了多学科自动化设计优化平台... 高效精密化、智能集成化、虚拟数字化是现代产品设计的发展方向。提出了一种将多学科设计优化方法融于产品的数字化设计过程,智能集成化设计复杂产品数字化功能样机的多学科综合设计模式。针对汽车实例,构建了多学科自动化设计优化平台,给出了集成优化分析流程,实现了多性能集成全分析与优化仿真,基于整车虚拟测试,验证了该模式的有效可行性。 展开更多

关键词 复杂机械产品 数字化功能样机 多学科设计优化 集成平台 仿真测试 汽车

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空间对接机构热真空环境对接与分离试验技术研究 被引量：2

9

作者 邱华勇 秦彦 +1 位作者 苑会领 刘刚峰 《载人航天》 CSCD 2016年第1期112-116,共5页

为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求,在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验,试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的工作过程,提出了利用飞轮模拟... 为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求,在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验,试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的工作过程,提出了利用飞轮模拟对接等效质量的试验方案,并根据提出的方案研制了对接机构热真空对接试验台,完成了对接机构热真空对接与分离试验。由试验结果可知,飞轮模拟等效质量的技术方案有效可行,可保证对接机构热真空对接与分离试验圆满完成。 展开更多

关键词 空间对接机构 热真空 对接与分离试验

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基于双螺旋张拉整体式结构的空间可展舱段方案研究 被引量：4

10

作者 钱成 朱伟伟 +5 位作者 李丹 左易 杨林森 刘俊 陈粤海 郭宏伟 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第1期79-84,共6页

针对中国未来空间站的更新换代以及地外星球基地建设任务,提出了一种由可展刚性骨架、可展中心承力柱、蒙皮及舱内设施组成的双螺旋张拉整体式可展舱段方案,并为其设计了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架结构,开展了骨架结构参数优化,试制... 针对中国未来空间站的更新换代以及地外星球基地建设任务,提出了一种由可展刚性骨架、可展中心承力柱、蒙皮及舱内设施组成的双螺旋张拉整体式可展舱段方案,并为其设计了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架结构,开展了骨架结构参数优化,试制了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架原理样机并进行了力学特性测试,验证了骨架拓扑结构设计的可行性和有效性。 展开更多

关键词 张拉整体 可展舱段 力学测试 深空探测

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基于PXI总线的空间站对接机构自动测试系统硬件平台设计 被引量：5

11

作者 陈超 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第5期679-683,共5页

为了解决空间站对接机构单机测试过程中传统手工串行测试手段误差大、自动化程度低、测试时间长等问题,针对相关测试任务,设计了一种由遥控指令信号产生电路、遥测指令信号监测电路、模拟电位计电路以及可调拉偏电阻电路组成的基于PXI... 为了解决空间站对接机构单机测试过程中传统手工串行测试手段误差大、自动化程度低、测试时间长等问题,针对相关测试任务,设计了一种由遥控指令信号产生电路、遥测指令信号监测电路、模拟电位计电路以及可调拉偏电阻电路组成的基于PXI总线的空间站对接机构自动测试系统硬件平台。系统经调试后,通过与软件系统配合,可完成供电通道切换、电源信号和OC门信号的监测与测量,符合测试要求,可以提高测试效能及测试质量,并降低装备测试成本。 展开更多

关键词 PXI 测试 硬件平台 对接机构

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空间对接机构缓冲试验台分离性能分析 被引量：5

12

作者 张华 肖余之 《载人航天》 CSCD 2015年第1期19-24,共6页

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实... 为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实际状态,需要对分离试验台做分离性能分析。建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性。从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性。 展开更多

关键词 空间对接机构 缓冲试验台 分离 动力学

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