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题名基于PDAF和线性预测的实时小目标跟踪算法
被引量：3
- 1
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作者
魏瑞轩
沈东
孔韬
郭创
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机构
西安交通大学电子与信息工程学院
空军工程大学工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期978-981,共4页
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基金
国家航空科学基金(20080896009)资助课题
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文摘
根据红外图像中小目标的典型特征提出了一种新的小目标检测算法。利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选区对象,以实现目标检测。针对复杂背景下跟踪过程出现背景杂波干扰或目标受到遮挡时,出现目标消失的问题,提出了一种基于概率数据互联滤波器和线性预测技术相结合的实时跟踪算法,以提高目标跟踪的稳定性和精度。最后,利用实际录制的图像序列进行仿真实验,可准确跟踪信噪比不小于2、运动速度为1帧/像素的目标,验证了算法的有效性和实时性。
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关键词
红外小目标
检测与跟踪
概率数据互联滤波器
线性预测跟踪
法向曲率
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Keywords
infrared small target
detecting and tracking
probabilistic data association filter
linear prediction tracking
normal curvature
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于红外探测的地面林火目标自动检测与追踪系统设计
被引量：3
- 2
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作者
赵亚凤
凌滨
刘立臣
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机构
东北林业大学
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出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期130-132,共3页
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基金
"863"研究项目(DX01200.001JS)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(DL10BB15)资助
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文摘
针对红外林火图像的特点,从实际应用的角度出发,在FPGA+DSP构建的硬件平台上,实现了森林灰度图像的正确采集和进行有无火点的判断,并提出了图像边缘检测和自适应阈值相结合提取林火目标的方法,达到了林火目标的自动检测;然后利用通信协议和算法控制云台转动,使热像仪的光学系统主光轴始终对准最大灰度值点,达到追踪的效果。在多种环境下对此方法进行了验证,结果表明,这一方法的实用效果、实时性和可靠性均达到了要求。
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关键词
红外林火图像
数据处理
目标提取
自动检测与追踪
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Keywords
infrared images
data processing
target extraction
Automatic detection and tracking
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分类号
S762.32
[农业科学—森林保护学]
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题名基于概率数据关联算法的红外弱小目标跟踪
- 3
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作者
冯洋
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机构
渭南师范学院物理与电子工程系
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出处
《科学技术与工程》
2011年第3期606-608,共3页
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基金
渭南师范学院研究生专项科研项目(09YKZ015)资助
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文摘
从数据关联的角度,利用概率数据关联算法实现单个红外弱小目标的跟踪。实验结果表明,在杂波环境下,概率数据关联算法可以稳健地跟踪单个红外弱小目标的目标状态。
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关键词
目标跟踪
概率数据关联算法
红外图像
目标检测
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Keywords
plunger pump fluent CFD numerical simulation multi-target tracking probabilistic data association algorithm infrared image target detection
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分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
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题名红外告警系统数据处理器的研究
被引量：1
- 4
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作者
舒郁文
杨先超
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机构
华北光电技术研究所
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出处
《现代防御技术》
1999年第3期34-38,43,共6页
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文摘
主要介绍了红外告警系统中数据处理器的构成、数据处理（空间匹配滤波、目标分割、鉴别与跟踪）算法以及硬件实现等内容。
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关键词
红外告警系统
数据处理器
目标探测
目标跟踪
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Keywords
infrared warning,data processor,target detection and tracking
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分类号
E933.41
[军事—军事装备学]
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题名杂波环境下雷达/红外数据融合目标跟踪算法的研究
被引量：7
- 5
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作者
陈星
李战武
胡晓东
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机构
空军工程大学航空工程学院
西北工业大学电子信息学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第8期1794-1798,共5页
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文摘
在杂波环境中,利用雷达/红外传感器跟踪机动目标的背景下.针对传统的概率数据关联理论在解决量测中多个目标回波以及数目等问题方面的不足,提出了一种基于交互式多模型和多传感器多检测概率数据关联的融合算法(IMM/MS-MDPDAF). IM M算法具有适应目标高机动和杂波环境的能力,M S-M DPDAF算法能够检测到多个有效目标回波,考虑了杂波环境下的多种不确定性.依据雷达传感器的多重检测模式对目标进行有效量测以及状态向量的更新,再通过数据融合和概率数据关联理论在贝叶斯框架下进行相应的概率计算和状态预测、估计和更新,从而实现对机动目标的连续估计.仿真结果表明,IMM/M S-M DPDAF算法能够提高目标跟踪的有效性和跟踪精度,具有比IM M/M SPDAF更好的跟踪性能.
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关键词
雷达/红外
机动目标跟踪
多检测概率数据关联
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Keywords
radar/infrared
maneuvering target tracking
multi-detection probability data association
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分类号
TN820
[电子电信—信息与通信工程]
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
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