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基于降雨径流事件的小流域农业面源自动监测采样策略:微综述
1
作者 王超 申田田 +4 位作者 陈邵柠 付婷 柳根 徐建锋 尹炜 《湖泊科学》 北大核心 2025年第2期354-367,共14页
随着自动监测技术的快速发展,基于降雨径流事件开展农业面源监测成为可能。农业面源采样策略研究旨在通过合理设置采样时机和采样频率,提高径流事件的捕捉能力和效率。本文系统总结了农业面源输出特征和自动采样策略相关研究,结果表明:... 随着自动监测技术的快速发展,基于降雨径流事件开展农业面源监测成为可能。农业面源采样策略研究旨在通过合理设置采样时机和采样频率,提高径流事件的捕捉能力和效率。本文系统总结了农业面源输出特征和自动采样策略相关研究,结果表明:(1)小流域是农业面源输出的基本单元,污染物通常呈现出脉冲式输出特征;(2)基于降雨径流事件的农业面源自动采样策略包含基流采样频率、径流事件启动阈值、径流事件采样间隔、样品混合方式等基本要素,其中基流采样频率可通过概率统计公式计算,启动阈值多以实时监测的水位或者流量作为依据,采样间隔包括时间间隔(如15 min)和流量间隔(如5 mm)两种类型;(3)采样策略的负荷估算误差对启动阈值十分敏感,启动阈值设置不宜太高,流量间隔采样的负荷估算精度通常高于时间间隔采样,分散样模式的平均偏差低于混合样模式,混合样的平均偏差会随着混合数量的增加而扩大;(4)采样策略首先应考虑对径流事件的捕捉能力(如覆盖90%以上径流量)和污染负荷估算精度(与真实通量误差小于20%),监测目标、流域水文特征和生产生活因素等也需要综合考虑。当前,基于降雨径流事件的采样策略多以理想径流曲线为基础,对径流多峰、水质异步等复杂水文水质变化过程的应用可能具有一定的局限性,未来可在水质变化过程的精细化考虑、流域水文模型的深度耦合、环境要素信息的实时更新等方面对采样策略不断优化完善。 展开更多
关键词 降雨径流 农业面源 自动监测 采样策略
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改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划
2
作者 鲁宇明 周羽逵 +2 位作者 郭鑫 池吕庭 戴骏 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期283-293,共11页
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法... Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法规划的过程中引入人工势场中引力场和斥力场的思想,使机器人与障碍物保持安全距离,并向目标位置行进。对Informed RRT^(*)算法和基于目标偏置的Informed RRT^(*)算法(Goal-bias-Informed RRT^(*))以及改进后的Informed RRT^(*)算法进行比较实验,实验结果验证了改进后Informed RRT^(*)算法的有效性和优越性及稳定性。该算法较Informed RRT^(*)算法和Goal-bias-Informed RRT^(*)效率更高、更容易得到初始解、更安全、更平滑、更稳定。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 随机采样 informed RRT^(*)算法 目标偏置 约束采样空间
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基于三种影响因子的改进QEM算法在自由曲面采样策略中的应用
3
作者 沈奕君 陈岳坪 +1 位作者 李杰 贾朝阳 《工具技术》 北大核心 2025年第7期118-125,共8页
针对三坐标测量机的自由曲面采样策略,引入自适应曲率、顶点尖锐度和采样密度三种影响因子,提出一种基于二次误差度量(quadric error metrics, QEM)改进的三角网格算法。对于不考虑曲面特征的均匀采样点和Sobol随机采样点进行三角网格简... 针对三坐标测量机的自由曲面采样策略,引入自适应曲率、顶点尖锐度和采样密度三种影响因子,提出一种基于二次误差度量(quadric error metrics, QEM)改进的三角网格算法。对于不考虑曲面特征的均匀采样点和Sobol随机采样点进行三角网格简化,利用UG二次开发程序将简化后所得到的点投影到原始曲面,得到全新的采样策略,对简化后的点进行三坐标测量,并观察其采样效果。实验结果表明:经过改进后的QEM算法简化后的点可检测曲面加工误差更大的位置,提高了采样效率,达到更好的采样效果。 展开更多
关键词 自由曲面 采样策略 QEM算法 影响因子
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复杂环境下基于改进Informed RRT*的无人机路径规划算法 被引量：12
4
作者 刘文倩 单梁 +2 位作者 张伟龙 刘成林 马强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期511-524,共14页
针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点... 针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点移动,以提高RRT树扩展的目的性和方向性.然后,考虑随机树在扩展过程中全局环境的复杂度,引入自适应步长调整策略以增加随机树在无障碍环境下的扩展速度,并在随机树扩展的过程中加入相关约束条件以确保生成路径的可行性.在找到第一条可达路径后,采用变化的椭圆或椭球采样域限制采样点选取和自适应步长的扩展范围,加快算法收敛到渐进最优的速度.最后,在复杂二维和三维环境下进行传统算法和改进算法的对比实验,仿真分析表明:改进算法可以在很少的迭代次数下找到更优的初始路径,更快地锁定椭圆或椭球采样域,从而给路径优化留出更多时间,算法规划效果更好. 展开更多
关键词 路径规划 informed RRT* 人工势场法 自适应步长 椭圆采样域
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基于策略梯度Informer模型的滚动轴承剩余寿命预测 被引量：3
5
作者 熊佳豪 李锋 +2 位作者 汤宝平 汪永超 罗玲 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期273-286,共14页
典型的编码器-解码器——Transformer存在二次时间复杂度、高内存使用及模型结构复杂等固有限制,造成Transformer用于滚动轴承剩余寿命(RUL)预测会表现出较低预测精度和较低计算效率的问题。为此,提出一种新型编解码器——策略梯度Infor... 典型的编码器-解码器——Transformer存在二次时间复杂度、高内存使用及模型结构复杂等固有限制,造成Transformer用于滚动轴承剩余寿命(RUL)预测会表现出较低预测精度和较低计算效率的问题。为此,提出一种新型编解码器——策略梯度Informer(PG-Informer)模型,并将其应用于滚动轴承RUL预测。首先,在PG-In-former的新型编解码器体系结构——Informer中设计了概率稀疏自注意力(PSSA)机制替代Transformer中原有的自注意力机制,以提高非线性逼近能力并减少时间和空间复杂度;然后,PG-Informer采用自注意力蒸馏(SAD)操作减少参数维度和参数量,并提高了对时间序列的预测鲁棒性;此外,PG-Informer的生成式解码器对解码输入进行一步解码输出预测结果,无需动态多步解码,提升了对时间序列的预测速度;最后,构造了策略梯度学习算法来提高对PG-Informer参数的训练速度。PG-Informer的以上优势使所提出的基于PG-Informer模型的滚动轴承RUL预测方法可以获得较高的预测精度、较好的鲁棒性和较高的计算效率。对辛辛那提大学智能维护系统中心的1号滚动轴承的RUL预测实验结果表明,所提出方法预测得到的RUL值为963min,其RUL预测误差仅为6.50%,比基于Transformer的RUL预测方法预测精度更高、预测误差更小、鲁棒性更好;所提出方法所耗费的RUL预测时间仅为132.37s,比基于Transformer的RUL预测方法的预测时间更短。以上实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 informer模型 概率稀疏自注意力机制 策略梯度 滚动轴承 剩余寿命预测
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基于优化负样本采样策略的梯度提升决策树与随机森林的汶川同震滑坡易发性评价 被引量：26
6
作者 郭衍昊 窦杰 +3 位作者 向子林 马豪 董傲男 罗万祺 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期251-265,共15页
强震诱发的滑坡具有数量多、分布广、规模大等特点,严重威胁人民生命财产安全。滑坡易发性评价能够快速预测灾害空间分布,对于减轻震后灾害的危险性具有重要意义。在同震滑坡易发性评价研究中,如何选取滑坡负样本并通过耦合机器学习模... 强震诱发的滑坡具有数量多、分布广、规模大等特点,严重威胁人民生命财产安全。滑坡易发性评价能够快速预测灾害空间分布,对于减轻震后灾害的危险性具有重要意义。在同震滑坡易发性评价研究中,如何选取滑坡负样本并通过耦合机器学习模型提高评价精度的对比研究仍需进一步研究。以山区汶川地震诱发的滑坡为研究区,首先选取地形地貌、地质环境、地震参数等10个滑坡评价因子,分析滑坡空间分布规律;其次因子共线性分析检验数据冗余,接下来采用频率比法(FR)选取极低、低易发区滑坡负样本点的采样策略;最后采用基于决策树演化改进的梯度提升决策树(GBDT)、随机森林(RF)和耦合模型(FR-GBD与FR-RF),开展了基于机器学习的同震滑坡易发性区划并进行精度评价。研究结果表明:①滑坡空间分布受到多层级因子控制;②模型预测精度为:FR-RF(AUC=0.943)>FR-GBDT(AUC=0.926)>RF(AUC=0.901)>GBDT(AUC=0.856);③在低易发区选择滑坡负样本可以明显提高易发性精度。研究成果可为滑坡易发性中负样本的选择和评价模型构建提供参考同时也为震后滑坡的防灾减灾提供理论支持。 展开更多
关键词 随机森林(RF) 梯度提升决策树(GBDT) 机器学习 频率比法(FR) 采样策略 同震滑坡 滑坡易发性区划
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基于单相零脉冲插入的永磁同步电机过调制区域相电流重构策略
7
作者 宋洪博 李辉 +2 位作者 向学位 陈思宇 蒋鹏 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期29-38,共10页
针对相电流重构技术在过调制区域时存在的重构盲区,提出一种基于单相零脉冲插入的永磁同步电机过调制区域相电流重构策略。首先,根据调制系数将过调制区域划分成过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区两个区域。其次,对过调制区域的相电流重构盲区进... 针对相电流重构技术在过调制区域时存在的重构盲区,提出一种基于单相零脉冲插入的永磁同步电机过调制区域相电流重构策略。首先,根据调制系数将过调制区域划分成过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区两个区域。其次,对过调制区域的相电流重构盲区进行详细分析,并在传统过调制区域控制算法的基础上,基于“盲区避让”策略提出单相零脉冲插入法,在占空比较大一相插入零脉冲,延长有效电压矢量的作用时间,实现过调制区域的相电流重构。最后,对电机过调制区域的电流重构效果、转速提升范围进行仿真与实验验证,过调制Ⅰ区、Ⅱ区的重构电流与实际电流具有较好的相合性,采用过调制策略后电机的最大转速从1800 r/min提升至2030 r/min,提升了12.8%,显著拓宽了电机的运行范围,验证了所提出策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直流母线采样 相电流重构 零脉冲插入 过调制策略 盲区避让
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一种基于改进深度确定性策略梯度的移动机器人路径规划算法
8
作者 张庆玲 倪翠 +1 位作者 王朋 巩慧 《应用科学学报》 北大核心 2025年第3期415-436,共22页
深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法采用Actor-Critic框架结构,保证移动机器人运动的连续性。但Critic网络在计算值函数(Q值)时,没有充分考虑各种状态和动作的差异,导致Q值估计不准确;其次,DDPG奖励函数... 深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法采用Actor-Critic框架结构,保证移动机器人运动的连续性。但Critic网络在计算值函数(Q值)时,没有充分考虑各种状态和动作的差异,导致Q值估计不准确;其次,DDPG奖励函数设置过于稀疏,容易导致模型训练时收敛慢;另外,随机均匀采样方式无法高效且充分地利用样本数据。针对上述问题,该文在DDPG的基础上,引入决斗网络来提高Q值的估计精度;优化设计奖励函数以引导移动机器人更加高效合理地运动;将单一经验池分离为双经验池,并采用动态自适应采样机制来提高经验回放的效率。最后,利用机器人操作系统和Gazebo平台搭建的仿真环境进行实验,结果表明,所提算法与DDPG算法相比,训练时间缩短了17.8%,收敛速度提高了57.46%,成功率提高了3%;与其他算法相比,该文所提算法提高了模型训练过程的稳定性,大大提升了移动机器人路径规划的效率和成功率。 展开更多
关键词 路径规划 深度确定性策略梯度 决斗网络 经验池分离 动态自适应采样
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基于Munchausen-PER算法优化的混合动力履带车辆能量管理策略
9
作者 路潇然 邹渊 +3 位作者 张旭东 孙巍 孟逸豪 张彬 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期125-136,共12页
为优化串联式混合动力履带车辆的燃油经济性及能量管理系统的离线训练用时,提出一种采用蒙乔森(Munchausen)优化算法及优先经验采样(Prioritized Experience Replay,PER)算法的双重深度Q网络(Double-Deep Q_learning Network,DDQN)的能... 为优化串联式混合动力履带车辆的燃油经济性及能量管理系统的离线训练用时,提出一种采用蒙乔森(Munchausen)优化算法及优先经验采样(Prioritized Experience Replay,PER)算法的双重深度Q网络(Double-Deep Q_learning Network,DDQN)的能量管理策略。通过包含发动机发电机组、动力电池组及驱动电机的模型对整车功率需求进行解算,根据功率需求,用能量管理控制策略对发动机节气门开度进行最优控制。采用蒙乔森优化算法、PER算法共同作用于离散型DDQN,同时提高网络对高影响数据的选取训练概率及对最优解的专注训练能力,在2种算法共同作用下DDQN能量管理策略的燃油经济性可实现对连续型复杂神经网络的超越,同时具有较大的离线训练用时优势。仿真实验结果表明:与基于PER的双延迟深度确定性策略梯度算法相比,新的能量管理控制策略可使得串联式混动履带车的燃油经济性平均提高4.6%,控制策略训练用时平均优化了35.3%。 展开更多
关键词 串联式混动履带车 Munchausen优化算法 优先经验采样算法 深度强化学习 能量管理策略
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考虑电流采样误差的数控机床PMSM参数辨识策略
10
作者 梁耘涌 龙江 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期52-59,共8页
作为数控机床的重要执行机构,伺服电机本体参数信息的准确获取对工业母机加工性能有着决定性作用。现有参数辨识策略多仅考虑逆变器非线性这一非理想因素对辨识精度的影响,忽略了离散控制系统电流采样误差对辨识结果的精度影响。针对这... 作为数控机床的重要执行机构,伺服电机本体参数信息的准确获取对工业母机加工性能有着决定性作用。现有参数辨识策略多仅考虑逆变器非线性这一非理想因素对辨识精度的影响,忽略了离散控制系统电流采样误差对辨识结果的精度影响。针对这一问题,对电流采样误差(偏置误差及比例误差)对本体参数辨识精度影响进行分析;结合数控机床的实际运行工况,在无需进行电流采样误差修正的前提下,设计参数辨识步骤,利用有效辨识过程中的代数平均及误差消减方法,有效规避电流采样误差对辨识精度的影响。实验结果表明:在无需进行电流采样误差补偿及硬件修改的前提下,所提方法可实现电机本体参数准确离线辨识,且辨识误差均低于5%,可为数控机床伺服系统系统初始化过程提供有效保障。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数辨识策略 电流采样误差 辨识精度
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猪伪狂犬病区域性风险评估中的采样策略问题研究
11
作者 唐金花 肖兴 +1 位作者 刘干军 王晓娟 《中国动物保健》 2024年第11期10-11,共2页
通过对辖区内生猪养殖、屠宰、无害化处理环节的病原学及血清学监测,在获得本市伪狂犬病病原学血清学阳性率的同时,对区域性风险评估的采样监测策略进行了显著性差异及影响因素分析,认为在本市伪狂犬病处于病原学低水平阳性率、有效控... 通过对辖区内生猪养殖、屠宰、无害化处理环节的病原学及血清学监测,在获得本市伪狂犬病病原学血清学阳性率的同时,对区域性风险评估的采样监测策略进行了显著性差异及影响因素分析,认为在本市伪狂犬病处于病原学低水平阳性率、有效控制的情况下,可靠的区域性采样-监测策略,应为采取分组采样,在种/母猪场采集血清样品,屠宰场采集源自自繁自养场与肥育猪场的血清样品,以gE抗体监测结果评估流行状况,以gB抗体监测评估猪群暴露风险,从而获得全面可靠的流行状况信息,用于评估伪狂犬病区域性流行风险,指导净化工作开展。 展开更多
关键词 区域性监测 采样策略 猪伪狂犬病 抗体检测
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自适应调整燃料电池混合动力汽车能量管理策略
12
作者 付江涛 胡喆 +1 位作者 强志尧 苑学广 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1388-1396,共9页
针对燃料电池混合动力汽车(FCHEV),提出一种基于庞特里亚金最小值原理(PMP)优化的自适应调整的分层能量管理策略(EMS).首先,提出的EMS利用马尔可夫链Metropolis-Hastings(MC-MH)采样估计未来功率需求;其次,根据超级电容器(SC)的充电状态... 针对燃料电池混合动力汽车(FCHEV),提出一种基于庞特里亚金最小值原理(PMP)优化的自适应调整的分层能量管理策略(EMS).首先,提出的EMS利用马尔可夫链Metropolis-Hastings(MC-MH)采样估计未来功率需求;其次,根据超级电容器(SC)的充电状态(SOC)估计调整低通滤波器的参数;最后,基于庞特里亚金最小原理的优化实现最佳的燃料经济性.通过仿真和台架实验验证了所提出的EMS的有效性,并将结果与采用动态规划(DP)方法的全局等效燃料消耗量EMS进行比较.结果表明,本文所提出的EMS能够充分发挥SC的功能,在仿真和台架实验中分别提高0.3%和8.8%的燃料经济性. 展开更多
关键词 燃料消耗 燃料电池混合动力汽车 能量管理策略 Metropolis-Hastings采样 庞特里亚金最小原理优化
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生态环境监测对现场采样方法的优化研究
13
作者 刘学剑 房宁宁 《绿色中国》 2025年第8期70-72,共3页
在生态环境问题日益严峻的当下,生态环境监测至关重要,而现场采样是获取准确数据的基础。本文详细阐述了对采样方法的分类,并提出了对采样方法的优化策略。通过某城市大气污染监测实例,运用层次分析法进行评价。结果显示,优化后的采样... 在生态环境问题日益严峻的当下,生态环境监测至关重要,而现场采样是获取准确数据的基础。本文详细阐述了对采样方法的分类,并提出了对采样方法的优化策略。通过某城市大气污染监测实例,运用层次分析法进行评价。结果显示,优化后的采样方法在各指标及综合得分上均有提升,为生态环境监测提供了有力的数据支撑。 展开更多
关键词 生态环境监测 现场采样方法 优化策略 实例分析
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基于坐标测量机的自由曲面检测采样策略 被引量：10
14
作者 温秀兰 王东霞 +1 位作者 朱晓春 赵艺兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2725-2732,共8页
为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略.提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点.采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面之间的定位,采用曲... 为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略.提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点.采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面之间的定位,采用曲面细分法搜索设计模型上与被测点距离最近点以计算自由曲面轮廓度误差.为了对基于坐标测量机（CMM）在不同采样策略下的检测结果进行比较,采用非均匀有理B样条生成零件设计模型,选择相同的加工工艺在不同的加工中心加工多个零件得到粗糙度不同的自由曲面.最后,使用CMM在所设计的采样策略下实测零件,用提出的方法计算零件的轮廓度误差,并与CMM内置软件的计算结果进行比较.实验结果显示：选择随机Hammersley采样法和中等采样点数的采样策略检测效果最佳,不仅测量精度高,而且耗时少、成本低.应用提出的方法计算自由曲面轮廓度误差时,其精度比由CMM内置软件计算结果高10％～22％,表明提出的方法适用于自由曲面零件轮廓度误差的快速精确检测与评定. 展开更多
关键词 自由曲面检测 采样策略 随机Hamersley采样 采样大小 坐标测量机
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改进APF-Informed-RRT*融合算法的无人机航迹规划 被引量：10
15
作者 盛春红 范珈铭 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期1-7,共7页
近几十年,渐近最优快速搜索随机树(RRT*)算法受到广泛关注。为了解决其收敛速度慢、生成路径代价高的问题,提出一种改进APF(Artificial Potential Field)-Informed-RRT*融合算法进行无人机航迹规划。该算法结合Informed采样策略,将随机... 近几十年,渐近最优快速搜索随机树(RRT*)算法受到广泛关注。为了解决其收敛速度慢、生成路径代价高的问题,提出一种改进APF(Artificial Potential Field)-Informed-RRT*融合算法进行无人机航迹规划。该算法结合Informed采样策略,将随机点约束在椭圆空间内,提高搜索效率。当新算法找到最近节点后,引入改进APF生成高质量的新节点。目标点及随机采样点对生长树的最近节点产生吸引力,障碍物对其产生排斥力,然后将合力方向作为随机树生长方向,解决局部最小值的问题,大大缩短了收敛时间。将该算法与RRT*,Informed-RRT*算法进行比较,结果表明了新算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 informed采样策略 人工势场 航迹规划
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基于采样策略的主动学习算法研究进展 被引量：33
16
作者 吴伟宁 刘扬 +1 位作者 郭茂祖 刘晓燕 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1162-1173,共12页
主动学习算法通过选择信息含量大的未标记样例交由专家进行标记,多次循环使分类器的正确率逐步提高,进而在标记总代价最小的情况下获得分类器的强泛化能力,这一技术引起了国内外研究人员的关注.侧重从采样策略的角度,详细介绍了主动学... 主动学习算法通过选择信息含量大的未标记样例交由专家进行标记,多次循环使分类器的正确率逐步提高,进而在标记总代价最小的情况下获得分类器的强泛化能力,这一技术引起了国内外研究人员的关注.侧重从采样策略的角度,详细介绍了主动学习中学习引擎和采样引擎的工作过程,总结了主动学习算法的理论研究成果,详细评述了主动学习的研究现状和发展动态.首先,针对采样策略选择样例的不同方式将主动学习算法划分为不同类型,进而,对基于不同采样策略的主动学习算法进行了深入地分析和比较,讨论了各种算法适用的应用领域及其优缺点.最后指出了存在的开放性问题和进一步的研究方向. 展开更多
关键词 机器学习 主动学习 采样策略 标记代价 样例选择
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多源信息空间配准中的UT变换采样策略研究 被引量：16
17
作者 杨峰 潘泉 +1 位作者 梁彦 叶亮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期713-717,共5页
空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT(UnscentedTransformation)变换以其非线性变换精度高,无需求导等优点得到广泛关注。目前,存在多种形式UT变换采样策略,而对这些采样策略缺乏比较分析。以多传感器量测信息的空间配准为应用... 空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT(UnscentedTransformation)变换以其非线性变换精度高,无需求导等优点得到广泛关注。目前,存在多种形式UT变换采样策略,而对这些采样策略缺乏比较分析。以多传感器量测信息的空间配准为应用,比较分析了对称性采样,最小偏度单形采样,以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略。仿真结果表明,UT变换较一阶线性化近似方法更适于多传感器量测的空间配准,其中,对称性采样策略又优于其它采样策略。 展开更多
关键词 空间配准 UT变换 采样策略 线性化
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三角平面Halton点采样策略及其性能分析 被引量：13
18
作者 董玉德 汪玉玺 +1 位作者 刘达新 王万龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1063-1068,共6页
针对一般随机采样的局限性,提出了基于Halton点采样的原理与方法.给出了Halton点的定义,分析了其算法复杂度,在此基础上给出了三角平面的采样策略,包括几何区域的划分、三角平面与矩形平面的坐标映射、采样点坐标计算原理;并将该方法与J... 针对一般随机采样的局限性,提出了基于Halton点采样的原理与方法.给出了Halton点的定义,分析了其算法复杂度,在此基础上给出了三角平面的采样策略,包括几何区域的划分、三角平面与矩形平面的坐标映射、采样点坐标计算原理;并将该方法与Jittered采样法、改进的LHS采样法进行了比较.实验结果表明,Halton点采样策略比一般的随机采样策略具有更好的采样点分布. 展开更多
关键词 三坐标测量机 采样策略 Halton点
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近海生态系统动力学研究中浮游植物采样及分析策略 被引量：16
19
作者 孙军 刘东艳 冯士筰 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期224-232,共9页
从理论上对于海洋浮游植物在生态系统动力学中的监测与调查方法进行初步探讨。对浮游植物的采样站位的时空选择、采样方式、样品分析、数据同化和数据库形成等方面进行了讨论。建议在最小化、完整化和标准化的原则下进行近海浮游植物生... 从理论上对于海洋浮游植物在生态系统动力学中的监测与调查方法进行初步探讨。对浮游植物的采样站位的时空选择、采样方式、样品分析、数据同化和数据库形成等方面进行了讨论。建议在最小化、完整化和标准化的原则下进行近海浮游植物生态系统动力学的策略分析及采样设计 ,为更好地进行中国海域浮游植物的调查和监测提供理论依据。 展开更多
关键词 浮游植物 采样 分析策略 生态系统 近海
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精细农业田间信息采样策略 被引量：12
20
作者 张淑娟 方慧 何勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期88-92,共5页
为研究田间空间变异性信息和采样策略 ,对 13.3hm2 冬小麦田以 5 0 m× 5 0 m栅格测得 6 3个数据 ;设计不同采样方案 ,用克立格法插值绘空间分布图 ,用最小显著差数法检验 ,得最佳采样方案。结果表明 ,不同田间信息应选不同采样方... 为研究田间空间变异性信息和采样策略 ,对 13.3hm2 冬小麦田以 5 0 m× 5 0 m栅格测得 6 3个数据 ;设计不同采样方案 ,用克立格法插值绘空间分布图 ,用最小显著差数法检验 ,得最佳采样方案。结果表明 ,不同田间信息应选不同采样方案 ;同种信息同采样点数和间距 ,采样位置不同 ,其变异性描述也不同 ;5 0 m× 10 0 m、15 0 m× 15 0 m右和 10 0 m× 2 0 0 m采样方案对所有田间信息都适用 ,15 0 m× 15 0 m左采样方案对速效磷、含水量和土壤密度都不适用。 展开更多
关键词 精细农业 田间信息 空间变异性 采样策略 克立格法插值
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