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基于机器视觉的探测器组件定位技术研究
被引量：
3
1
作者
李娜
安彦波
+3 位作者
熊思勇
湛卉
余志伟
郝江涛
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期652-659,共8页
针对“华龙一号”反应堆堆芯探测器组件水下远距离拆除需求,利用机器视觉技术的快速性和便利性,通过图像识别和处理,实现探测器组件目标位置的快速定位.定位算法充分考虑实际拆除环境中视觉摄像头偏斜、探测器组件倾斜、水雾环境等工况...
针对“华龙一号”反应堆堆芯探测器组件水下远距离拆除需求,利用机器视觉技术的快速性和便利性,通过图像识别和处理,实现探测器组件目标位置的快速定位.定位算法充分考虑实际拆除环境中视觉摄像头偏斜、探测器组件倾斜、水雾环境等工况,分别研究算法对相机倾斜、目标倾斜及去除水雾等的适用性.环境试验表明,该算法可快速、准确定位且具有良好的环境适应性,为探测器组件水下顺利拆除提供有力保证.
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关键词
探测器组件拆除
机器视觉
定位
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职称材料
题名
基于机器视觉的探测器组件定位技术研究
被引量：
3
1
作者
李娜
安彦波
熊思勇
湛卉
余志伟
郝江涛
机构
中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室
出处
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期652-659,共8页
文摘
针对“华龙一号”反应堆堆芯探测器组件水下远距离拆除需求,利用机器视觉技术的快速性和便利性,通过图像识别和处理,实现探测器组件目标位置的快速定位.定位算法充分考虑实际拆除环境中视觉摄像头偏斜、探测器组件倾斜、水雾环境等工况,分别研究算法对相机倾斜、目标倾斜及去除水雾等的适用性.环境试验表明,该算法可快速、准确定位且具有良好的环境适应性,为探测器组件水下顺利拆除提供有力保证.
关键词
探测器组件拆除
机器视觉
定位
Keywords
in-core detector assembly remove
Machine vision
Positioning technology
分类号
TL48 [核科学技术—核技术及应用]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的探测器组件定位技术研究
李娜
安彦波
熊思勇
湛卉
余志伟
郝江涛
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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