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MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法
被引量:
3
1
作者
任明荣
孟娟
王普
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期111-116,共6页
提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复...
提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无法准确地对误差进行估计建模,导致MEMS-INS的位置精度不高.本文从室内环境结构分析入手,提出了一种三维地图匹配的条件随机场算法.通过设计导航输出的位姿信息与室内状态点的数学关系,结合最佳轨迹求取的算法建立室内三维地图匹配的算法模型.最后通过算法求解出的最佳匹配点坐标修正惯性导航输出的位置误差.
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关键词
微机械惯性导航系统
室内行人定位
条件随机场
室内地图匹配
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职称材料
1.5MeV LIA脉冲功率系统
2
作者
张恩官
章林文
+6 位作者
谢敏
胡声种
薛之春
邓建军
丁伯南
张寿云
陶祖聪
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991年第3期367-376,共10页
本文简要介绍了1.5MeV LIA脉冲功率系统的结构、组成和设计思想;给出了开关运行参数和确定开关时间抖动指标的方法、闭环系统的总抖动对加速电压相对变化的影响、脉冲功率系统各段输出波形和电压幅度的调制关系;测量结果表明,1.5MeV LI...
本文简要介绍了1.5MeV LIA脉冲功率系统的结构、组成和设计思想;给出了开关运行参数和确定开关时间抖动指标的方法、闭环系统的总抖动对加速电压相对变化的影响、脉冲功率系统各段输出波形和电压幅度的调制关系;测量结果表明,1.5MeV LIA的运行功率和时间同步满足总体设计要求。
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关键词
直线加速器
脉冲功率系统
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职称材料
谱线形成深度的理论及其应用(Ⅰ):贡献函数和谱线形成深度
3
作者
届中权
丁有济
+1 位作者
张霄宇
陈学昆
《天文学进展》
CSCD
北大核心
1997年第2期98-111,共14页
本系列文章中给出了谱线形成深度理论的发展特别是其最新进展,分别叙述了与此理论相联系的贡献函数和响应函数的演化过程,讨论了此理论的应用特别是用于太阳矢量磁场空间三维结构的推导.在这第一篇文章中,叙述了与贡献函数相夫的理...
本系列文章中给出了谱线形成深度理论的发展特别是其最新进展,分别叙述了与此理论相联系的贡献函数和响应函数的演化过程,讨论了此理论的应用特别是用于太阳矢量磁场空间三维结构的推导.在这第一篇文章中,叙述了与贡献函数相夫的理论,指出了应用此理论的局限性,并讨论了唯一性问题.
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关键词
谱线
轮廓
辐射转移
太阳
磁场
形成深度
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职称材料
土壤固化剂在铁路施工道路路基处理中的应用
被引量:
7
4
作者
杨富民
孙成晓
+2 位作者
何军利
李晨
闫俊洁
《铁道建筑》
北大核心
2018年第10期86-88,共3页
对道路路基掺入土壤固化剂后固化土混合料的无侧限抗压强度、水稳系数和凝结时间影响系数进行试验研究,并对试验段路基进行回弹弯沉试验和浸水膨胀量检测。试验结果表明:固化土底基层混合料的无侧限抗压强度提高24. 4%,水稳系数提高11. ...
对道路路基掺入土壤固化剂后固化土混合料的无侧限抗压强度、水稳系数和凝结时间影响系数进行试验研究,并对试验段路基进行回弹弯沉试验和浸水膨胀量检测。试验结果表明:固化土底基层混合料的无侧限抗压强度提高24. 4%,水稳系数提高11. 8%,凝结时间影响系数提高8. 2%;土壤固化剂掺量的提高可进一步增大固化土混合料的无侧限抗压强度,且固化土基层混合料的水稳系数和凝结时间影响系数增长规律与固化土底基层混合料基本一致;道路1 d弯沉值为67. 04×10^(-2)mm,浸水膨胀量为0. 019%,说明土壤固化剂有较好的早强作用,且提高了固化土混合料的抗水浸能力。较高的无侧限抗压强度和良好的水稳定性能保证了临时道路的承载能力。
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关键词
工程材料
土壤固化剂
现场试验
临时道路
无侧限抗压强度
水稳系数
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职称材料
题名
MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法
被引量:
3
1
作者
任明荣
孟娟
王普
机构
北京工业大学信息学部自动化学院
北京工业大学数字社区教育部工程研究中心
北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期111-116,共6页
基金
北京市教委项目(No.KM201610005006)。
文摘
提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无法准确地对误差进行估计建模,导致MEMS-INS的位置精度不高.本文从室内环境结构分析入手,提出了一种三维地图匹配的条件随机场算法.通过设计导航输出的位姿信息与室内状态点的数学关系,结合最佳轨迹求取的算法建立室内三维地图匹配的算法模型.最后通过算法求解出的最佳匹配点坐标修正惯性导航输出的位置误差.
关键词
微机械惯性导航系统
室内行人定位
条件随机场
室内地图匹配
Keywords
micro-electro-mechanical system
in
ertial navigation system(MEMS-
in
S)
in
door pedestrian localization
conditional random
field
s
in
door map match
in
g
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
1.5MeV LIA脉冲功率系统
2
作者
张恩官
章林文
谢敏
胡声种
薛之春
邓建军
丁伯南
张寿云
陶祖聪
机构
中国工程物理研究院流体物理研究所
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991年第3期367-376,共10页
文摘
本文简要介绍了1.5MeV LIA脉冲功率系统的结构、组成和设计思想;给出了开关运行参数和确定开关时间抖动指标的方法、闭环系统的总抖动对加速电压相对变化的影响、脉冲功率系统各段输出波形和电压幅度的调制关系;测量结果表明,1.5MeV LIA的运行功率和时间同步满足总体设计要求。
关键词
直线加速器
脉冲功率系统
Keywords
l
in
ear
in
duction accelerator (LIA), pulsed power system,
in
s jitter, voltage transmision function, coaxial
field
distortion switch.
分类号
TL53 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
谱线形成深度的理论及其应用(Ⅰ):贡献函数和谱线形成深度
3
作者
届中权
丁有济
张霄宇
陈学昆
机构
中国科学院云南天文台
出处
《天文学进展》
CSCD
北大核心
1997年第2期98-111,共14页
基金
国家自然科学基金
云南省科委应用基础研究基金
文摘
本系列文章中给出了谱线形成深度理论的发展特别是其最新进展,分别叙述了与此理论相联系的贡献函数和响应函数的演化过程,讨论了此理论的应用特别是用于太阳矢量磁场空间三维结构的推导.在这第一篇文章中,叙述了与贡献函数相夫的理论,指出了应用此理论的局限性,并讨论了唯一性问题.
关键词
谱线
轮廓
辐射转移
太阳
磁场
形成深度
Keywords
l
in
e: formation-
in
e: profiles-radiative transfer-Sun: magnetic
field
分类号
P182.21 [天文地球—天文学]
P182.22 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
土壤固化剂在铁路施工道路路基处理中的应用
被引量:
7
4
作者
杨富民
孙成晓
何军利
李晨
闫俊洁
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2018年第10期86-88,共3页
基金
中国铁道科学研究院基金(2016YJ035)
文摘
对道路路基掺入土壤固化剂后固化土混合料的无侧限抗压强度、水稳系数和凝结时间影响系数进行试验研究,并对试验段路基进行回弹弯沉试验和浸水膨胀量检测。试验结果表明:固化土底基层混合料的无侧限抗压强度提高24. 4%,水稳系数提高11. 8%,凝结时间影响系数提高8. 2%;土壤固化剂掺量的提高可进一步增大固化土混合料的无侧限抗压强度,且固化土基层混合料的水稳系数和凝结时间影响系数增长规律与固化土底基层混合料基本一致;道路1 d弯沉值为67. 04×10^(-2)mm,浸水膨胀量为0. 019%,说明土壤固化剂有较好的早强作用,且提高了固化土混合料的抗水浸能力。较高的无侧限抗压强度和良好的水稳定性能保证了临时道路的承载能力。
关键词
工程材料
土壤固化剂
现场试验
临时道路
无侧限抗压强度
水稳系数
Keywords
Eng
in
eer
in
g material
Soil solidify
in
g agent
field
test
Temporary road
Unconf
in
ed compressive strength
Water stability coeff icient
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法
任明荣
孟娟
王普
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
1.5MeV LIA脉冲功率系统
张恩官
章林文
谢敏
胡声种
薛之春
邓建军
丁伯南
张寿云
陶祖聪
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
谱线形成深度的理论及其应用(Ⅰ):贡献函数和谱线形成深度
届中权
丁有济
张霄宇
陈学昆
《天文学进展》
CSCD
北大核心
1997
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
土壤固化剂在铁路施工道路路基处理中的应用
杨富民
孙成晓
何军利
李晨
闫俊洁
《铁道建筑》
北大核心
2018
7
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