INS/GPS/SAR 组合导航系统研究 被引量：4

1

作者 陈宇新 安东 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期7-9,19,共4页

ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＳＡＲ组合导航系统是一种高精度、高容错、多功能系统。本文介绍了它的组合原理和方法。仿真结果证明，该组合导航系统是一个高性能的导航系统。

关键词 inS sar GPS 组合导航

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INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法 被引量：4

2

作者 高社生 邹维宝 任思聪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期26-30,共5页

以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。

关键词 inS sar GPS 组合导航系统 分散估计融合算法

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基于SBAS-InSAR技术的关闭矿井地表多维形变时空监测与分析方法 被引量：15

3

作者 张连蓬 梁亮 +6 位作者 陈炳乾 胡晋山 于洋 秦璐 余昊 杨家乐 杨宇 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第1期83-94,共12页

矿井关闭后,煤岩体在应力、地下水等多种因素的作用下发生风化劣化、强度降低,将改变废弃采空区内破裂岩体的应力和承载能力,可能导致采空区地表发生二次形变或多次形变。为探明矿井关闭后的地表形变规律,以徐州东部矿区为例,基于SBAS-I... 矿井关闭后,煤岩体在应力、地下水等多种因素的作用下发生风化劣化、强度降低,将改变废弃采空区内破裂岩体的应力和承载能力,可能导致采空区地表发生二次形变或多次形变。为探明矿井关闭后的地表形变规律,以徐州东部矿区为例,基于SBAS-InSAR技术,提出了关闭矿井地表形变时空监测与分析方法。利用2015年7月6日—2021年11月19日的171景Sentinel-1A SAR数据,监测并分析了徐州东部矿区闭矿后6 a内的地表多维变形时空演化规律。研究表明:关闭矿区内地表最大沉降速率为-33 mm/a,累计最大沉降量为-219 mm;最大抬升速率为36mm/a,累计最大抬升量为233 mm。同时发现地表最大倾斜与曲率值分别达到3.6 mm/m和-0.19 mm/m^(2),已经超过了建筑物允许变形值,需要对其进行加固和保持持续监测;此外还发现权台矿地表以抬升为主,抬升面积6 a内增加了9.81 km^(2),旗山矿在闭矿后出现先下沉后抬升的过程,整体表现为抬升,面积由8.44 km^(2)上升至15.27 km^(2),其余4个矿区以沉降为主。 展开更多

关键词 关闭矿井 开采沉陷 地表形变 in sar 形变监测 时序分析

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INS/SAR组合系统对捷联惯性元件的要求及系统性能分析 被引量：2

4

作者 高社生 邹维宝 任思聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期147-151,共5页

研究了惯性系统 ( INS) /合成孔径雷达 ( SAR)组合导航系统中导航误差的修正、雷达信号相位的调整及合成孔径雷达对捷联惯性元件误差的要求等问题 ,并给出了仿真结果。

关键词 合成孔径雷达 捷联惯性元件 惯性系统 组合导航

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INS/SAR/罗兰C组合导航系统研究 被引量：1

5

作者 陈宇新 安东 任思聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期282-286,共5页

介绍了INS／SAR／罗兰C组合导航系统的组合原理和方法，以及组合滤波器的构造。仿真结果表明，该组合系统可达到相当高的导航精度，且具有很强的适应性。

关键词 组合导航系统 罗兰C系统 机载 滤波器

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INS／SAR组合导航系统中的误差修正方法 被引量：1

6

作者 陈宇新 安东 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第3期20-24,共5页

—本文介绍了ＩＮＳ／ＳＡＲ（合成孔径雷达）组合导航系统中的误差修正原理和方法，描述了如何获得观测量和构造ＩＮＳ／ＳＡＲ组合滤波器。给出的仿真结果证明，这种修正方法能大大提高导航精度，并且具有很强的初始捕获和对准能力。

关键词 inS/sar组合导航系统 图象匹配 卡尔曼滤波

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基于INS/GPS数据的机载SAR图像地理编码系统研究 被引量：5

7

作者 沈汀 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期68-74,共7页

该文论述了根据飞机地理坐标数据对机载SAR图像进行地理编码的原理和方法;推导了系统的计算方程以及误差方程;分析了利用INS数据、GPS数据以及INS/GPS综合数据对机载SAR图像地理编码系统的设计特点,给出了系统的计算仿真结果。

关键词 机载合成孔径雷达 图像编码 地理编码 inS/GPS

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一种基于低成本INS的SAR运动补偿算法 被引量：1

8

作者 刘瑞华 赵云仙 《雷达科学与技术》 2009年第4期257-261,共5页

围绕机载合成孔径雷达(SAR)的运动补偿问题,对机载SAR运动的相位误差作了分析。一方面详细分析了一种基于惯导数据的视线方向位移误差的补偿方法,采用了低精度低成本的INS,对这部分的原理及实现进行了深入的建模分析和推导,并给出仿真结... 围绕机载合成孔径雷达(SAR)的运动补偿问题,对机载SAR运动的相位误差作了分析。一方面详细分析了一种基于惯导数据的视线方向位移误差的补偿方法,采用了低精度低成本的INS,对这部分的原理及实现进行了深入的建模分析和推导,并给出仿真结果;另一方面采用了一种新的基于图像对比度的自聚焦算法,在自聚焦过程中为了提高寻优速度,通过不断取速度中值的方法使图像块对比度快速达到最大值,此时估计得到的多普勒参数使图像的整体聚焦效果最佳。最后结合距离多普勒(RD)成像算法,经过试验证实了改进的图像对比度算法是一种简单、高效的运动补偿算法。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 运动补偿 惯性导航 图像对比度 RD成像算法

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多源星载SAR地形干涉测量精度分析 被引量：4

9

作者 陈利军 张瑞 +2 位作者 郭旭东 洪凯瑞 涂晋升 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第7期13-17,共5页

星载InSAR技术具有高效率、高精度获取全球DEM数据及其他增值产品的优势,是地形测绘领域的研究热点。本文综合利用国内外多源星载SAR影像数据,开展地形干涉测量试验及精度对比分析,旨在为全球测绘提供技术参考。现有的X/C/L波段卫星SAR... 星载InSAR技术具有高效率、高精度获取全球DEM数据及其他增值产品的优势,是地形测绘领域的研究热点。本文综合利用国内外多源星载SAR影像数据,开展地形干涉测量试验及精度对比分析,旨在为全球测绘提供技术参考。现有的X/C/L波段卫星SAR系统,如COSMO-SkyMed、GF-3、ALOS-2获取的干涉数据集,在青海典型复杂地形实验区均成功获取了DEM数据产品。分析结果表明,在3种典型数据源中,基于COSMO-SkyMed干涉测量DEM的精度与细节质量相对较高,GF-3干涉结果次之,ALOS-2数据也实现了较好的地形测图精度。相关结果从侧面论证了国产GF-3数据具备在空间基线合适的条件下获得高精度DEM数据产品的潜力。 展开更多

关键词 星载sar in sar 地形测绘 DEM 精度分析

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主INS和天线附加IMU之间的传递对准 被引量：1

10

作者 高社生 王纪森 周涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期129-131,134,共4页

研究了惯性系统(INS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR 的运动补偿及主 INS与天线附加的惯性测量部件(IMU)之间的传递对准,并给出仿真结果。

关键词 inS/sar 组合系统 传递对准 运动补偿

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组合导航中SAR匹配位置参数传递过程 被引量：1

11

作者 卜彦龙 潘亮 +1 位作者 胡国昌 沈林成 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期70-75,共6页

飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上... 飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。 展开更多

关键词 inS/sar组合导航 sar景象匹配 辅助惯导 主惯导 参数传递 误差分析

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一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案 被引量：16

12

作者 郭智 丁赤飚 +2 位作者 房建成 吴一戎 朱敏慧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期174-180,共7页

该文在分析高分辨率机载SAR对运动补偿系统指标要求的基础上提出了一套基于SINS/GPS组合的高精度运动补偿方案。该方案采用两套独立的捷联导航算法,既具有一般SINS/GPS组合的优点,又有效地隔离了对高分辨率SAR成像有严重影响的GPS高频... 该文在分析高分辨率机载SAR对运动补偿系统指标要求的基础上提出了一套基于SINS/GPS组合的高精度运动补偿方案。该方案采用两套独立的捷联导航算法,既具有一般SINS/GPS组合的优点,又有效地隔离了对高分辨率SAR成像有严重影响的GPS高频噪声。仿真实验和半物理防真实验结果证明了该方案的可行性。 展开更多

关键词 分辨率 合成孔径雷达 运动补偿 捷联惯导 组合导航

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基于广义伪距定位的SAR景象匹配导航方法 被引量：2

13

作者 尹奎英 黄冠 黄照悠 《雷达科学与技术》 北大核心 2021年第5期589-597,共9页

飞机飞行过程往往依赖卫星为其提供定位导航服务,然而这一方法在很多场景下失效。作为替代,机载惯性导航系统(INS)可以提供飞机的大致位置信息,这一结果并不准确。机载合成孔径雷达(SAR)可以实时获取地面高清图像,因此对于其载机平台而... 飞机飞行过程往往依赖卫星为其提供定位导航服务,然而这一方法在很多场景下失效。作为替代,机载惯性导航系统(INS)可以提供飞机的大致位置信息,这一结果并不准确。机载合成孔径雷达(SAR)可以实时获取地面高清图像,因此对于其载机平台而言,考虑通过实现对图像中地物目标的准确定位,并以之作为控制点对平台位置实现反向解算。基于此,本文利用了基于异源图像匹配的地物目标定位方法,即通过实时SAR图像与带有准确经纬度信息的光学基准图进行图像匹配,准确计算SAR图像中相应地物的位置信息。进而,本文创新地提出了基于广义伪距定位的平台位置解算方法,并在6维INS误差模型下对广义伪距方程进行改进,有效提高了定位精度。试验结果表明,这一方法路线切实可行。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 惯性导航系统 定位 图像匹配 伪距

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机载SAR天线稳定平台测试系统专用测试模块设计

14

作者 刘万富 许猛 张平 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期57-60,64,共5页

简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PX I总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台... 简述了机载SAR天线稳定平台的结构以及国内第一个针对机载SAR稳定平台的自动化测试系统的结构,设计并实现了专用于该系统的基于PX I总线的测试模块的电路以及计算机端驱动、数据处理等软件,它模拟惯导姿态信号给平台伺服系统,采集平台跟踪误差信号并通过PX I总线传到主机中进行分析、处理和显示。 展开更多

关键词 机载sar天线稳定平台 PXI总线 惯导数据模拟 跟踪误差

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一种改进的基于惯导运动补偿的实时成像方法 被引量：2

15

作者 王涛 雷万明 郑昱 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期72-76,共5页

合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于... 合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于机载SAR,由于载机在大气中飞行时受到大气湍流等因素的影响,不可能保持理想的运动状态,必然会产生运动误差,运动误差会导致相位误差和包络移动,从而导致图像散焦等问题。如何对SAR进行运动补偿是实现成像的关键。基于惯导数据的运动补偿是实现高分辨成像的重要手段之一。根据惯导数据的特点,结合卡尔曼滤波原理和SAR成像的几何模型,提出了一种基于卡尔曼滤波的惯导数据滤波和重采样方法。该方法可以有效剔除运动参数野值,精确地获得雷达平台的运动参数。文中所提出的运动补偿方法能和SAR成像算法很好的结合,实测数据的成像结果验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达成像 高分辨率 运动补偿 惯导数据 卡尔曼滤波

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一种基于惯导数据的车载SAR运动补偿算法

16

作者 王荣树 郭苹 李浩岚 《现代雷达》 2025年第12期49-55,共7页

针对车辆运动灵活而导致平台很难保证理想的运动轨迹以及路面颠簸导致成像散焦的问题,提出了一种基于惯导数据的车载合成孔径雷达(SAR)运动补偿(MOCO)算法,以实现基于毫米波SAR成像的车载无人驾驶环境感知。首先,采用高精度惯性导航系统... 针对车辆运动灵活而导致平台很难保证理想的运动轨迹以及路面颠簸导致成像散焦的问题,提出了一种基于惯导数据的车载合成孔径雷达(SAR)运动补偿(MOCO)算法,以实现基于毫米波SAR成像的车载无人驾驶环境感知。首先,采用高精度惯性导航系统(INS)获取平台的运动信息,并分析INS精度。其次,建立车载SAR运动误差几何模型,对瞬时斜距误差进行分析。由于引入了高阶空变性误差,影响成像质量,因此提出精确的两步MOCO消除空变性误差,并完成目标区域的聚焦处理。接着,进行仿真实验以及实测验证,通过引入脉冲响应宽度、峰值旁瓣比以及积分旁瓣比三个质量评价指标,进一步从定量分析的角度证明了该算法的有效性。最后,实测结果表明,文中提出的MOCO算法能有效地处理车载非理想轨迹SAR回波信号,并取得了良好的成像效果。 展开更多

关键词 车载合成孔径雷达 惯性导航系统 非理想轨迹 瞬时斜距误差 运动补偿

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