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Study of Direction Probability and Algorithm of Improved Marriage in Honey Bees Optimization for Weapon Network System 被引量:2
1
作者 杨晨光 涂序彦 陈杰 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第2期152-157,共6页
To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damagin... To solve the weapon network system optimization problem against small raid objects with low attitude,the concept of direction probability and a new evaluation index system are proposed.By calculating the whole damaging probability that changes with the defending angle,the efficiency of the whole weapon network system can be subtly described.With such method,we can avoid the inconformity of the description obtained from the traditional index systems.Three new indexes are also proposed,i.e.join index,overlap index and cover index,which help manage the relationship among several sub-weapon-networks.By normalizing the computation results with the Sigmoid function,the matching problem between the optimization algorithm and indexes is well settled.Also,the algorithm of improved marriage in honey bees optimization that proposed in our previous work is applied to optimize the embattlement problem.Simulation is carried out to show the efficiency of the proposed indexes and the optimization algorithm. 展开更多
关键词 网络系统 优化问题 破坏概率 算法改进 核武器 蜜蜂 婚姻 SIGMOID函数
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基于改进蜜蜂算法的报废汽车发动机曲柄连杆机构拆卸线平衡问题研究
2
作者 詹长书 黄信悦 高言龙 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期106-114,152,共10页
随着全球汽车保有量的不断增加,汽车报废带来的环境和资源问题日益凸显,报废汽车的拆卸、回收和再制造是解决该问题的主要途径。由于报废汽车内部结构复杂,在实际拆卸作业中,各拆卸任务间存在着相互干扰的顺序相依关系;此外,由于零件的... 随着全球汽车保有量的不断增加,汽车报废带来的环境和资源问题日益凸显,报废汽车的拆卸、回收和再制造是解决该问题的主要途径。由于报废汽车内部结构复杂,在实际拆卸作业中,各拆卸任务间存在着相互干扰的顺序相依关系;此外,由于零件的折旧程度不同,拆卸过程中还存在着固有的不确定性,从而影响拆卸效率。为了获得更加贴合实际的拆卸方案,首先,应用随机规划模型对不确定信息进行表征,以拆卸时间、拆卸能耗及均衡空闲时间为目标建立了不确定环境下的多目标顺序相依拆卸线平衡问题模型;然后,通过创新搜索算子改进蜜蜂算法,引入轮盘赌策略自适应更新算子权重;最后,以报废汽车发动机曲柄连杆机构为案例进行研究,验证所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 拆卸线平衡问题 顺序相依关系 不确定性 改进蜜蜂算法
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采用全局健康因子和残差模型的锂离子电池健康状态估计 被引量:1
3
作者 胡循泉 耿莉敏 +5 位作者 舒俊豪 张文博 巫春玲 尉小龙 黄东 陈昊 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期105-117,共13页
为准确估计锂离子电池的健康状态(SOH),提出了一种卷积神经网络-残差网络-双向门控循环单元-注意力机制(CNN-Residual-BiGRU-Attention)模型和微调估计方法。首先,采用分段近似聚合算法对电池容量增量和恒流充电曲线进行降维,构建全局... 为准确估计锂离子电池的健康状态(SOH),提出了一种卷积神经网络-残差网络-双向门控循环单元-注意力机制(CNN-Residual-BiGRU-Attention)模型和微调估计方法。首先,采用分段近似聚合算法对电池容量增量和恒流充电曲线进行降维,构建全局健康因子;接着,利用卷积神经网络提取全局健康因子时序特征,通过注意力机制突出强相关特征,并引入残差网络保持信息完整性;最后,通过改进人工蜂群算法对模型超参数寻优,提升模型SOH估计精度。采用美国国家航空航天局和牛津大学锂离子电池数据集进行精度验证,结果表明:利用提出的微调估计方法,即使精度较差的卷积神经-长短期记忆模型,SOH估计结果的平均绝对误差e_( MAE)、平均绝对百分比误差e_( MAPE)和均方根误差e RMSE也均在2%以内;相较于卷积神经网络-双向门控循环单元-注意力机制模型,采用CNN-Residual-BiGRU-Attention模型对训练集比例为30%的同一电池SOH进行估计,得到的e_( MAE)、e_( MAPE)和e RMSE分别降低了41.86%、44.35%、42.11%;对训练集比例为40%的同类电池SOH进行估计,得到的e_( MAE)、e_( MAPE)和e RMSE分别降低了45.51%、45.93%、40.10%。该研究结果可为低比例训练集条件下准确估计锂离子电池的SOH提供理论参考。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态估计 全局健康因子 改进人工蜂群算法 残差 双向门控循环单元
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基于IABC-GA的管路协同机舱设备布局优化方法研究
4
作者 王文双 杨远松 +2 位作者 刘海洋 杨明君 林焰 《大连理工大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期67-78,共12页
为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径... 为解决船舶机舱整体布局优化设计问题,提出一种基于改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA)的管路协同设备布局优化设计方法以获得最佳设备布局方案和管路布局方案.在人工蜂群算法和遗传算法的基础上,提出一种既适应设备布局优化也适应管路路径寻优的改进算法,结合协同进化思想,将船舶机舱整体布局优化问题拆解为互相关联的设备布局问题和管路布局问题,两者在相互影响的情况下协同进化,最终得到最佳的船舶机舱布局设计方案.通过对实船机舱的仿真实验,验证了管路协同设备布局优化方法的可行性与可靠性.设备布局方面,与原始设备布局相比效果提升59.5%;船舶机舱整体布局方面,与先进行设备布局优化再进行管路布局优化相比效果提升11.8%. 展开更多
关键词 改进人工蜂群遗传算法(IABC-GA) 船舶机舱 设备布局优化 协同进化
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基于PCA-IBAS-ELM的海底多相流管道内腐蚀速率预测 被引量:10
5
作者 骆正山 李蕾 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第22期9566-9573,共8页
海底多相流管道运输介质中油、气、水共存,极易发生化学反应引发一系列腐蚀问题。为预测其腐蚀速率,对管内腐蚀机理及影响因素进行分析,提出基于主成分分析法(principal component analysis, PCA)和改进甲虫天牛须算法(improve beetle a... 海底多相流管道运输介质中油、气、水共存,极易发生化学反应引发一系列腐蚀问题。为预测其腐蚀速率,对管内腐蚀机理及影响因素进行分析,提出基于主成分分析法(principal component analysis, PCA)和改进甲虫天牛须算法(improve beetle antennae search, IBAS)的极限学习机(extreme learning machine, ELM)预测模型。PCA筛选腐蚀因素,降低预测模型的输入指标维数,IBAS优化ELM的关键性能指标——输入权值及隐层阈值,提升预测精度。为检验模型效能,以中国海南东部某海底油气管道50组数据为例进行研究,并与其他两种模型对比分析。结果表明:温度、pH、流体流速和CO_(2)分压是影响该类型管道腐蚀的关键因素,PCA-IBAS-ELM预测结果与实际值拟合度更高,其均方根误差(root mean square error, RMSE)、平均绝对误差(mean absolute deviation, MAE)和平均绝对百分误差(mean absolute percentage error, MAPE)均小于比较模型。可见构建模型对于海底多相流管道内腐蚀速率预测具有优越性。 展开更多
关键词 海底多相流管道 内腐蚀速率预测 主成分分析(PCA) 改进甲虫天牛须算法(ibaS) 极限学习机(ELM)
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基于改进人工蜂群算法的双边拆卸线平衡优化
6
作者 轩豪杰 李梓响 +2 位作者 郑晨昱 杨琬琳 董可欣 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期52-59,共8页
在废旧产品的回收再利用过程中,双边拆卸线可以有效缩短拆卸线的长度,从而减少操作人员和机器的反复移动距离,一定程度上能够降低拆卸成本。在双边拆卸作业中,提升拆卸线效率时会出现双边拆卸线平衡问题。针对此,基于问题的优先关系约... 在废旧产品的回收再利用过程中,双边拆卸线可以有效缩短拆卸线的长度,从而减少操作人员和机器的反复移动距离,一定程度上能够降低拆卸成本。在双边拆卸作业中,提升拆卸线效率时会出现双边拆卸线平衡问题。针对此,基于问题的优先关系约束、节拍约束和方向约束,构建了混合整数规划模型,以优化成对工位数量和工位数量。案例分析结果表明:混合整数规划模型可有效处理AND优先关系和OR优先关系约束以及其他的约束条件,实现小规模问题的精确求解。同时提出改进人工蜂群算法对大规模问题进行求解。为了测试改进算法的性能,将改进人工蜂群算法与9种常见智能算法进行对比。结果表明:改进人工蜂群算法的性能优于对比算法,可实现双边拆卸线平衡问题的高效求解。 展开更多
关键词 双边拆卸线平衡问题 AND/OR优先关系 改进人工蜂群算法 智能优化算法
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带混合存储约束的动态柔性流水车间调度
7
作者 轩华 耿祝新 李冰 《运筹与管理》 北大核心 2025年第3期105-112,I0060-I0062,共8页
研究了生产阶段间零等待和有限缓冲两种中间存储约束共存的动态柔性流水车间调度问题,每阶段的并行机为不相关机。将有限缓冲阶段转换为阻塞阶段,考虑工件动态到达时间和相邻阶段间的运输时间,以最小化总加权完工时间为目标,构建了整数... 研究了生产阶段间零等待和有限缓冲两种中间存储约束共存的动态柔性流水车间调度问题,每阶段的并行机为不相关机。将有限缓冲阶段转换为阻塞阶段,考虑工件动态到达时间和相邻阶段间的运输时间,以最小化总加权完工时间为目标,构建了整数规划模型,提出了一种融合遗传算法、邻域搜索和变邻域下降算法的改进离散人工蜂群算法。采用基于机器号的二维矩阵进行编码,应用机器空闲原则和工件右移策略进行解码,通过NEH(Nawaz-Enscore-Ham)启发式算法和反向学习策略生成初始种群,雇佣蜂阶段设计自适应参数调整策略改进遗传算法,跟随蜂阶段利用基于概率选择的邻域搜索提高算法搜索能力,侦察蜂阶段利用变邻域下降算法在最好解附近进行搜索并替换最差解。仿真实验测试了不同规模的算例,实验结果表明所提出的改进离散人工蜂群算法具有较好的求解性能。 展开更多
关键词 柔性流水车间调度 混合存储约束 不相关机器 改进离散人工蜂群算法 总加权完工时间
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基于组合缓冲的分布式置换流水车间调度优化
8
作者 轩华 吕琳 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,... 针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,通过改进两分段Tent混沌映射产生初始工件序列群;然后,在雇佣蜂阶段采用基于自适应柯西变异的邻域搜索产生新工件序列,在跟随蜂阶段设计适应度选择策略和基于自适应柯西变异的逆序反转操作对工件序列进行优化,在侦察蜂阶段利用贪婪算法基于关键/非关键工厂更新未改善的工件序列;最后,通过大量算例仿真与多种算法对比,表明所提算法在合理的计算时间内可以得到较好的近优解。 展开更多
关键词 分布式置换流水车间调度 有限缓冲和零等待 混合人工蜂群算法 改进两分段Tent混沌映射 自适应柯西变异
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基于IBA-KELM模型的TCT光伏阵列故障诊断研究 被引量:1
9
作者 任晓琳 杨奕 +2 位作者 高龙 于婧雅 韩青青 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期67-74,共8页
针对光伏阵列的开路故障、短路故障、老化故障和局部阴影故障,提出了一种基于核极限学习机KELM(kernel extreme learning machine)的光伏阵列故障诊断方法,并采用改进的蝙蝠算法IBA(improved bat algorithm)对核极限学习机模型的参数进... 针对光伏阵列的开路故障、短路故障、老化故障和局部阴影故障,提出了一种基于核极限学习机KELM(kernel extreme learning machine)的光伏阵列故障诊断方法,并采用改进的蝙蝠算法IBA(improved bat algorithm)对核极限学习机模型的参数进行优化来提高模型的诊断准确率。为避免蝙蝠算法陷入局部最优并加快在参数寻优过程中的收敛速度,引入Levy飞行策略并在速度更新公式中引入指数递减的惯性权重。通过全连接TCT(total-crosstied)结构光伏阵列的故障数据验证表明,与BA-KELM,PSO-KELM、PSO-ELM模型相比,IBA-KELM模型在参数优化过程中收敛速度更快,优化后模型诊断精度也更高。 展开更多
关键词 TCT光伏阵列 故障诊断 核极限学习机 Levy飞行 改进蝙蝠算法
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基于IBA-RBF的水电站厂房结构振动响应预测 被引量:5
10
作者 刘丹彤 杜志达 《中国农村水利水电》 北大核心 2020年第8期249-253,共5页
随着水电站单机容量的不断增大和厂房尺寸的巨型化,厂房结构振动问题日渐突出。为保证电站安全经济运行,通过有限的监测数据全面掌握和控制厂房结构的振动情况成为解决问题的重要手段。提出了一种具有惯性权重和正切随机探索机制的改进... 随着水电站单机容量的不断增大和厂房尺寸的巨型化,厂房结构振动问题日渐突出。为保证电站安全经济运行,通过有限的监测数据全面掌握和控制厂房结构的振动情况成为解决问题的重要手段。提出了一种具有惯性权重和正切随机探索机制的改进蝙蝠算法(IBA),并利用该算法对径向基函数神经网络(RBF)的扩展参数进行优选,建立了水电站厂房结构振动响应预测的IBA-RBF模型。利用机组振动和尾水脉动的监测数据,将所提出的模型与相关向量机(RVM)模型进行环向对比,结果表明:IBA-RBF模型预测值与真实值间的平均相对误差在6%以内,比相关向量机模型的平均相对误差降低2%,预测精度得到显著改善,为水电站厂房结构振动响应预测提供了一种新方法。 展开更多
关键词 水电站厂房结构 耦联振动 改进蝙蝠算法 径向基函数神经网络 响应预测
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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 被引量:2
11
作者 陈杰 泮进明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr... 为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。 展开更多
关键词 数控压机 伺服控制系统 改进人工蜂群算法 比例-积分-微分 复合控制器 抗干扰
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基于功角稳定性的区域电网储能选址定容方法 被引量:5
12
作者 程浩 秦文萍 +3 位作者 韩肖清 景祥 朱志龙 逯瑞鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期21-29,共9页
为了缓解跨传输断面的调峰压力,同时提升电网的功角稳定性,建立了兼顾经济性与功角稳定性的储能选址定容双层优化模型,并给出了模型的求解方法。上层模型考虑区域电网的运行经济性,以储能电站收益最大为优化目标,确定储能配置总容量。... 为了缓解跨传输断面的调峰压力,同时提升电网的功角稳定性,建立了兼顾经济性与功角稳定性的储能选址定容双层优化模型,并给出了模型的求解方法。上层模型考虑区域电网的运行经济性,以储能电站收益最大为优化目标,确定储能配置总容量。下层模型考虑区域电网的功角稳定性,以储能调度期间总网损最小和储能调节区域电网功角稳定性能力最大为优化目标,进行储能选址与总容量的分配。双层模型的上层采用遗传算法进行求解,下层采用改进多目标人工蜂群算法进行求解。以某实际电网为算例进行仿真验证,结果表明,根据所提双层优化模型进行储能配置可以在保证经济性的同时,提升区域电网的功角稳定性。 展开更多
关键词 储能 双层规划 选址定容 功角稳定性 改进多目标人工蜂群算法
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基于改进人工蜂群模糊聚类的葡萄图像快速分割方法 被引量:15
13
作者 罗陆锋 邹湘军 +3 位作者 杨洲 李国琴 宋西平 张丛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期23-28,共6页
为解决基于模糊C-均值聚类(FCM)的图像分割算法需要预先给定初始聚类数目和聚类中心,易使得算法陷入局部最优的问题,提出一种改进的人工蜂群优化模糊聚类的图像分割方法。该方法在传统的人工蜂群的基础上进行优化,以FCM算法中目标函数... 为解决基于模糊C-均值聚类(FCM)的图像分割算法需要预先给定初始聚类数目和聚类中心,易使得算法陷入局部最优的问题,提出一种改进的人工蜂群优化模糊聚类的图像分割方法。该方法在传统的人工蜂群的基础上进行优化,以FCM算法中目标函数为基础改进人工蜂群的适应度函数,运用蜂群行为中的采蜜蜂、跟随蜂和侦察蜂的分工合作来快速求解图像中的最优初始聚类中心,将求出的最优聚类中心输入给FCM进行处理,根据最大隶属度原则对果实图像进行分割。以300幅不同光照情况下拍摄的夏黑葡萄果进行分割试验,试验结果表明,改进的图像分割方法能更快地将水果从自然环境中分割识别出来,单幅图像平均分割时间为0.219 3 s,正确分割率达到90.33%,能满足采摘机器人及水果分级系统对目标图像的实时性要求。 展开更多
关键词 葡萄 图像分割 改进人工蜂群算法 模糊聚类 适应度
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基于人工蜂群算法优化的改进高斯过程模型 被引量:11
14
作者 张乐 刘忠 +1 位作者 张建强 任雄伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期154-160,共7页
高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样... 高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样本进行模型学习,以降低训练过程的时间复杂度。ABC通过优化改进GP的超参数,提升预测精度。选取训练样本的子样本构建改进GP回归(GPR)模型,采用ABC算法搜寻改进GPR的最优超参数,并用得到的超参数构建最优的改进GPR模型,输入测试样本进行预测并输出预测精度。将该模型应用于解决海上远程精确打击(LPSS)体系作战效能评估问题中,通过MATLAB仿真实验,与常见的多种优化方法相比较,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 改进高斯过程 人工蜂群算法 超参数 参数优化
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基于改进人工蜂群算法的无人机的航迹规划 被引量:16
15
作者 于霜 丁力 吴洪涛 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期19-23,共5页
针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。... 针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。在雇佣蜂搜索阶段采用自适应搜索策略来加快算法收敛速度;在跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式来保证种群的多样性;在侦察蜂搜索阶段利用混沌搜索算子提高算法的全局搜索能力。通过标准函数测试与航迹规划仿真对改进后的算法进行验证,结果表明,改进后的算法提高了全局收敛能力,在收敛速度和精度上优于传统的人工蜂群算法,可有效解决无人机的航迹规划问题。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 人工蜂群算法 改进算子 自适应搜索
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物流云服务下基于改进蝙蝠算法的任务调度 被引量:5
16
作者 张晓磊 马从安 申晨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第6期1676-1679,1697,共4页
针对物流云服务模式中调度任务多、信息量大、需求广的特点,提出了一种改进蝙蝠算法求解物流云服务调度问题的方案,其优化目标为最小化调度时间和最大化资源利用率。根据设计的算法流程,首先基于工件升序排列(ranked order value,ROV)... 针对物流云服务模式中调度任务多、信息量大、需求广的特点,提出了一种改进蝙蝠算法求解物流云服务调度问题的方案,其优化目标为最小化调度时间和最大化资源利用率。根据设计的算法流程,首先基于工件升序排列(ranked order value,ROV)规则对蝙蝠个体进行重新编码;然后调整初始化数据范围来减少分配任务超载和资源闲置现象,并在迭代过程中增加约束条件来均衡任务量,最终实现了资源与任务的智能调度。通过和遗传、粒子群以及基本蝙蝠算法的对比分析,体现了改进算法的优越性。最后利用Witness对方案进行仿真,证明了改进蝙蝠算法在解决物流云服务任务调度中的有效性,同时扩展了蝙蝠算法的应用领域。 展开更多
关键词 物流云调度 改进蝙蝠算法 均衡任务 智能匹配 WITNESS仿真 优越性
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求解高维复杂优化问题的改进人工蜂群算法 被引量:6
17
作者 贺桂娇 周树亮 冯冬青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第12期126-132,共7页
为了提高人工蜂群算法求解高维复杂优化问题的能力,提出一种改进人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm with attractor,BAABC)。在观察蜂阶段,BAABC算法摒弃轮盘赌选择策略,并通过引进吸引子改变观察蜂的搜索方式。首先,全局... 为了提高人工蜂群算法求解高维复杂优化问题的能力,提出一种改进人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm with attractor,BAABC)。在观察蜂阶段,BAABC算法摒弃轮盘赌选择策略,并通过引进吸引子改变观察蜂的搜索方式。首先,全局最优解波动产生吸引子。然后,观察蜂以吸引子为中心等比例收缩,共同开发同一区域,从而提高了算法的开发能力。实验结果表明,BAABC开发能力显著增强。关于迭代次数和时间,收敛速度都明显提高。在解决高维复杂优化问题方面,BAABC算法优势明显。值得一提的是,BAABC算法的收敛效果与问题维数无关,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 观察蜂改进 改进算法 吸引子 高维复杂优化 轮盘赌
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机械臂时间最优轨迹的样条曲线拟合与智能规划 被引量:11
18
作者 袁旭华 刘羽 林喜辉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第9期162-167,共6页
为了解决机械臂关节空间的时间最优轨迹规划问题,提出了改进B样条曲线和优化搜索策略蜂群算法相结合的规划方法。B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,近似拟合无法保证经过所有轨迹点,插值拟合存在型值点向控制点反算引起的计算量过大问题... 为了解决机械臂关节空间的时间最优轨迹规划问题,提出了改进B样条曲线和优化搜索策略蜂群算法相结合的规划方法。B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,近似拟合无法保证经过所有轨迹点,插值拟合存在型值点向控制点反算引起的计算量过大问题,为了兼顾拟合精度和计算量,通过扩展控制点的方法改进了B样条拟合曲线。建立了机械臂关节空间轨迹规划模型,提出了优化搜索策略蜂群算法的求解方法。以蜂群算法为基础,使用高斯伸缩因子调节引领蜂向最优解的学习程度,保证了较大概率向最优靠近,相当概率向外扩展而增加多样性;使用三角变异改进跟随蜂的蜜源搜索策略,综合以上方法提出了优化搜索策略蜂群算法。经仿真验证,改进B样条曲线拟合精度比B样条曲线提高一个数量级以上;优化蜂群算法的规划结果满足约束条件,比传统蜂群算法规划结果减少了9.13%。 展开更多
关键词 机械臂轨迹规划 改进B样条曲线 优化搜索策略蜂群算法 高斯伸缩因子
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基于容错理论无级变速器故障诊断分类 被引量:2
19
作者 韩玲 卢延辉 +1 位作者 安颖 田丽媛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1927-1936,共10页
为了实现无级变速器(CVT)在线故障诊断及分类需求,基于改进人工蜂群算法结合最小二乘向量机,提取无级变速器故障特征向量,建立夹紧力与速比故障预测模型,按照预测模型进行故障定位、分类辨识.针对从动油缸压力、速比、执行机构等故障的... 为了实现无级变速器(CVT)在线故障诊断及分类需求,基于改进人工蜂群算法结合最小二乘向量机,提取无级变速器故障特征向量,建立夹紧力与速比故障预测模型,按照预测模型进行故障定位、分类辨识.针对从动油缸压力、速比、执行机构等故障的特征向量进行Matlab仿真,分析经容错控制分类后的故障特征向量仿真曲线变化趋势.通过容错控制在Matlab/Simulink中建立无级变速器硬件在环仿真动态模型.结果说明,采用该方法,无级变速器故障诊断经容错可继续工作概率达98.728%,满足无级变速器在线故障诊断可靠性及稳定性的需求. 展开更多
关键词 无级变速器 主动容错 改进人工蜂群算法 故障诊断
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含储热装置的热电联产系统改进人工蜂群优化调度方法 被引量:5
20
作者 庞新富 张旭 +3 位作者 刘莉 尤石 崔馨元 裴根 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第27期12006-12015,共10页
由于冬季供暖的需要,中国北方地区的机组大多数采用工作模式为“以热定电”的热电联产机组。在夜间,热电机组的电功率会维持在较高的水平,大量的风能得不到有效的利用,弃风现象十分严峻。传统的解决方法是在系统中单一地加入储热装置或... 由于冬季供暖的需要,中国北方地区的机组大多数采用工作模式为“以热定电”的热电联产机组。在夜间,热电机组的电功率会维持在较高的水平,大量的风能得不到有效的利用,弃风现象十分严峻。传统的解决方法是在系统中单一地加入储热装置或电锅炉来减少弃风现象的发生,但消纳风电的能力有限。本文采用电锅炉和储热装置来协调供热,以提高风电的利用率。首先分析了发生弃风的原因;其次构建了含储热装置与电锅炉的热电联产系统调度模型;然后设计了基于概率的交叉变异算子,并将其应用于人工蜂群邻域搜索过程,给出了基于概率交叉操作的改进人工蜂群求解算法,基于中国北方某一区域的数据进行了仿真验证,证明了所提方案的可行性;最后对风电消纳进行了经济性分析,仿真结果表明加入电锅炉后具有更低的煤耗成本,更好的经济效益。 展开更多
关键词 热电联产 弃风现象 储热装置 电锅炉 改进人工蜂群算法
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