-
题名蒜种鳞芽朝向识别与正芽装置设计与试验
- 1
-
-
作者
胡潇楠
耿令新
刘志宾
孙文雅
张利娟
-
机构
河南科技大学农业装备工程学院
河南科技大学车辆与交通工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第12期136-143,共8页
-
基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(232102110283)。
-
文摘
为促进大蒜播种机中正芽播种技术的发展,根据大蒜蒜种鳞芽朝上直立种植的农艺要求,提出了一种基于光电感应的蒜种鳞芽朝向识别与正芽装置。由于蒜种鳞芽端部位与须根端部位的轮廓存在差异,采用激光传感器采集蒜种下落过程中所遮挡的光电信号,并将此差异转变成光电信号差异,对所采集的光电信号进行数据分析,可实现蒜种鳞芽朝向的识别,然后使用转鼓正芽装置进行蒜种的正芽调姿。基于EDEM仿真分析,确定装置最优结构参数为下落漏斗直立区夹角20.63°、激光传感器识别区直径24.95 mm、转鼓内轮盲孔夹角5.95°,此时模型预测蒜种直立率为96.09%。仿真分析蒜种的运动过程,确定转鼓正芽装置中步进电机运行时转速为120 r/min,蒜种仿真运动最长时间为0.975 s。以河南紫皮蒜与苍山大蒜为试验材料进行台架试验,验证了装置对不同级别蒜种识别的可靠性,得到河南紫皮蒜的正芽率为88.5%,苍山大蒜的正芽率为96.5%,且每颗蒜种正芽时间为1.1 s。
-
关键词
蒜种
鳞芽朝向识别
正芽
EDEM
-
Keywords
garlic seeds
garlic scale bud orientation recognition
thescale bud upward adjustment
EDEM
-
分类号
S223.25
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于机器视觉的蒜种智能定向技术综述
被引量：3
- 2
-
-
作者
程振
宋井玲
徐洪岑
张明亮
-
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
-
出处
《智能化农业装备学报（中英文）》
2023年第2期63-70,共8页
-
基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME103)
济南市2022年农业应用技术创新项目(CX202216)。
-
文摘
大蒜种植时需满足鳞芽向上、直立种植的农艺要求,因此蒜种的定向是实现大蒜机械化种植的关键,基于机器视觉的蒜种定向技术是解决一般大蒜品种的蒜种定向问题的有效方法,相关研究集中在图像识别蒜种芽尖的算法和识别后的控制调向技术上。目前对蒜种鳞芽进行图像识别的算法有多种,识别正确率最高可达99%,主要以采集静态的蒜种图像作为研究对象,考虑实际工作环境中运动的蒜种、光照、灰尘等对采集蒜种图像带来的影响,对采集到不同方位蒜种图像的识别结果分析,蒜种间形状特征差异对识别结果的影响研究以及多角度采集蒜种图像来综合识别蒜种芽尖位置的研究较少。目前对图像识别后的控制调向技术的研究,调向机构的运动均为间歇运动,且在图像识别后执行,蒜种定向作业效率偏低,难以适应大蒜播种机的作业速度。目前为止还没有基于机器视觉的蒜种智能定向技术大蒜播种机产品出现,现有技术的实用化差距主要表现在单粒取种、图像识别、调向机构及控制这些关键技术的融合度不够,因此随着3个技术有机结合的创新研究,使鳞芽识别和调向并行,并在蒜种连续运动的状态下完成定向,在简化鳞芽识别算法以及调向机构的运动的同时,提高蒜种定向效率。本文可为该项技术的实际应用研究提供参考,以推动大蒜生产机械化、智能化发展进程。
-
关键词
大蒜种植
机器视觉
蒜种定向
蒜种鳞芽识别算法
-
Keywords
garlic cultivation
Machine vision
garlic orientation
identification algorithm of garlic seed scale bud
-
分类号
S633.4
[农业科学—蔬菜学]
-
