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煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势
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作者 张莉清 《能源与节能》 2025年第4期161-163,共3页
探讨了煤矿运输系统智能化技术的现状和发展趋势。当前智能化运输设备在煤矿运输中被广泛应用,涵盖井下运输设备状态监测、自动感知系统、机器视觉技术和大数据分析等领域。通过传感器和数据采集技术实现设备状态的实时监测和远程智能控... 探讨了煤矿运输系统智能化技术的现状和发展趋势。当前智能化运输设备在煤矿运输中被广泛应用,涵盖井下运输设备状态监测、自动感知系统、机器视觉技术和大数据分析等领域。通过传感器和数据采集技术实现设备状态的实时监测和远程智能控制,同时利用传感器网络监测巷道环境参数,为运输系统提供环境数据支持。机器视觉技术应用于煤流监测和巷道状态监测,实现运输过程的智能化监控。未来智能化设备将更加智能化和自动化,实现信息共享和协同操作。人工智能算法和大数据分析将广泛应用,实现系统的自主学习和智能决策。智能安全监控系统全方位监测和预警,提高运输安全性。同时,引入环保智能化技术推动系统绿色化发展。不同智能化技术的集成,形成了更完善和开放的智能化运输系统,为煤炭行业的高效、安全、可持续发展提供了重要支撑。 展开更多
关键词 煤矿 运输系统 智能化技术
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煤矿机电运输系统智能化升级面临的挑战及应对策略分析
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作者 李咸涛 《凿岩机械气动工具》 2025年第4期197-199,共3页
文章深入探讨了煤矿机电运输系统智能化升级路径,分析系统当前存在的问题,结合先进的智能化技术,提出包括设备智能化改造、运输网络优化、安全监控智能化改造等多方面的升级策略,旨在为煤矿企业实现机电运输系统智能化转型提供理论依据... 文章深入探讨了煤矿机电运输系统智能化升级路径,分析系统当前存在的问题,结合先进的智能化技术,提出包括设备智能化改造、运输网络优化、安全监控智能化改造等多方面的升级策略,旨在为煤矿企业实现机电运输系统智能化转型提供理论依据和实践参考。经实例验证,煤矿机电运输系统通过智能化升级,可显著提高材料运输的效率、精准性与安全性,进一步提升煤矿生产的整体效益。 展开更多
关键词 煤矿 机电运输系统 智能化升级 材料运输
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高寒环境露天矿电动无人驾驶矿用卡车智能高效运输系统成套技术研发及应用
3
作者 李树学 舒应秋 《智能矿山》 2025年第2期40-46,共7页
高寒环境下的露天煤矿面临极端气候条件下的设备稳定运行、人员作业安全等问题,露天煤矿剥离环节是生产中的重要环节,国内露天煤矿剥离环节主要采用外委模式生产,安全压力大。目前,华能伊敏煤电有限责任公司伊敏露天矿(简称伊敏露天矿)... 高寒环境下的露天煤矿面临极端气候条件下的设备稳定运行、人员作业安全等问题,露天煤矿剥离环节是生产中的重要环节,国内露天煤矿剥离环节主要采用外委模式生产,安全压力大。目前,华能伊敏煤电有限责任公司伊敏露天矿(简称伊敏露天矿)年度外委工程量约1亿m3,峰值作业车辆超过300台,全部采用人工驾驶,从业人员超过1200人,驾驶员综合能力参差不齐,外委安全管控难度大。从安全性、经济性发展角度考虑,外委剥离模式不具备长期可持续性。 展开更多
关键词 露天煤矿 矿用卡车 运输系统 伊敏露天矿 极端气候条件 高寒环境 无人驾驶 作业安全
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TBM隧道有轨智能运输系统研究与应用
4
作者 林春刚 陈勇良 +6 位作者 崔志宾 刘永胜 陈桥 尚伟 韩伟锋 李荆 吴崇尧 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第3期477-498,I0005-I0026,共44页
为解决传统TBM隧道长距离有轨运输在行车过程中存在的信息不通畅、调度管理差、资源保障难、安全风险高等技术难题,通过引进环境感知与定位系统,采用长距离隧道内高速无线mesh组网及传输技术,结合UWB基站隧道二维高精度定位,研制TBM隧... 为解决传统TBM隧道长距离有轨运输在行车过程中存在的信息不通畅、调度管理差、资源保障难、安全风险高等技术难题,通过引进环境感知与定位系统,采用长距离隧道内高速无线mesh组网及传输技术,结合UWB基站隧道二维高精度定位,研制TBM隧道智能有轨运输系统。结果表明:1)基于UWB与WiFi无线基站,实现隧道千兆工业环网和高速无线信号全覆盖,覆盖半径不小于500 m。2)定位系统能够实现隧道内列车编组、设备及人员实时UWB精确定位,静态定位精度小于0.3 m。3)通过三维高精度激光雷达障碍物识别系统,实现列车编组运行线路前方障碍物识别和预警,探测距离达到200 m,识别精度达到2 cm。4)每列编组减少调车员1人,TBM施工运输综合效率提升20%以上,每月节约运输成本约60万元。5)基于物联网技术,实现人机实时定位、音像实时传输、道岔自动开闭、障碍自动避让、运输智能规划以及一体化调度指挥,使得列车编组运行信息更加透明化,避免了运输事故发生,大大提高了运输组织效率。 展开更多
关键词 TBM隧道 有轨运输 列车编组 信号传输 环境感知 障碍物识别 智能调度管理
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掘进工作面煤炭运输系统智能控制研究
5
作者 陈浩 《能源与节能》 2025年第1期269-271,283,共4页
为提升掘进工作面煤炭运输效率、降低能耗及更好地适应智能化矿井建设需要,以山西A矿5307运输顺槽为研究对象,针对性构建掘进工作面煤炭运输系统智能控制系统并进行工程应用。对智能控制系统整体架构、智能控制方式及上位机智能控制软... 为提升掘进工作面煤炭运输效率、降低能耗及更好地适应智能化矿井建设需要,以山西A矿5307运输顺槽为研究对象,针对性构建掘进工作面煤炭运输系统智能控制系统并进行工程应用。对智能控制系统整体架构、智能控制方式及上位机智能控制软件设计等进行阐述,并具体分析工程应用效果。现场应用后,智能控制系统运行平稳,不但可满足5307运输顺槽煤炭高效运输需要,而且实现了带式输送机运行智能控制、远程控制等功能。研究成果可为其他类似掘进工作面带式输送机智能化控制提供经验借鉴。 展开更多
关键词 带式输送机 煤炭运输 掘进工作面 智能控制
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小保当一号煤矿特大型智能主运输系统设计
6
作者 张广龙 史志红 《煤炭工程》 北大核心 2024年第7期28-34,共7页
针对小保当煤矿主运输系统大运量、高带速、高带强的特点,进行了技术方案的分析研究并对各部带式输送机均采用了最佳配置设计。文章介绍了采用多项国内外先进技术对主运输系统的各个具体环节进行的优化设计,包括:采用智能化设计技术,实... 针对小保当煤矿主运输系统大运量、高带速、高带强的特点,进行了技术方案的分析研究并对各部带式输送机均采用了最佳配置设计。文章介绍了采用多项国内外先进技术对主运输系统的各个具体环节进行的优化设计,包括:采用智能化设计技术,实现主运输系统的远程集中控制、协同运行和无人值守;采用特大型装备设计技术,对系统关键位置及重要部件进行分析研究,确保安全;采用井下煤水分离技术,对原煤进行脱水处理,避免“水煤”隐患;采用动力学分析技术,对多种不利工况下的输送带张力特性进行模拟,优化设备布置。最终实现了国内井下总运输距离最长、装机总容量最大的煤炭主运输系统的智能化、无人化长期连续平稳运行,为国内特大型矿井的煤炭主运输系统设计起到了引领示范作用。 展开更多
关键词 特大型 运输系统 智能 煤水分离 动力学分析
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2024年国外航天运输系统发展综述
7
作者 王姝雅 杨开 《国际太空》 2025年第2期33-38,共6页
2024年,世界航天发射次数达263次,再创新高。其中成功255次,失败5次,部分成功3次。美、中、俄发射次数维持前三位,分别为158次、68次和17次。其中,4个型号系列发射超10次,“猎鹰”(Falcon)系列132次、“长征”系列49次、联盟-2(Soyuz-2... 2024年,世界航天发射次数达263次,再创新高。其中成功255次,失败5次,部分成功3次。美、中、俄发射次数维持前三位,分别为158次、68次和17次。其中,4个型号系列发射超10次,“猎鹰”(Falcon)系列132次、“长征”系列49次、联盟-2(Soyuz-2)系列15次、电子号(Electron)14次。猎鹰-9共执行90次“星链”发射任务,共计发射1982颗“星链”(Starlink)卫星,质量为1446.9t,数量和质量占比均近70%。 展开更多
关键词 航天运输系统 航天发射 数量和质量 发展综述 猎鹰
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试论自动化控制技术在煤矿井下带式输送机运输系统中的应用 被引量:1
8
作者 李鹏飞 《矿业装备》 2025年第1期53-55,共3页
将自动化控制技术应用在煤矿井下带式输送机运输系统中,能够有效提高原煤运输效率,节约电力消耗。以安徽省某煤矿A矿井为例,对其原有运输系统进行改造升级,利用PLC自动化控制技术,通过加装传感器、控制器、执行器以及铺设以太光缆,实现... 将自动化控制技术应用在煤矿井下带式输送机运输系统中,能够有效提高原煤运输效率,节约电力消耗。以安徽省某煤矿A矿井为例,对其原有运输系统进行改造升级,利用PLC自动化控制技术,通过加装传感器、控制器、执行器以及铺设以太光缆,实现对运输过程以及远程操控的自动化控制,希望能够推动自动化控制技术的在煤矿井下带式输送机运输系统中的应用与发展。 展开更多
关键词 自动化控制 煤矿 带式输送机运输系统
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海域立体运输系统研究现状与展望
9
作者 严新平 吴兵 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期223-231,共9页
面向国家航运战略物资保通保畅和深海空间站、岛礁等物资的水下运输和补给,以及海洋活动应急救援等需求,亟需重视海域立体运输系统的设计和建设.海域立体运输系统是不同水路运输方式相对独立化向综合一体化融合发展的系统.文章对海域立... 面向国家航运战略物资保通保畅和深海空间站、岛礁等物资的水下运输和补给,以及海洋活动应急救援等需求,亟需重视海域立体运输系统的设计和建设.海域立体运输系统是不同水路运输方式相对独立化向综合一体化融合发展的系统.文章对海域立体运输系统要素构成与系统特征进行分析,梳理了海域立体运输系统的研究现状、需求与挑战,提出了加快海域立体运输系统顶层设计与规划,面向重大场景开展关键技术攻关,研发可用水下大型运输潜器,加快水下基础设施建设与布局,构建海域立体运输安全保障体系五项发展建议,促进“水上-水中-水底至水面”立体运输的协同发展,为海域运输系统的技术创新和融合应用提出了创新思路. 展开更多
关键词 海域立体运输系统 水中运输 综合交通系统
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AI智能煤流监控系统在煤矿运输中的应用研究
10
作者 丁鲁 满冲 《中国高新科技》 2025年第5期118-120,共3页
枣矿集团田陈煤矿矿井下七二二部主煤流运输系统与采掘皮带直接相连,煤流直接输入到七二二部皮带上,中间缺乏缓冲仓,为保证七二二部皮带与采掘皮带搭接处不堆煤,七二二部皮带只能全速运行,造成大量机械磨损和电能损耗。矿井决定以七二... 枣矿集团田陈煤矿矿井下七二二部主煤流运输系统与采掘皮带直接相连,煤流直接输入到七二二部皮带上,中间缺乏缓冲仓,为保证七二二部皮带与采掘皮带搭接处不堆煤,七二二部皮带只能全速运行,造成大量机械磨损和电能损耗。矿井决定以七二二部煤流运输为主,对主运输集控系统的控制系统架构、程序软件、功能模块等进行必要的升级优化和功能扩展。基于AI视频识别技术,实现了瞬时煤流量智能检测、皮带智能调速及工作面开采系统和煤仓存储系统的智能联动。 展开更多
关键词 AI智能技术 煤流监控 运输系统
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杜儿坪矿北区上下组煤胶带机连续运输系统优化改造
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作者 徐海峰 《煤炭与化工》 2025年第4期97-100,共4页
随着杜儿坪矿矿井开采逐步向井田边界延伸,最初的运输系统已经不能满足现有的生产及开拓要求,为保证矿井的的安全高效生产,需根据现有的实际情况对原煤运输系统进行优化改造。北区原煤运输系统较为复杂,采用“集中皮带+矿车+井底车场卸... 随着杜儿坪矿矿井开采逐步向井田边界延伸,最初的运输系统已经不能满足现有的生产及开拓要求,为保证矿井的的安全高效生产,需根据现有的实际情况对原煤运输系统进行优化改造。北区原煤运输系统较为复杂,采用“集中皮带+矿车+井底车场卸载+主提升皮带”的运输方式,期间与大巷辅助运输交叉运行,运力已无法满足现有的生产需求。因此对北区主运输系统进行分析,提出采用胶带机连续运输的方案,取消大巷矿车原煤运输,减少转运环节。经改造,提高了杜儿坪矿北区主运输系统运输效率,解决了与辅助运输系统之间相互影响大等问题,为矿井安全高效生产奠定了基础。 展开更多
关键词 运输系统 优化改造 连续运输
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面向干线物流自动驾驶运输系统的测试方案设计
12
作者 王淼 王舒帆 张子健 《汽车工程师》 2025年第5期43-48,共6页
为提高干线物流自动驾驶运输的安全性和可靠性,从设备运行、系统功能和整体效果测试3个方面总结干线物流自动驾驶系统的测试需求,并从前置测试、系统软件在环测试、系统基本功能及性能测试、系统运行效能测试与评估4个方面进行测试方案... 为提高干线物流自动驾驶运输的安全性和可靠性,从设备运行、系统功能和整体效果测试3个方面总结干线物流自动驾驶系统的测试需求,并从前置测试、系统软件在环测试、系统基本功能及性能测试、系统运行效能测试与评估4个方面进行测试方案设计。前置测试完成系统的基本运行条件确认,软件在环测试开展具体场景下的软件功能测试,系统测试实现实际运行场景下的集成系统功能和性能测试,最后,通过系统运行效能测试与评估体系指导完成系统实际运营中的效能评估。 展开更多
关键词 干线物流 自动驾驶 运输系统 测试方案
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基于AI视频分析的矿井主运输系统异物检测及预警系统研究与应用
13
作者 吴则成 关梅英 时培立 《现代矿业》 2025年第4期1-4,共4页
为了提高煤矿井下主要运输系统的安全性与稳定性,提出一种基于AI视频分析的矿井主要运输系统异常检测及预警系统。该系统首先采集主运输系统正常和异常状态的图像数据,然后利用数据预处理方法构建图像数据集,提取预处理后的图像特征和... 为了提高煤矿井下主要运输系统的安全性与稳定性,提出一种基于AI视频分析的矿井主要运输系统异常检测及预警系统。该系统首先采集主运输系统正常和异常状态的图像数据,然后利用数据预处理方法构建图像数据集,提取预处理后的图像特征和机器学习模型,构建异常检测识别模型,最后根据矿井的实际环境实现对异常状态预警和响应。该系统可在矿井主运输系统高速运行中实现异物自动检测、逐级报警和自动停机,从而降低异物对运输系统的威胁,确保煤矿的安全生产。该系统在现场应用中实现了95.8%的异物检测准确率,显著提升了煤矿的生产安全和运营效率。 展开更多
关键词 煤矿运输系统 AI视频分析 异常物检测 风险预警
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冷链运输智能监控系统的设计与实现
14
作者 张文祺 徐圣凯 +3 位作者 秦宗毅 王怿平 田晓璇 冀振燕 《河北省科学院学报》 2025年第1期21-25,75,共6页
为推动冷链业务市场化运作,促进冷链物流的全面发展,确保冷链运输过程中物品的安全性和优化物流计划成为亟待解决的关键问题。因此,研发一款足够智能的冷链运输监控系统以满足客户对冷链运输的实时查询、动态监控和历史数据追溯的需求... 为推动冷链业务市场化运作,促进冷链物流的全面发展,确保冷链运输过程中物品的安全性和优化物流计划成为亟待解决的关键问题。因此,研发一款足够智能的冷链运输监控系统以满足客户对冷链运输的实时查询、动态监控和历史数据追溯的需求至关重要。本文设计并实现了一款冷链运输智能监控系统,采用前后端分离技术与MVC(model-view-controller,模型-视图-控制器)架构,前端使用Vue 3.0框架,后端使用基于Spring Boot框架的Spring Cloud微服务架构,算法部分采用Python语言实现。系统引入时间序列预测算法,并对ARIMA、LSTM、BiLSTM、Transformer和iTransformer 5种算法的性能和准确度进行了实验对比分析,最终集成了LSTM、ARIMA和iTransformer三种表现优异的算法供用户选择。该系统可利用历史数据预测不同地区未来1-3年的冷链月运量需求,助力企业优化物流规划,提升冷链运输的效率与可靠性。 展开更多
关键词 冷链运输 智能监控 时间序列预测 iTransformer
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矿井智能运输管理系统的设计和实现
15
作者 冯学军 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期19-21,共3页
文章分析了矿井智能运输管理系统的需求,详细阐述了矿井智能运输管理系统的整体架构设计,介绍系统硬件与各功能模块实现,包括系统的硬件组成、软件算法和数据通信等方面。研究表明,应用该系统可以实现矿井运输设备的自动化监控与调度,... 文章分析了矿井智能运输管理系统的需求,详细阐述了矿井智能运输管理系统的整体架构设计,介绍系统硬件与各功能模块实现,包括系统的硬件组成、软件算法和数据通信等方面。研究表明,应用该系统可以实现矿井运输设备的自动化监控与调度,优化运输流程,提高煤炭资源的开采与运输效率,降低运营成本和安全风险,为现代化矿井的高效生产提供有力支持。 展开更多
关键词 矿井 智能运输 运输管理 系统设计
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智能化采掘运输系统的集成与优化研究
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作者 孙鲁兵 《中国高新科技》 2024年第7期115-117,共3页
文章构建了采矿、运输和数据分析三大模块的总体框架,实现子系统间的协同工作。硬件集成注重通信接口和数据格式的统一,软件设计则聚焦于智能决策和数据处理。通过优化算法,实现了系统的效率提升、能耗降低、风险减少,并优化资源利用。... 文章构建了采矿、运输和数据分析三大模块的总体框架,实现子系统间的协同工作。硬件集成注重通信接口和数据格式的统一,软件设计则聚焦于智能决策和数据处理。通过优化算法,实现了系统的效率提升、能耗降低、风险减少,并优化资源利用。最终,系统性能评估和持续改进将推动采矿行业向高效、可持续和智能化发展。 展开更多
关键词 智能 采掘 运输系统
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车路协同下的煤矿井下辅助运输系统设计与智能调度方法 被引量:1
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作者 田锦钊 吴玉杰 +1 位作者 冉令才 孟祥忠 《能源与环保》 2024年第11期235-241,共7页
针对煤矿井下无轨胶轮车资源利用不充分、运行数据不完善、控制策略不合理的问题,设计了一套基于智能可视化车路协同下的井下辅助运输系统。首先,设计了系统结构,分为调度层、通信层、硬件层3部分;其次,给出了系统的详细组成模块;然后,... 针对煤矿井下无轨胶轮车资源利用不充分、运行数据不完善、控制策略不合理的问题,设计了一套基于智能可视化车路协同下的井下辅助运输系统。首先,设计了系统结构,分为调度层、通信层、硬件层3部分;其次,给出了系统的详细组成模块;然后,根据井下巷道情况开发了无轨胶轮车的智能调度方法,设计了井下辅助运输系统。系统通过井上主站与井下分站之间的信息交互,使煤矿工作人员能够实时地掌握无轨胶轮车的位置、运行速度、轨迹路径等行车情况,并实现了井上主站对井下从站的车辆参数处理、行车数量控制和强制人工干预等功能。系统的应用使煤矿井下辅助运输系统逐步做到了可视化、少人化、无人化和智能化,提高了井下辅助运输效率和运输安全水平。 展开更多
关键词 车路协同 无轨胶轮车 井下辅助运输 智能调度
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5G+智能胶带运输系统的构建研究
18
作者 张凯 《能源与节能》 2024年第11期91-93,共3页
沁裕煤矿传统胶带运输系统存在启动时间长、操作复杂、监控不足及故障频发等问题。为提高运输系统的安全性和稳定性,基于5G通信和智能控制技术提出5G+智能胶带运输系统构建方案。通过实施远程实时监控、智能巡检、自动故障诊断,运输效... 沁裕煤矿传统胶带运输系统存在启动时间长、操作复杂、监控不足及故障频发等问题。为提高运输系统的安全性和稳定性,基于5G通信和智能控制技术提出5G+智能胶带运输系统构建方案。通过实施远程实时监控、智能巡检、自动故障诊断,运输效率和系统安全性得到有效提高。实践结果表明:该5G+智能胶带运输系统能实现操作日志智能化以及故障实时报告,支持数据驱动决策,显著减少故障停机时间;该煤矿采用5G+智能胶带运输系统后,可减少运维岗位40个,每年产生经济效益3×10^(6)元,节能降耗效果显著。 展开更多
关键词 5G 智能 胶带运输系统
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煤矿运输系统智能巡检机器人系统研究 被引量:1
19
作者 梁红磊 杨智 操雷 《煤炭工程》 北大核心 2024年第9期220-224,共5页
针对国能新疆屯宝煤矿井下复杂环境下的日常巡检及参数测定等工作,提出一种针对煤矿运输系统的智能巡检机器人设计。从高精度识别技术、安全性与能源补充技术、强空间适用性技术、状态反馈技术以及平台对接技术等5大技术对巡检机器人设... 针对国能新疆屯宝煤矿井下复杂环境下的日常巡检及参数测定等工作,提出一种针对煤矿运输系统的智能巡检机器人设计。从高精度识别技术、安全性与能源补充技术、强空间适用性技术、状态反馈技术以及平台对接技术等5大技术对巡检机器人设计进行全面分析。最终确定了巡检机器人设计及其参数,经过现场试验,该系统能够准确高效地完成煤矿现代化设备的智能巡检任务,显著降低了煤矿企业运营成本,提高了生产效益,并确保了煤矿的安全运行。 展开更多
关键词 巡检机器人 矿山智能化发展 煤矿安全 智能巡检
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煤矿带式输送机运输系统智能化监控分析 被引量:2
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作者 崔宁 《能源与节能》 2024年第9期95-97,101,共4页
对山西汾西A矿3308综采工作面带式输送机监控系统布置情况、存在问题进行分析,发现带式输送机监控系统主要存在转载点堵塞无法及时检测、输送带撕裂故障检测效率低、运行感知不完善等问题。在现有的监控系统基础上,提出通过引进先进的A... 对山西汾西A矿3308综采工作面带式输送机监控系统布置情况、存在问题进行分析,发现带式输送机监控系统主要存在转载点堵塞无法及时检测、输送带撕裂故障检测效率低、运行感知不完善等问题。在现有的监控系统基础上,提出通过引进先进的AI技术、巡检机器人、感温光纤及运行控制技术等用于监控系统感知增强、故障诊断及智能巡检、环境参数监测及运行控制。工程应用后,构建的智能化监控系统可实现对带式输送机运行的实时监测、故障及时预警及沿线环境监控,在提高带式输送机运行可靠性及运行感知能力等方面效果显著,为后续矿井构建智能化运输系统创造了良好条件。 展开更多
关键词 带式输送机 智能监控 智能巡检 增强感知 载荷检测 故障诊断
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