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题名基于ITAE标准函数的纯滞后系统控制
被引量：9
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作者
朱晓东
范秉琪
杨祖轩
冯冬青
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
2006年第2期73-76,共4页
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基金
河南省自然科学基金资助项目(0511010800)
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文摘
针对纯滞后控制对象,提出了一种基于ITAE标准优化函数的控制器设计方法,将控制器和对象构成的闭环传递函数等效为具有ITAE控制指标的ITAE最佳传递函数,从而求解出控制器参数.对于纯滞后对象,利用一阶Pade近似式来近似纯滞后环节,给出了改进后的系统模型,利用ITAE控制器在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明:所提出的设计算法简便实用,避免了复杂的参数在线调整过程,在系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,显示了这一设计方法较好的应用前景.
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关键词
itae标准函数
纯滞后
PID控制
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Keywords
itae standard function
pure time delay
PID control
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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