期刊文献+
共找到290篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究 被引量:2
1
作者 李韶华 季广港 +1 位作者 冯桂珍 王贺 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期733-739,828,共8页
针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊... 针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。 展开更多
关键词 主动悬架 变论域 伸缩因子 t-s模糊控制 神经模糊系统
在线阅读 下载PDF
电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法
2
作者 龚成林 曹林柏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期112-116,共5页
电磁干扰与船舶电站设备的非线性特性相互作用,导致船舶电站的电网电压和频率会出现高频次、大幅度的随机波动,影响负载设备的正常运行,因此提出电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法。通过电磁干扰下的船舶电站运行结构分析船舶电... 电磁干扰与船舶电站设备的非线性特性相互作用,导致船舶电站的电网电压和频率会出现高频次、大幅度的随机波动,影响负载设备的正常运行,因此提出电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法。通过电磁干扰下的船舶电站运行结构分析船舶电站的动态频载,并计算待控制的船舶电站频载稳态偏差量,以掌握频载波动规律。由此,结合船舶电站实时状态矢量与整体频载量测情况,利用IT2T-S模糊控制技术适应船舶电站的复杂非线性特性,最小化频载稳态偏差量。以此抑制电网电压和频率的随机波动,确保船舶电站的安全平稳运行。实验结果表明,该方法可以在电磁干扰下,合理控制船舶电站频载稳态偏差量,控制后的频率偏差标准差均小于0.08 Hz,说明该方法控制具备一致性与稳定性。 展开更多
关键词 电磁干扰 船舶电站 频载模糊控制 稳态偏差量 it2t-s模糊控制
在线阅读 下载PDF
区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制 被引量:3
3
作者 李医民 杜一君 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1558-1568,共11页
本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多... 本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多不确定性的特点,能够减少由于规则不确定对系统的影响,同时又具有T-S模糊模型后件为各输入变量的线性组合的特点,可以提高系统的建模精度,减少系统的规则数等优点.本文利用Lyapunov合成方法,研究了在所有变量一致有界的意义下,闭环系统的全局稳定性,分析了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制系统的收敛性,并给出了系统参数的自适应律.通过倒立摆跟踪模型进行仿真,验证其有效性和优越性. 展开更多
关键词 区间Type-2模糊 t-s模糊系统 间接自适应控制 稳定性 收敛性
在线阅读 下载PDF
生态位贴近度的Type-2直接T-S模糊控制 被引量:2
4
作者 郝云力 程向阳 王茂华 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第11期1210-1223,共14页
生态位在生态系统中起着重要作用,type-2直接T-S模糊控制在稳定一类具有参数不确定性的非线性系统时,具有很好的可操作性.将系统的生物个体的进化特性、自适应性与直接T-S模糊type-2控制方法相结合,以生态位贴近度函数作为type-2 T-S模... 生态位在生态系统中起着重要作用,type-2直接T-S模糊控制在稳定一类具有参数不确定性的非线性系统时,具有很好的可操作性.将系统的生物个体的进化特性、自适应性与直接T-S模糊type-2控制方法相结合,以生态位贴近度函数作为type-2 T-S模糊控制的后件,构造具有生物特性的type-2直接T-S模糊控制方法,求得生态位生态因子的自适应律,反映了生物个体的自适应利用环境的程度,运用Lyapunov方法分析系统稳定性,并通过实例仿真对比分析得出type-2在稳定性和收敛性上是优于type-1的.此方法的提出有利于环境的和谐和生态系统的稳定及生态环境的可持续发展,也使模糊控制有了实际的物理背景. 展开更多
关键词 生态位 type-2 模糊控制 贴近度 可持续发展
在线阅读 下载PDF
基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真 被引量:15
5
作者 侯涛 董海鹰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2477-2479,2526,共4页
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表... 针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 倒立摆 双闭环解耦 串级模糊控制 t-s模型
在线阅读 下载PDF
输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析 被引量:10
6
作者 王宁 孟宪尧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1441-1445,共5页
通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition,GFP),研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质,以充分利用规则前件变量的结构信息.通过构造连续分段光滑Lyapunov函数,提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件.该条件同... 通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition,GFP),研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质,以充分利用规则前件变量的结构信息.通过构造连续分段光滑Lyapunov函数,提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件.该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系,降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度.通过严格证明和数值示例,比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系.对运用并行分布补偿(Parallel dis-tributed compensation,PDC)和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)方法所设计的T-S模糊控制系统进行计算机仿真研究,结果验证了所得稳定性条件的有效性和优越性. 展开更多
关键词 模糊控制 t-s模糊模型 稳定性 一般模糊划分
在线阅读 下载PDF
基于T-S模型的比例变量泵模糊控制系统 被引量:3
7
作者 程坷飞 王向周 +1 位作者 王渝 岳鹏 《液压与气动》 北大核心 2007年第7期37-40,共4页
以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象,设计了变量泵模糊控制系统,推导并建立了变量泵变量机构的数学模型,提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明,所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比... 以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象,设计了变量泵模糊控制系统,推导并建立了变量泵变量机构的数学模型,提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明,所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比,可明显改善系统的动态控制性能,达到了对变量泵排量进行精确、快速控制的目的。 展开更多
关键词 变量泵 模糊控制 t-s模型
在线阅读 下载PDF
T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计 被引量:4
8
作者 常晓恒 井元伟 +1 位作者 高曦莹 刘晓平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5624-5627,共4页
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技... 研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(t-s)模糊控制系统 模糊Lyapunov方法 稳定性分析 模糊控制器设计
在线阅读 下载PDF
大椭圆轨道卫星编队T-S模糊控制 被引量:2
9
作者 李化义 张迎春 +1 位作者 强文义 李葆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1624-1627,1637,共5页
针对椭圆轨道卫星编队的相对运动模型参数大范围变化的情况,设计了基于T-S模糊模型的渐近跟踪控制器。该方法对非线性系统在一些选定工作点进行线性化,针对每一个线性模型采用LQR方法设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上,以卫星轨道... 针对椭圆轨道卫星编队的相对运动模型参数大范围变化的情况,设计了基于T-S模糊模型的渐近跟踪控制器。该方法对非线性系统在一些选定工作点进行线性化,针对每一个线性模型采用LQR方法设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上,以卫星轨道角速度为前件,局部线性模型为后件,构造T-S模糊控制系统。然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法分析系统的稳定性,保证系统的大范围渐近稳定。仿真结果验证了该控制系统能在大范围参数变化下工作良好。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 t-s模糊控制 线性矩阵不等式 LQR 渐近跟踪
在线阅读 下载PDF
带有饱和执行器的T-S离散模糊系统的LQ模糊控制 被引量:3
10
作者 刘博 贾新春 高一博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期513-518,共6页
研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引... 研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 模糊控制 LQ性能 饱和执行器 吸引域 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计 被引量:5
11
作者 张松涛 任光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期113-117,共5页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充... 研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 t-s模糊控制系统 稳定性分析 双交叠模糊分划 李雅普诺夫函数
在线阅读 下载PDF
比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计 被引量:2
12
作者 李柠 李少远 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期503-508,共6页
讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。
关键词 比例型t-s模糊控制系统 稳定性分析 设计 状态空间模型
在线阅读 下载PDF
轮毂电机驱动电动汽车主动悬架T-S变论域模糊控制研究 被引量:13
13
作者 李韶华 张培强 杨建森 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第24期201-209,共9页
为解决轮毂电机驱动电动汽车垂向振动加剧的问题。针对主动悬架设计了一种基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊思想的变论域模糊控制策略,改进了伸缩因子的设计方法,以提升控制精度及多工况下的自适应能力;基于1/4车辆模型在随机路面和对接路面... 为解决轮毂电机驱动电动汽车垂向振动加剧的问题。针对主动悬架设计了一种基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊思想的变论域模糊控制策略,改进了伸缩因子的设计方法,以提升控制精度及多工况下的自适应能力;基于1/4车辆模型在随机路面和对接路面上进行动力学分析,将所提出的T-S变论域模糊控制策略与单一的T-S模糊控制、Mamdani变论域模糊控制进行对比,并通过硬件在环试验验证了所提控制策略的效果。结果表明,所提出的主动悬架T-S变论域模糊控制策略可有效提升车辆的平顺性,相对于单一模糊控制和Mamdani变论域模糊控制具有较好的多工况适应性。 展开更多
关键词 主动悬架 轮毂电机 变论域 t-s模糊控制 自适应
在线阅读 下载PDF
一种混沌鲁里叶系统的T-S模糊控制方法 被引量:1
14
作者 严路 何汉林 涂建军 《兵工自动化》 2011年第10期61-63,78,共4页
研究鲁里叶混沌系统的稳定控制问题,提出一种新型模糊控制方法。利用李亚普诺夫指数稳定定理和反馈控制思想,在用T-S模糊模型重构系统结构的基础上,给出连续T-S模糊模型指数稳定的充分条件,并设计出一种基于并行分布补偿技术的状态反馈... 研究鲁里叶混沌系统的稳定控制问题,提出一种新型模糊控制方法。利用李亚普诺夫指数稳定定理和反馈控制思想,在用T-S模糊模型重构系统结构的基础上,给出连续T-S模糊模型指数稳定的充分条件,并设计出一种基于并行分布补偿技术的状态反馈控制器。再用线性矩阵不等式求出模糊控制器的参数。仿真结果良好,验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 反馈控制 混沌鲁里叶系统 模糊控制 t-s模型
在线阅读 下载PDF
T-S离散模糊控制系统的二次稳定性研究 被引量:1
15
作者 王成 饶从军 吴传生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1536-1538,共3页
研究了Takagi-Sugeno离散模糊控制系统的二次稳定性问题。运用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中,充分考虑模糊子系统间的相互作用,得到了在并行分布补偿控制器作用下,闭环离散模... 研究了Takagi-Sugeno离散模糊控制系统的二次稳定性问题。运用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中,充分考虑模糊子系统间的相互作用,得到了在并行分布补偿控制器作用下,闭环离散模糊系统二次稳定的充分条件。这些稳定性条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性。 展开更多
关键词 t-s离散模糊控制系统 二次稳定性 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于Type-2 T-S的模糊脉冲控制 被引量:1
16
作者 李医民 孙源源 赵彤 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2012年第4期491-496,共6页
利用Type-2模糊系统在描述复杂非线性系统诸多不确定性问题时的有效性,在Type-1模糊脉冲控制的基础上,提出了区间Type-2 T-S模糊脉冲控制方法.该方法利用Type-2模糊隶属函数的"宽带"效应,解决了Type-1模糊脉冲控制中数据噪声... 利用Type-2模糊系统在描述复杂非线性系统诸多不确定性问题时的有效性,在Type-1模糊脉冲控制的基础上,提出了区间Type-2 T-S模糊脉冲控制方法.该方法利用Type-2模糊隶属函数的"宽带"效应,解决了Type-1模糊脉冲控制中数据噪声和外界扰动问题;利用Lyapunov理论和Lipschitz条件,通过运用比较方法和线性矩阵不等式等综合方法,设计Type-2 T-S模糊脉冲控制器,给出系统的渐进稳定性分析;最后,在倒立摆系统的仿真中,较方便地确定了隶属函数并选取了较少的模糊规则,表明系统的有效性和优异性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 脉冲控制 区间Type-2模糊 稳定性 收敛性
在线阅读 下载PDF
T-S连续模糊控制系统的稳定性研究 被引量:1
17
作者 郑恩让 回立川 王新民 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2005年第6期40-43,共4页
针对非线性系统的T-S模糊控制模型,在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法,将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内,增加了稳定性条件的信息,从而保证了稳定性条件的宽松。
关键词 模糊控制系统 稳定性条件 t-s模型
在线阅读 下载PDF
基于广义T-S模糊辨识模型的混沌系统模糊控制 被引量:1
18
作者 张静 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1753-1756,共4页
该文针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,并对T-S模糊模型自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。在此基础上给出了广义T-S模糊模型使系统渐近稳定模糊控制算法,并证明了广义T-S模型有足够的精度,控制的精度就能... 该文针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,并对T-S模糊模型自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。在此基础上给出了广义T-S模糊模型使系统渐近稳定模糊控制算法,并证明了广义T-S模型有足够的精度,控制的精度就能得到满足,系统可以跟踪目标。控制的目标可以为周期轨道,也可以为连续变化的目标函数。以一维的Logistic系统和二维的Henon系统为例进行仿真分析,结果表明该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 混沌系统 辨识 广义t-s模糊模型 模糊控制
在线阅读 下载PDF
T-S模糊控制方法在生物流化床系统中的应用
19
作者 王小艺 刘萌 +2 位作者 刘载文 苏震 连晓峰 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期60-63,共4页
针对生物流化床污水处理系统的非线性、时滞、时变等问题,提出采用T-S模糊控制方法,将复杂的非线性系统模糊化为局部线性模型,并引入积分环节,降低T-S模糊控制器维数,简化规则.最后,通过实验进行理论验证.实验结果表明,该方法可行且有效.
关键词 t-s模型 模糊控制 积分分离 生物流化床 污水处理
在线阅读 下载PDF
拓扑切换下IT2 T-S模糊非线性多智能体系统全局逆最优控制
20
作者 魏文军 尉晶波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1985-1994,共10页
针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局... 针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 it2 t-s模糊 全局逆最优 协同控制 拓扑切换
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部