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基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络: 1; 作者赵云涛邓新辉《液晶与显示》北大核心 2025年第4期598-606,共9页; 兼顾准确性与适用性的6D姿态估计一直是研究热点和难点。本文提出了一种基于多模态数据的注意特征融合的6D姿态估计网络。首先,引入了更深层次的挤压激励模块结构,通过调整各通道的权重来增强依赖性扩大感受野,提升处理RGB图像特征的效... 展开更多; 关键词 6D姿态估计多模态数据注意特征融合不可见百分比; 在线阅读下载PDF 职称材料

IRS-P6卫星LISS3图像数据质量评价被引量：20: 2; 作者王钦军田庆久《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期11-14,共4页; 利用辐射精度、清晰度、信息量、信噪比、几何精度、地面分辨率6个数据质量评价指标，对LISS3与TM图像进行对比分析。研究结果表明，LISS3图像在地面分辨率和信噪比方面有显著提高，几何精度（均方根误差为0．28）小于1／2个像元，在绿... 展开更多; 关键词 irs-p6 LISS3 TM 影像数据质量遥感; 在线阅读下载PDF 职称材料

喀斯特高原山区IRS-P6影像最佳融合方法选择研究——以贵州平塘县四寨镇为例被引量：4: 3; 作者刘梦琦周忠发李波《中国岩溶》 CAS CSCD 2009年第4期419-425,共7页; 贵州处于中国西南喀斯特的腹心地带,属岩溶高原山区,生态环境背景复杂,地表切割剧烈,海拔落差大,坡度较陡,同时地处季风气候区还伴有常年多云多雨现象,因此卫星遥感数据质量常受到严重影响。文章以贵州南部平塘县四寨镇为例,主要针对IRS... 展开更多; 关键词喀斯特高原山区 irs-p6 影像融合贵州平塘; 在线阅读下载PDF 职称材料

6G车联网络面向多源感知的数据融合技术被引量：5: 4; 作者程宇杰刘卓涵 +1 位作者闫实彭木根《无线电通信技术》 2023年第1期46-55,共10页; 为满足未来自动驾驶车辆全方位、高可靠的感知性能需求,6G需要对不同维度、来源、颗粒度的多源感知数据进行实时传输与全局融合处理。然而,由于激光雷达、摄像机易受环境影响,毫米波雷达分辨率有限,不同车辆多视角点云姿态估计不准确等... 展开更多; 关键词多源数据融合车联网络 6G 通感算融合协同感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

高分辨率P6数据在区域地质调查中的应用: 5; 作者王金辉祝培刚陶有兵《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期76-79,共4页; 利用IRS-P6卫星数据(空间分辨率5.8 m)制作了大比例尺遥感影像图,对万第镇幅进行了遥感解译。通过研究证明,其作为一种数据源可以进行区域地质调查研究,清晰度和信息量相比于以前所使用的ETM+和TM数据都得到了很大提高,并节省了大量的... 展开更多; 关键词高分辨率 irs-p6数据融合区域地质调查; 在线阅读下载PDF 职称材料

云网一体化数据中心网络关键技术被引量：15: 6; 作者王江龙雷波 +2 位作者解云鹏何琪李云鹤《电信科学》 2020年第4期125-135,共11页; "新基建"带来数据中心发展的新契机,数据中心作为运营商打造云网一体化新型基础设施的重要组成部分,为5G+AI时代的新兴应用提供强大的技术底座。重点分析面向云网融合发展的数据中心网络的新需求,对超大规模组网、超低时延无... 展开更多; 关键词大规模数据中心云网融合无损网络 EVPN/VxLAN SRv6; 在线阅读下载PDF 职称材料

6自由度机械臂远程控制系统研究被引量：4: 7; 作者刘明磊李捍东 +2 位作者庞爱平刘晓燕陈进军《现代电子技术》北大核心 2020年第2期37-40,44,共5页; 机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手... 展开更多; 关键词远程控制系统 6自由度机械臂机器人控制体感融合数据传输系统测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

多源遥感影像的融合方法效果分析被引量：2: 8; 作者袁洲力郝建新石军南《中南林业调查规划》 2010年第4期38-44,共7页; 在IRS-P6遥感影像的多光谱与CBERS-2B遥感影像的全色PAN波段之间进行融合,对乘积变换、比值变换、IHS变换和主成分分析4种常见的融合方法进行对比分析,并对融合后的影像进行主观定性评价和客观定量评价。研究表明:IHS变换效果相对最优,... 展开更多; 关键词遥感 IRS—P6多光谱数据 CBERS-2B全色数据影像融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络: 1; 作者赵云涛邓新辉; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院; 出处《液晶与显示》北大核心 2025年第4期598-606,共9页; 基金湖北省工程研究中心开放课题(No.IDICP-KF-2024-08)。; 文摘兼顾准确性与适用性的6D姿态估计一直是研究热点和难点。本文提出了一种基于多模态数据的注意特征融合的6D姿态估计网络。首先,引入了更深层次的挤压激励模块结构,通过调整各通道的权重来增强依赖性扩大感受野,提升处理RGB图像特征的效果。进一步,针对多模态数据,在特征融合阶段部署迭代注意特征融合模块,通过多次迭代融合操作解决全局特征融合中的尺度不一致问题,能够更准确地捕捉和整合多模态数据,显著改善了姿态回归的效果。最后,为了量化评估模型在复杂环境下的鲁棒性和适用性,引入了不可见百分比指标,该指标能够评估模型在处理部分遮挡或复杂背景时的性能。通过在公开数据集上的姿态预测实验,验证了改进后模型不仅能够在验证数据集上实现了准确的预测姿态,而且相较于Densefusion模型,本文提出的算法模型在复杂环境下更具适用性。; 关键词 6D姿态估计多模态数据注意特征融合不可见百分比; Keywords 6D pose estimation multimodal data attention feature fusion occlusion percentage; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IRS-P6卫星LISS3图像数据质量评价被引量：20: 2; 作者王钦军田庆久; 机构中国科学院中国遥感卫星地面站重点实验室南京大学国际地球系统科学研究所; 出处《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期11-14,共4页; 文摘利用辐射精度、清晰度、信息量、信噪比、几何精度、地面分辨率6个数据质量评价指标，对LISS3与TM图像进行对比分析。研究结果表明，LISS3图像在地面分辨率和信噪比方面有显著提高，几何精度（均方根误差为0．28）小于1／2个像元，在绿（0．52～0．59μm）、红（0．62～0．68μm）和近红外（0．77～0．86μm）波段其辐射精度、清晰度、信息量均高于TM图像，在短波红外波段（1．55-1．70μm）相应指标略低于TM图像。分析LISS3在短波红外波段图像质量指标降低的原因，提出增加LISS3第5波段宽度、新增波长2．2～2．5μm的短波红外波段以改进LISS3传感器的波段参数。; 关键词 irs-p6 LISS3 TM 影像数据质量遥感; Keywords irs-p6 LISS3 TM image quality remote sensing; 分类号 TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名喀斯特高原山区IRS-P6影像最佳融合方法选择研究——以贵州平塘县四寨镇为例被引量：4: 3; 作者刘梦琦周忠发李波; 机构贵州师范大学中国南方喀斯特研究院; 出处《中国岩溶》 CAS CSCD 2009年第4期419-425,共7页; 基金贵州省"十一五"攻关项目"高原山区农情雷达遥感监测关键技术研究与示范"(黔科合GY字[2009]3060) 贵州省国际科技合作重点项目"喀斯特石漠化对地观测光谱信息提取与定量分析"(黔科合外G字[2009]700127号); 文摘贵州处于中国西南喀斯特的腹心地带,属岩溶高原山区,生态环境背景复杂,地表切割剧烈,海拔落差大,坡度较陡,同时地处季风气候区还伴有常年多云多雨现象,因此卫星遥感数据质量常受到严重影响。文章以贵州南部平塘县四寨镇为例,主要针对IRS-P 6卫星遥感影像的多光谱4,3,2波段与其全色PAN波段之间的融合,运用比值变换、主成分分析法(PCA)、乘法变换和IHS变换四种常见融合方法进行对比分析,并对融合后的影像进行主观定性评价和客观定量评价。研究表明IHS融合法效果相对最好,在保持原多光谱影像光谱信息的同时,大大提高了影像的空间分辨率,改善了图像的目视效果,清晰度和纹理细节表现力也得到了较大的提高,是一种适宜于亚热带喀斯特高原地区的融合方法,对解决喀斯特高原山区受雨云天气条件限制难以获取高质量影像的问题有重要意义。; 关键词喀斯特高原山区 irs-p6 影像融合贵州平塘; Keywords karst plateau mountainous area irs-p6 image fusion Pingtang Guizhou province; 分类号 P931.5 [天文地球—自然地理学] TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6G车联网络面向多源感知的数据融合技术被引量：5: 4; 作者程宇杰刘卓涵闫实彭木根; 机构北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室; 出处《无线电通信技术》 2023年第1期46-55,共10页; 基金国家重点研发计划(2021YFB2900200) 国家自然科学基金(61901044,61921003,61925101,U21A20444)。; 文摘为满足未来自动驾驶车辆全方位、高可靠的感知性能需求,6G需要对不同维度、来源、颗粒度的多源感知数据进行实时传输与全局融合处理。然而,由于激光雷达、摄像机易受环境影响,毫米波雷达分辨率有限,不同车辆多视角点云姿态估计不准确等问题,分布在车联网络中的多源感知数据难以实现精确融合,同时有限通信带宽难以支撑海量感知数据的协同共享。为此,基于通信-感知-计算融合(通感算融合)的思想,提出了一种6G车联网络面向多源感知的数据分级融合处理方法。首先车侧借助于激光雷达、毫米波雷达与摄像机之间的空间校准,实现多传感器优势互补的深度融合,之后多车自组织成簇,采用ICP算法融合多车感知数据,并通过压缩去冗处理降低通信上传开销,最后路侧在无线感知辅助下,通过两步配准方法实现多源感知数据的全局融合。通过搭建仿真平台对所提方法进行性能验证,仿真结果表明所提多源感知数据分级融合方法可在通信开销较小的前提下保证感知精度,扩展车联网络感知范围和感知维度,并能保证恶劣天气下感知可靠性。; 关键词多源数据融合车联网络 6G 通感算融合协同感知; Keywords multi-source sensing data fusion internet of vehicles 6G communication-sensing-computing integration collaborative perception; 分类号 TN919.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高分辨率P6数据在区域地质调查中的应用: 5; 作者王金辉祝培刚陶有兵; 机构山东省地质调查院; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期76-79,共4页; 基金中国地质调查局地质调查项目(1212010610418); 文摘利用IRS-P6卫星数据(空间分辨率5.8 m)制作了大比例尺遥感影像图,对万第镇幅进行了遥感解译。通过研究证明,其作为一种数据源可以进行区域地质调查研究,清晰度和信息量相比于以前所使用的ETM+和TM数据都得到了很大提高,并节省了大量的人力物力和时间,值得在以后的工作中推广使用。; 关键词高分辨率 irs-p6数据融合区域地质调查; Keywords high resolution irs-p6 data mergence regional geological survey; 分类号 TP753 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云网一体化数据中心网络关键技术被引量：15: 6; 作者王江龙雷波解云鹏何琪李云鹤; 机构中国电信股份有限公司研究院; 出处《电信科学》 2020年第4期125-135,共11页; 基金国家重点研发计划基金资助项目(No.2018YFB1800100)。; 文摘 "新基建"带来数据中心发展的新契机,数据中心作为运营商打造云网一体化新型基础设施的重要组成部分,为5G+AI时代的新兴应用提供强大的技术底座。重点分析面向云网融合发展的数据中心网络的新需求,对超大规模组网、超低时延无损网络、业务端到端统一承载等关键技术进行探讨;最后,给出一种大规模云数据中心组网和承载方案,并对其中的关键技术领域进行验证。; 关键词大规模数据中心云网融合无损网络 EVPN/VxLAN SRv6; Keywords large-scale data center cloud-network convergence lossless network EVPN/VxLAN SRv6; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6自由度机械臂远程控制系统研究被引量：4: 7; 作者刘明磊李捍东庞爱平刘晓燕陈进军; 机构贵州大学电气工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2020年第2期37-40,44,共5页; 基金国家自然科学基金：基于主动激励触觉传感及机械手系统状态辨识的软抓取方法研究（61663005）贵州大学引进人才科研项目：运动物体的H-inf综合控制研究; 文摘机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手臂控制系统,使用人体肩、肘的旋转角度和握拳动作,来分别控制机械手臂的6个关节和抓取;并构建了分布式远程操控实验平台,数据和指令通过无线方式进行传输。实验结果表明,采用融合视觉和可穿戴体感的交互式机器人能有效直观地控制机械臂进行物体抓取。; 关键词远程控制系统 6自由度机械臂机器人控制体感融合数据传输系统测试; Keywords remote control system 6⁃DOF robot ram robot control somatosensory fusion data transmission system testing; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TM45 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多源遥感影像的融合方法效果分析被引量：2: 8; 作者袁洲力郝建新石军南; 机构中南林业科技大学林业遥感信息工程中心西藏自治区林业调查规划研究院; 出处《中南林业调查规划》 2010年第4期38-44,共7页; 文摘在IRS-P6遥感影像的多光谱与CBERS-2B遥感影像的全色PAN波段之间进行融合,对乘积变换、比值变换、IHS变换和主成分分析4种常见的融合方法进行对比分析,并对融合后的影像进行主观定性评价和客观定量评价。研究表明:IHS变换效果相对最优,在较好地保持原多光谱影像光谱信息的同时,大大地提高了影像的空间分辨率,对云区的地物色彩表现力上也较好。研究对于使用多源遥感影像融合获取高质量影像有着重要的参考价值。; 关键词遥感 IRS—P6多光谱数据 CBERS-2B全色数据影像融合; Keywords Remote sensing irs-p6 multi-spectral data CBERS-2B panchromatic data Image fusion; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多模态数据的注意特征融合姿态估计网络	赵云涛邓新辉	《液晶与显示》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	IRS-P6卫星LISS3图像数据质量评价	王钦军田庆久	《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心	2007	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	喀斯特高原山区IRS-P6影像最佳融合方法选择研究——以贵州平塘县四寨镇为例	刘梦琦周忠发李波	《中国岩溶》 CAS CSCD	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	6G车联网络面向多源感知的数据融合技术	程宇杰刘卓涵闫实彭木根	《无线电通信技术》	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高分辨率P6数据在区域地质调查中的应用	王金辉祝培刚陶有兵	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	云网一体化数据中心网络关键技术	王江龙雷波解云鹏何琪李云鹤	《电信科学》	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
7	6自由度机械臂远程控制系统研究	刘明磊李捍东庞爱平刘晓燕陈进军	《现代电子技术》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	多源遥感影像的融合方法效果分析	袁洲力郝建新石军南	《中南林业调查规划》	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料