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INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法
被引量:
1
1
作者
陈宇新
安东
任思聪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第3期20-24,共5页
—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
关键词
ins/sar
组合导航系统
图象匹配
卡尔曼滤波
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职称材料
主INS和天线附加IMU之间的传递对准
被引量:
1
2
作者
高社生
王纪森
周涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第S1期129-131,134,共4页
研究了惯性系统(INS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR 的运动补偿及主 INS与天线附加的惯性测量部件(IMU)之间的传递对准,并给出仿真结果。
关键词
ins/sar
组合系统
传递对准
运动补偿
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职称材料
组合导航中SAR匹配位置参数传递过程
被引量:
1
3
作者
卜彦龙
潘亮
+1 位作者
胡国昌
沈林成
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期70-75,共6页
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上...
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。
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关键词
ins/sar
组合导航
sar
景象匹配
辅助惯导
主惯导
参数传递
误差分析
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职称材料
题名
INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法
被引量:
1
1
作者
陈宇新
安东
任思聪
机构
西北工业大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第3期20-24,共5页
文摘
—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
关键词
ins/sar
组合导航系统
图象匹配
卡尔曼滤波
Keywords
ins/sar
in
tegrated navigation system image match
in
g Kalman filter
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
主INS和天线附加IMU之间的传递对准
被引量:
1
2
作者
高社生
王纪森
周涛
机构
西北工业大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002年第S1期129-131,134,共4页
文摘
研究了惯性系统(INS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR 的运动补偿及主 INS与天线附加的惯性测量部件(IMU)之间的传递对准,并给出仿真结果。
关键词
ins/sar
组合系统
传递对准
运动补偿
Keywords
in
tegrated
ins/sar
navigation system
transfer alignment
motion compensation
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
组合导航中SAR匹配位置参数传递过程
被引量:
1
3
作者
卜彦龙
潘亮
胡国昌
沈林成
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期70-75,共6页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3127)
国防科技大学博士生创新资助项目(B070301)
文摘
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。
关键词
ins/sar
组合导航
sar
景象匹配
辅助惯导
主惯导
参数传递
误差分析
Keywords
ins/
SAB
in
tegrated navigation
sar
-image match
in
g
master
ins
assistant
ins
parameters transmission
errors analysis
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法
陈宇新
安东
任思聪
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996
1
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职称材料
2
主INS和天线附加IMU之间的传递对准
高社生
王纪森
周涛
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
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职称材料
3
组合导航中SAR匹配位置参数传递过程
卜彦龙
潘亮
胡国昌
沈林成
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
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