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INS/SAR组合导航系统中的误差修正方法 被引量:1
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作者 陈宇新 安东 任思聪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第3期20-24,共5页
—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。
关键词 ins/sar组合导航系统 图象匹配 卡尔曼滤波
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主INS和天线附加IMU之间的传递对准 被引量:1
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作者 高社生 王纪森 周涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期129-131,134,共4页
研究了惯性系统(INS)合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR 的运动补偿及主 INS与天线附加的惯性测量部件(IMU)之间的传递对准,并给出仿真结果。
关键词 ins/sar 组合系统 传递对准 运动补偿
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组合导航中SAR匹配位置参数传递过程 被引量:1
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作者 卜彦龙 潘亮 +1 位作者 胡国昌 沈林成 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期70-75,共6页
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上... 飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。 展开更多
关键词 ins/sar组合导航 sar景象匹配 辅助惯导 主惯导 参数传递 误差分析
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