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适合于航空应用的INS/CNS/Doppler组合导航系统研究被引量：5: 1; 作者金振山申功勋《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期31-35,共5页; 针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型。仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息。; 关键词航空导航系统组合导航系统卡尔曼滤波 ins/cns/doppler组合导航系统导航误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/GPS/CNS组合导航系统的自适应滤波技术研究被引量：5: 2; 作者陈刚庄良杰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期16-20,共5页; 本文重点研究了状态与偏差解耦估计的自适应滤波算法在 INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用问题。由于组合导航系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差 ,因此采用常规的卡尔曼滤波算法常会发生滤波发散现象。本文提出一种自适应... 展开更多; 关键词组合导航系统自适应滤波发散 ins GPS cns; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS／GPS／CNS组合导航系统被引量：5: 3; 作者孙建峰申功勋《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第4期1-4,共4页; ─—本文为面向二十一世纪航行技术的发展提出了一种新型而实用的惯性／ＧＰＳ／天文组合导航方案。文中分别建立了目前在航海、航空、航天领域中最为通用的ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ两种组合系统的数学模型；详细论述了ＩＮＳ／... 展开更多; 关键词组合导航系统 cns GPS ins 星体跟踪器组合系统全参数二十一世纪误差角卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/GPS/CNS组合导航系统仿真被引量：7: 4; 作者吴坤峰杨峰 +2 位作者梁彦张共愿程咏梅《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期13-15,19,共4页; 在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过... 展开更多; 关键词惯性导航系统(ins) 全球定位系统(GPS) 天文导航系统(cns) 组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究被引量：12: 5; 作者张明源王宏力 +1 位作者李康伟敖宏奎《电光与控制》北大核心 2008年第4期42-44,49,共4页; 研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯... 展开更多; 关键词组合导航系统数据融合卡尔曼滤波 ins/cns/GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适合于航空应用的INS/CNS/Doppler组合导航系统研究被引量：5: 1; 作者金振山申功勋; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期31-35,共5页; 基金国防基础研究项目; 文摘针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型。仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息。; 关键词航空导航系统组合导航系统卡尔曼滤波 ins/cns/doppler组合导航系统导航误差; Keywords integrated navigation system ins/cns/doppler Kalman filter aeronautics; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/GPS/CNS组合导航系统的自适应滤波技术研究被引量：5: 2; 作者陈刚庄良杰; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期16-20,共5页; 文摘本文重点研究了状态与偏差解耦估计的自适应滤波算法在 INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用问题。由于组合导航系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差 ,因此采用常规的卡尔曼滤波算法常会发生滤波发散现象。本文提出一种自适应滤波算法 ,并应用于组合导航系统。仿真结果表明 ,自适应滤波可以有效地抑制滤波发散 ,增强系统方案对环境的适应性。; 关键词组合导航系统自适应滤波发散 ins GPS cns; Keywords integrated navigation system adaptive filtering divergence; 分类号 TN96 [电子电信—信号与信息处理] U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS／GPS／CNS组合导航系统被引量：5: 3; 作者孙建峰申功勋; 机构北京航空航天大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第4期1-4,共4页; 文摘 ─—本文为面向二十一世纪航行技术的发展提出了一种新型而实用的惯性／ＧＰＳ／天文组合导航方案。文中分别建立了目前在航海、航空、航天领域中最为通用的ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ两种组合系统的数学模型；详细论述了ＩＮＳ／ＣＮＳ及ＩＮＳ／ＧＰＳ组系统方案的优缺点。本文提出的ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合导航系统是一种具有高精度的定位，测速及姿态的全参数导航系统，具有重要的学术意义和实用价值。; 关键词组合导航系统 cns GPS ins 星体跟踪器组合系统全参数二十一世纪误差角卡尔曼滤波器; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/GPS/CNS组合导航系统仿真被引量：7: 4; 作者吴坤峰杨峰梁彦张共愿程咏梅; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期13-15,19,共4页; 基金国家自然科学基金(60634043 60702066) 航天科技创新基金资助项目(CASC0214); 文摘在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。; 关键词惯性导航系统(ins) 全球定位系统(GPS) 天文导航系统(cns) 组合导航; Keywords inertial navigation system（ins） global positioning system （GPS） celestial navigation system（cns） integrated navigation; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究被引量：12: 5; 作者张明源王宏力李康伟敖宏奎; 机构第二炮兵工程学院; 出处《电光与控制》北大核心 2008年第4期42-44,49,共4页; 基金总装"十一五"装备预研项目; 文摘研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。; 关键词组合导航系统数据融合卡尔曼滤波 ins/cns/GPS; Keywords integrated navigation system data-fusion Kalman filtering ins/cns/GPS; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	适合于航空应用的INS/CNS/Doppler组合导航系统研究	金振山申功勋	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	INS/GPS/CNS组合导航系统的自适应滤波技术研究	陈刚庄良杰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2000	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	INS／GPS／CNS组合导航系统	孙建峰申功勋	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1994	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	INS/GPS/CNS组合导航系统仿真	吴坤峰杨峰梁彦张共愿程咏梅	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究	张明源王宏力李康伟敖宏奎	《电光与控制》北大核心	2008	12	在线阅读下载PDF 职称材料