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人IgG3上游铰链区/p53四价功能域融合基因的构建及空间构象分析 被引量：9
1
作者 王栋 王禾 +6 位作者 武国军 药立波 季少平 刘新平 袁建林 康福霞 于磊 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期381-383,共3页
目的构建人IgG3上游铰链区/p53四价功能域融合基因，并进行空间构象的分析。方法利用递归PCR法，扩增人IgG3上游铰链区/p53四价功能域融合基因，并在融合基因5′端和3′端引入Sal I与Hind Ⅲ酶切位点。将融合基因克隆入pUC19载体中，经... 目的构建人IgG3上游铰链区/p53四价功能域融合基因，并进行空间构象的分析。方法利用递归PCR法，扩增人IgG3上游铰链区/p53四价功能域融合基因，并在融合基因5′端和3′端引入Sal I与Hind Ⅲ酶切位点。将融合基因克隆入pUC19载体中，经酶切鉴定及序列测定证实后，利用计算机软件进行空间构象分析。结果人IgG3上游铰链区/p53四价功能域融合基因，经酶切鉴定及测序证实，其大小及核苷酸序列正确，与设计完全一致。计算机软件分析显示，融合基因表达产物可自动装配成四聚体，并具有4条柔性好的长多肽，可确保与其融合的其他基因片段空间构象的独立性。结论人IgG3上游铰链区/p53四价功能域融合基因的成功构建，为进一步研制多价抗体奠定了基础。 展开更多
关键词 p53四价功能域 igg3 铰链区 融合基因 递归PCR
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基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定 被引量：14
2
作者 张恩政 唐宁敏 +1 位作者 陈刚 刘翠苹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1539-1546,共8页
在工业机器人的标定过程中,测量粗差数据会对标定结果精度产生影响,为此,提出了一种基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定方法,将改进的IGG3权函数最小二乘辨识算法用于工业机器人距离误差标定中,以进一步提高工业机器人的... 在工业机器人的标定过程中,测量粗差数据会对标定结果精度产生影响,为此,提出了一种基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定方法,将改进的IGG3权函数最小二乘辨识算法用于工业机器人距离误差标定中,以进一步提高工业机器人的标定精度。以SR4C型工业机器人为研究对象,建立了机器人距离误差数学模型,进行了IGG3权函数最小二乘辨识算法的理论研究。构建了机器人标定实验系统,进行了基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定实验,实验结果表明,所提方法可有效减小粗差数据对标定精度的影响。该方法可用于工业机器人标定和校准领域,以提高工业机器人定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 igg3权函数 距离误差 运动学标定
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新生儿Rh溶血病与IgG1、IgG3相关性分析 被引量：21
3
作者 高婉卿 郑必霞 +2 位作者 杨劲 李凌波 孙喜东 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期789-792,共4页
目的研究Rh血型系统新生儿溶血病与IgG1、IgG3的相关性。方法研究Rh-HDN患儿64例。新生儿出生后抽取患儿及其母亲外周静脉血,检测患儿母亲Rh系统抗体、患儿IgG亚型以及血清总胆红素、间接胆红素水平,分析患儿不同IgG亚型与其血清总胆红... 目的研究Rh血型系统新生儿溶血病与IgG1、IgG3的相关性。方法研究Rh-HDN患儿64例。新生儿出生后抽取患儿及其母亲外周静脉血,检测患儿母亲Rh系统抗体、患儿IgG亚型以及血清总胆红素、间接胆红素水平,分析患儿不同IgG亚型与其血清总胆红素、间接胆红素水平的相关性,并分析不同Rh系统抗体对患儿血清总胆红素、间接胆红素水平的影响。结果 Rh系统抗-D占65.63%,抗-E(包括Rh-E、Rh-cE)占26.56%,引起新生儿Rh-HDN发病的IgG抗体亚型主要为IgG1(23例,35.94%)、IgG1、3(35例,54.68%)两类。IgG1、3组患儿血清总胆红素、间接胆红素水平明显高于IgG1或IgG3组(P<0.05)。Pearson相关性分析显示:患儿血清总胆红素、间接胆红素水平与患儿IgG1水平和IgG1、3水平呈显著正相关(P<0.05),与患儿IgG3水平无显著相关性;抗-D组患儿血清总胆红素、间接胆红素水平明显高于非抗-D组(P<0.05)。结论新生儿Rh溶血症患儿黄疸严重程度与IgG水平呈显著正相关,对于疑有Rh溶血症的患儿,进行IgG1或IgG1、3水平的检测,对该类患儿早期治疗有指导意义。 展开更多
关键词 RH血型 新生儿溶血病 IGG1 igg3 抗-D
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血管基膜衍生多功能肽基因克隆、表达及空间构象分析 被引量：9
4
作者 彭淑平 方唯意 +4 位作者 戴文建 邹小青 刘红英 石书红 曹建国 《中国肿瘤生物治疗杂志》 CAS CSCD 2003年第3期185-189,共5页
目的 :构建血管基膜衍生多功能肽克隆和原核表达载体 ,并对血管基膜衍生多功能肽氨基酸序列进行空间结构分析预测。方法 :用人源性IgG3上游铰链区连接肽连接的Tumstatin的 2个功能区片段 ,即血管基膜衍生多功能肽 (VB MDMP) ,利用合成... 目的 :构建血管基膜衍生多功能肽克隆和原核表达载体 ,并对血管基膜衍生多功能肽氨基酸序列进行空间结构分析预测。方法 :用人源性IgG3上游铰链区连接肽连接的Tumstatin的 2个功能区片段 ,即血管基膜衍生多功能肽 (VB MDMP) ,利用合成的 3条长引物片段 ,进行PCR扩增。克隆到 pUC19载体 ,酶切和测序鉴定。亚克隆构建原核表达载体pGEX 4T 1 VBMDMP ,IPTG诱导表达 ,聚丙烯酰胺凝胶电泳鉴定表达产物。用GlutathioneSepharose 4B层析柱进行了亲和层析鉴定。将VBMDMP序列输入计算机 ,利用Antheprot软件分析。 结果 :血管基膜衍生多功能肽 (VBMDMP)基因经限制性内切酶酶切和测序鉴定 ,其大小和核苷酸序列正确 ,与设计完全一致。获得了原核表达融合蛋白GST VBMDMP。Anthep rot分析显示 ,人IgG3上游铰链区连接后的Tumstatin的 2个功能区域能自由伸展。 结论 :成功构建了血管基膜衍生多功能肽克隆和原核表达载体 ,并对其进行了空间结构分析。 展开更多
关键词 血管基底膜 衍生肽 igg3上游铰链区 TUMSTATIN 原核表达 空间构象
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IgG亚型与部分血液系统疾病的相关性 被引量：7
5
作者 邵媛媛 邵宗鸿 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期274-277,共4页
Ig G是最主要的免疫球蛋白,在体内发挥重要的免疫学效应。人类Ig G可分为4种,分别为Ig G1、Ig G2、Ig G3、Ig G4。由于Ig G亚型的结构不同,其功能各异。Ig G各亚型的缺陷、增多或比例失调在自身免疫性疾病、感染性疾病、恶性肿瘤等疾病... Ig G是最主要的免疫球蛋白,在体内发挥重要的免疫学效应。人类Ig G可分为4种,分别为Ig G1、Ig G2、Ig G3、Ig G4。由于Ig G亚型的结构不同,其功能各异。Ig G各亚型的缺陷、增多或比例失调在自身免疫性疾病、感染性疾病、恶性肿瘤等疾病中是免疫反应的指征,且Ig G1、Ig G2、Ig G3、Ig G4在疾病发展过程中也发挥了不同的作用。Ig G亚型的分析对于疾病的病因、发病机制及预后研究有益。本文就Ig G各亚型在血栓性血小板减少性紫癜、自身免疫性溶血性贫血、血友病、淋巴瘤、白血病中的特点作一综述。 展开更多
关键词 IGG亚型 IGG1 IgG2 igg3 IGG4 血液病
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利用抗差估计进行刚性板块异常台站探测及其运动参数求取 被引量：2
6
作者 徐克科 伍吉仓 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期95-99,104,共6页
利用抗差估计,提出了一套适用于刚性板块异常台站自动探测和板块运动参数快速求取的方案。针对全球八大主要板块,准确探测了各板块异常台站的位置及大小,建立了基于ITRF2008的全球板块运动背景场及其运动模型。结果表明,异常台站剔除前... 利用抗差估计,提出了一套适用于刚性板块异常台站自动探测和板块运动参数快速求取的方案。针对全球八大主要板块,准确探测了各板块异常台站的位置及大小,建立了基于ITRF2008的全球板块运动背景场及其运动模型。结果表明,异常台站剔除前抗差估计与剔除后最小二乘估计所求取的运动参数及精度相当;所建模型与其他学者研究模型相比,整体基本一致,精度有明显提高。 展开更多
关键词 抗差估计 台站 板块运动模型 igg3 ITRF2008
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基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定 被引量：5
7
作者 向民志 李祥云 +1 位作者 范百兴 王同合 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期848-853,共6页
为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函... 为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。 展开更多
关键词 工业机器人 抗差估计 igg3权因子函数 鲁棒性
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混合人血清IgG亚类分离的研究
8
作者 商维邦 范垂昌 +1 位作者 李守芬 苏钟浦 《中国医科大学学报》 CAS 1985年第2期108-111,共4页
本文对混合人血清中IgG四个亚类提供了系统的分离方法。首先用DEAE-Sephadex A 50从血清中分离IgG作为亚类分离的材料。然后用DEAE-纤维素柱分离IgG4。再用CM-纤维素柱分离出IgG2,最后用Protein A-Sepharose CL-4B 将IgGl与IgG3分离。
关键词 免疫球蛋白G亚类 IGG1 IgG2 igg3 IGG4
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抗差Vondrak滤波方法在内孤立波提取中的应用研究 被引量：1
9
作者 张佳丽 张安民 +2 位作者 孙朝辉 张学峰 张亮 《海洋学研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-8,共8页
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)是对海洋内波监测的有效手段,但受到仪器本身和复杂的海洋环境噪声等影响,走航式ADCP记录的海流数据存在大量噪声,且混有流速异常值。为了进一步提高海洋内孤立波的提取精度与准确性,本文针对走航式ADCP海流... 声学多普勒流速剖面仪(ADCP)是对海洋内波监测的有效手段,但受到仪器本身和复杂的海洋环境噪声等影响,走航式ADCP记录的海流数据存在大量噪声,且混有流速异常值。为了进一步提高海洋内孤立波的提取精度与准确性,本文针对走航式ADCP海流数据特点引入IGG3方法的权函数因子,设计了一种抗差Vondrak滤波器,并与快速傅里叶变换、小波分析和滑动平均3种传统滤波方法进行对比,以验证抗差Vondrak滤波方法的有效性与优越性。研究结果表明,抗差Vondrak滤波方法不仅可以有效地滤除流速噪声,还可以自适应剔除海流观测数据中的异常值,由其提取出的内孤立波准确且各层水平流速清晰。因此,与传统滤波方法相比,抗差Vondrak滤波方法在内孤立波提取方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 抗差Vondrak滤波 内孤立波 igg3 ADCP
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巨细胞病毒单克隆抗体的制备及其初步应用
10
作者 张亮轩 房益兰 董小慧 《单克隆抗体通讯》 CSCD 1989年第3期12-16,共5页
用CMV AD-169株感染自制人胚肺纤维母细胞,制备抗原,免疫BALB/c小鼠,取其牌细胞与Sp2/0-Ag14细胞融合,建立了一株稳定分泌抗HCMV特异性McAb的3B_6杂交瘤细胞株。3B_6McAb经鉴定属于IgG_3亚类。用间接免疫荧光法和间接酶免疫法证实为抗CM... 用CMV AD-169株感染自制人胚肺纤维母细胞,制备抗原,免疫BALB/c小鼠,取其牌细胞与Sp2/0-Ag14细胞融合,建立了一株稳定分泌抗HCMV特异性McAb的3B_6杂交瘤细胞株。3B_6McAb经鉴定属于IgG_3亚类。用间接免疫荧光法和间接酶免疫法证实为抗CMV特异性抗体。用微量细胞培养中和试验证实3B_6McAb在加有豚鼠血清后可阻止HCMV感染后细胞病变的出现。3B_6 McAb经间接免疫荧光法检测中,晚期孕妇羊水细胞中HCMV抗原,在68例标本中有一例为阳性,阳性率为1.47％。该法方便,快速可为在胎儿时期诊断先天性HCMV感染提供依据。 展开更多
关键词 单克隆抗体 巨细胞病毒 初步应用 制备 先天性HCMV感染 BALB/c小鼠 胚肺纤维母细胞 间接免疫荧光法 杂交瘤细胞株 间接酶免疫法 微量细胞培养 HCMV抗原 特异性抗体 细胞融合 McAb igg3 细胞病变 HCMV 羊水细胞 晚期孕妇
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