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题名基于改进蜂群模糊算法的无人车路径规划研究
被引量：1
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作者
王希宇
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机构
上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心
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出处
《上海汽车》
2023年第3期39-45,52,共8页
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文摘
文章结合改进的蜂群算法和改进的模糊算法,为解决无人车路径规划问题提出了一种新方法,即IF&IABC(Improved Fuzzy&Improved Artificial Bee Colony)算法。对人工蜂群算法进行改进,首先利用混沌思想和反向学习策略初始化种群;引入量子策略改进邻域搜索,引入独立的惯性权重来调节全局和局部寻优能力。同时,结合具有速度反馈的模糊算法规划无人车的避障行为,从而控制无人车在特定状态下准确方便地改变路径,保证其在最佳状态下运行到目标点。试验结果证明本算法步骤简捷,能很好地解决不同无人车数量与不同任务目标点数量情况下的路径规划,且具有较大的实用性。
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关键词
无人车
路径规划
蜂群算法
模糊算法
if&iabc算法
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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