远程终端单元(remote terminal unit, RTU)是当前电网中最主要的测量终端,但是其量测量没有统一时标,更新频率低,而且存在不确定性的传输时延。而同步相量测量单元(phasor measurement unit, PMU)具有高同步、高精度等特点,成为电力系...远程终端单元(remote terminal unit, RTU)是当前电网中最主要的测量终端,但是其量测量没有统一时标,更新频率低,而且存在不确定性的传输时延。而同步相量测量单元(phasor measurement unit, PMU)具有高同步、高精度等特点,成为电力系统中重要的数据采集装置。为协调利用这两种测量数据,首先归纳出RTU量测非同步的来源,分析了量测数据不同步对状态估计和潮流计算的影响,并给出了相关的验证结果。并提出基于能量交互算子的量测数据相关性分析方法。该方法应用同步数据间相关性最大的原理,利用PMU所产生的精确数据来同步RTU数据,为混合测量系统确定测量基准时刻。通过对IEEE39节点电网和广东83节点实际电网的仿真,结果表明该方法能有效校正量测数据非同步以及改善状态估计和潮流计算精度。展开更多
在域名系统(domain name system,DNS)中,DNS递归解析服务消除了用户与根域名服务器等上游DNS服务器之间的复杂交互,使得互联网用户可以方便地通过本地DNS服务器完成全球范围的域名解析.作为直接与用户通信的第一门户,DNS递归解析服务过...在域名系统(domain name system,DNS)中,DNS递归解析服务消除了用户与根域名服务器等上游DNS服务器之间的复杂交互,使得互联网用户可以方便地通过本地DNS服务器完成全球范围的域名解析.作为直接与用户通信的第一门户,DNS递归解析服务过程已成为互联网基础设施攻击的一个重要目标.由于DNS递归解析服务规模庞大且部署方式繁多,现有的DNS安全拓展机制在DNS递归解析服务器中存在部署复杂、兼容性差等问题,但是目前还缺少对安全防护机制的部署测量方法的研究与总结工作,缺乏针对DNS递归解析服务安全风险的系统全面的评估工作.针对上述现状,将DNS递归解析服务存在的安全风险分为五大类,对 DNS 递归解析服务安全威胁、DNS 安全拓展机制和 DNS 递归解析服务 安全风险评估与测量等方面的现状与最新研究成果进行了归纳与总结,并对 DNS 递归解析服务安全监 测与治理的潜在研究方向进行了展望.展开更多
同步定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为环境感知与地图构建的关键技术,具有灵活高效的特点。但是传统的背包式激光雷达存在点云特征不完整和数据噪声大导致的点云分层等问题,导致系统无法进行精确定...同步定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为环境感知与地图构建的关键技术,具有灵活高效的特点。但是传统的背包式激光雷达存在点云特征不完整和数据噪声大导致的点云分层等问题,导致系统无法进行精确定位与建图。为了提升自主定位精度,本文采用机器人操作系统搭建自主定位框架,融合激光雷达、惯性测量单元和全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)等多传感器数据,采用基于图优化的SLAM算法实现环境地图构建与系统位姿估计。实验结果表明,相较于传统SLAM算法,改进后的SLAM算法在融合GNSS数据后在轨迹X轴误差上降低了39%,Y轴误差上降低了30%,在平面定位精度上误差降低了73%,同时,在高程定位精度上有63%的提升,在建图精度上有明显提高,为背包测量系统在复杂环境中的应用提供了新思路。展开更多
文摘远程终端单元(remote terminal unit, RTU)是当前电网中最主要的测量终端,但是其量测量没有统一时标,更新频率低,而且存在不确定性的传输时延。而同步相量测量单元(phasor measurement unit, PMU)具有高同步、高精度等特点,成为电力系统中重要的数据采集装置。为协调利用这两种测量数据,首先归纳出RTU量测非同步的来源,分析了量测数据不同步对状态估计和潮流计算的影响,并给出了相关的验证结果。并提出基于能量交互算子的量测数据相关性分析方法。该方法应用同步数据间相关性最大的原理,利用PMU所产生的精确数据来同步RTU数据,为混合测量系统确定测量基准时刻。通过对IEEE39节点电网和广东83节点实际电网的仿真,结果表明该方法能有效校正量测数据非同步以及改善状态估计和潮流计算精度。
文摘在域名系统(domain name system,DNS)中,DNS递归解析服务消除了用户与根域名服务器等上游DNS服务器之间的复杂交互,使得互联网用户可以方便地通过本地DNS服务器完成全球范围的域名解析.作为直接与用户通信的第一门户,DNS递归解析服务过程已成为互联网基础设施攻击的一个重要目标.由于DNS递归解析服务规模庞大且部署方式繁多,现有的DNS安全拓展机制在DNS递归解析服务器中存在部署复杂、兼容性差等问题,但是目前还缺少对安全防护机制的部署测量方法的研究与总结工作,缺乏针对DNS递归解析服务安全风险的系统全面的评估工作.针对上述现状,将DNS递归解析服务存在的安全风险分为五大类,对 DNS 递归解析服务安全威胁、DNS 安全拓展机制和 DNS 递归解析服务 安全风险评估与测量等方面的现状与最新研究成果进行了归纳与总结,并对 DNS 递归解析服务安全监 测与治理的潜在研究方向进行了展望.
