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题名基于SPI全双工通信的ICNI健康管控系统
被引量：1
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作者
刘维
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机构
西南电子技术研究所
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第19期34-43,共10页
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文摘
无人机通信导航识别系统(ICNI)更高程度的综合化使得ICNI主控模块需完成基于多种总线通信的系统管控、数据转发等功能,对核心处理器的处理性能和接口资源有着更高要求。因此对模块中的健康管控系统提出了更轻量级的设计要求。本文在主控模块内采用CPU+MCU分布式架构设计了一种全国产化的基于CAN总线的健康管理系统。由FT-2000/4作为核心处理器,MCU作为协处理器实现CAN总线接口单元,二者通过SPI全双工通信完成CAN总线应用层数据交互,实现CPU对系统内各模块/单元的状态查询、命令下发,从而实现系统的健康管理。该系统可实时监测系统内各模健康状态,电路设计仅占用核心处理器SPI和GPIO接口,不占用其他接口资源和可编程逻辑(FPGA)资源,硬件设计简单,减轻电路布局和结构设计压力。健康管理部分电路器件成本较业内其他典型设计降低至少60%,符合低成本需求。
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关键词
健康管理单元
FT-2000/4处理器
SPI通信
CAN总线
icni主控模块
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Keywords
health management unit
FT-2000/4 processor
SPI communication
CAN bus
icni main control module
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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