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导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计
被引量：
6
1
作者
齐乃明
秦昌茂
宋志国
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第5期715-718,共4页
由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合...
由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明,分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下,均能获得很好的控制效果,满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。
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关键词
分数阶PID
iae性能指标
鲁棒
性能
量度
自动驾驶仪
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职称材料
题名
导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计
被引量：
6
1
作者
齐乃明
秦昌茂
宋志国
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第5期715-718,共4页
基金
航天科技创新基金资助项目(CASC200902)
文摘
由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明,分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下,均能获得很好的控制效果,满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。
关键词
分数阶PID
iae性能指标
鲁棒
性能
量度
自动驾驶仪
Keywords
fractional-order PID
iae
performance index
robust performance measurement
autopilot
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计
齐乃明
秦昌茂
宋志国
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
6
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