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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 被引量:2
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作者 陈杰 泮进明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr... 为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。 展开更多
关键词 数控压机 伺服控制系统 改进人工蜂群算法 比例-积分-微分 复合控制器 抗干扰
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PSO-Fuzzy-PID复合控制器在喉栓调节发动机压强控制中的应用 被引量:2
2
作者 高潇 王庆辉 +1 位作者 薛智慧 刘金国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期269-278,共10页
为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强... 为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强的时变性、扰动性以及非线性,传统的PID控制器无法精确控制,因此设计并使用PSO-Fuzzy-PID复合控制器。Fuzzy控制器和PID控制器同时工作,采用PSO算法对Fuzzy控制器和PID控制器的输出比例因子进行优化。通过仿真对比了PSOFuzzy-PID复合控制器、Fuzzy-PID双模控制器和传统PID控制器在系统的工作点(6 MPa)附近的阶跃跟踪、时变性测试以及在非线性模型中的抗干扰性测试、长时间全压强范围调节测试,来验证控制器的动态性能。结果表明:在不同的实验中,PSO-Fuzzy-PID复合控制器均表现出明显的优势。该控制器可以将超调量控制在10%以内;将调节时间控制在1.5 s以内,将压强的调节速度提高至Fuzzy-PID双模控制器的3.45~6.73倍,传统PID控制器的4.51~7.1倍。因此PSO-Fuzzy-PID复合控制器在响应速度、超调量、鲁棒性强等方面更具优势,显著地提高了喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 喉栓调节发动机 复合控制器 压强控制 非线性控制 时变性
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基于模糊解耦策略的小型注塑机料筒温度F-PI复合控制器 被引量:1
3
作者 张绍坤 沈加明 +1 位作者 傅挺 胡燕海 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期82-86,108,共6页
在塑料产品的生产过程中,注塑机料筒温度的响应速度和稳定性对最终塑料产品的质量具有重要影响。为了提高小型注塑机料筒温度的控制精度,针对料筒具有的惯性大、非线性、大滞后、强耦合等温度特性,在模糊控制不能满足控制要求的背景下,... 在塑料产品的生产过程中,注塑机料筒温度的响应速度和稳定性对最终塑料产品的质量具有重要影响。为了提高小型注塑机料筒温度的控制精度,针对料筒具有的惯性大、非线性、大滞后、强耦合等温度特性,在模糊控制不能满足控制要求的背景下,提出了基于相邻加热段之间温差的模糊解耦策略,通过利用相邻加热段之间的温差信息,建立模糊解耦控制器,对各段料筒之间的温度耦合进行解耦控制。实验结果表明,该控制方法效果良好,达到目标温度所用时间为1092 s,最大超调量只有3%,但稳态性能较差。为解决稳态性能较差的问题,在模糊解耦的基础上建立F-PI复合控制器,通过引入积分环节消除系统在稳态下的偏差。在Matlab/Simulink环境下进行仿真并在注塑机上进行验证,结果表明,F-PI复合控制方法不仅具有良好的动态响应,还具有更高的稳态精度,稳态偏差仅为±1℃。因此基于模糊解耦策略的F-PI复合控制方法不仅能对料筒的温度耦合进行解耦控制,还有效提高了系统的稳定性和控制精度,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 注塑机 料筒温度控制 模糊解耦 F-PI复合控制器 稳态性能
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高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制 被引量:1
4
作者 徐周浙 张和洪 +2 位作者 翟超 钱秋朦 吴林峰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期234-247,共14页
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD... 针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 高空台 滑模控制器 自抗扰复合解耦控制 固定时间 快速过渡态试验 进气环境模拟系统 线性自抗扰解耦控制
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基于LQR的宏微复合驱动器宏动控制策略
5
作者 喻曹丰 张奇龙 +1 位作者 魏益军 陈志全 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期113-119,共7页
为提高宏微复合驱动器宏动部分的驱动控制精度,基于电磁力驱动原理,建立了宏动部分的动力学模型,并设计了线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制器和三闭环PID控制器。通过数值仿真和实验对比验证了LQR控制器的优越性... 为提高宏微复合驱动器宏动部分的驱动控制精度,基于电磁力驱动原理,建立了宏动部分的动力学模型,并设计了线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制器和三闭环PID控制器。通过数值仿真和实验对比验证了LQR控制器的优越性。实验结果显示,在无负载、定位行程为10 mm时,LQR算法控制下定位误差约为1μm,而三闭环PID算法控制下定位误差约为9μm;在负载为1 kg、定位行程为10 mm时,LQR算法控制下定位误差约为1μm,而三闭环PID算法控制下定位误差约为3.2μm。研究结果表明,LQR算法相较于三闭环PID算法,具有更高的定位精度、更小的超调量、更强的稳定性和更好的鲁棒性,能更好地满足宏微复合驱动器的宏动控制需求。 展开更多
关键词 宏微复合驱动器 LQR控制器 PID控制器 控制策略 动力学
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倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计 被引量:6
6
作者 班晓军 李士勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1290-1293,共4页
针对高维模糊控制器设计中的"规则爆炸"问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配... 针对高维模糊控制器设计中的"规则爆炸"问题,以倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器,并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量.在此基础上,借助状态反馈极点配置方法,提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法,以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足.对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性. 展开更多
关键词 倒立摆 复合控制器 模糊控制器 极点配置 动力学方程
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一种设计模糊-PID复合控制器的新方法及其在电厂控制中的应用 被引量:10
7
作者 刘红波 李少远 柴天佑 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期78-82,共5页
为提高大型火电机组过热蒸汽温度串级控制的性能,提出了一种新型模糊-PID复合控制器的设计方法。该方法可实现在偏离工作点较远的区域模糊控制中起主要控制作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制的优势互补,同时还为模糊... 为提高大型火电机组过热蒸汽温度串级控制的性能,提出了一种新型模糊-PID复合控制器的设计方法。该方法可实现在偏离工作点较远的区域模糊控制中起主要控制作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制的优势互补,同时还为模糊控制器提供了一种系统化设计方法。实际工业应用结果表明:采用该方法设计的过热蒸汽温度串级控制系统比常规方法设计的系统具有更强的适应能力和良好的控制品质。 展开更多
关键词 自动控制技术 复合控制器 模糊控制 PID控制
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越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计 被引量:12
8
作者 崔彦凯 王志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1100-1104,共5页
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体... 针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道、俯仰-偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明,控制系统具有较好的控制性能,对于系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性,为新一代越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 空空导弹 越肩发射 推力矢量 复合控制 变结构控制器
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复合二维模糊控制器及其模糊推理方法的研究 被引量:2
9
作者 许镇琳 郭鑫华 +1 位作者 王秀芝 刘旻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期593-595,共3页
实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当。模糊控制规则解析生成。模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理。该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性。将其用于交流调速系统,实验结果表明... 实现三维模糊控制效果,而控制规则数与二维模糊控制器相当。模糊控制规则解析生成。模糊推理方法基于相平面,计算量小,直接用输入连续量进行推理。该控制器结构及算法简单,易于在线实现,具有通用性。将其用于交流调速系统,实验结果表明控制性能较PI算法更佳。 展开更多
关键词 智能控制 模糊推理 复合二维模糊控制器 模糊控制
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自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计 被引量:2
10
作者 刘代军 崔颢 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期25-28,38,共5页
针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性... 针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例 ,设计了复合模糊控制器。仿真结果表明 展开更多
关键词 模糊控制器 复合模糊控制器 量化因子 比例因子 自修正
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基于复合控制器的双级矩阵变换器闭环控制 被引量:1
11
作者 邓文浪 杨欣荣 +1 位作者 廖力清 凌玉华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1179-1185,共7页
由于存在着稳定性和快速性之间的矛盾,PI控制器对于谐波的抑制能力有限,难以保证双级矩阵变换器(TSMC)在谐波扰动下的输出性能,为此,提出一种基于复合控制器的TSMC闭环控制策略,将重复控制技术与PI控制相结合构成复合控制器,利用重复控... 由于存在着稳定性和快速性之间的矛盾,PI控制器对于谐波的抑制能力有限,难以保证双级矩阵变换器(TSMC)在谐波扰动下的输出性能,为此,提出一种基于复合控制器的TSMC闭环控制策略,将重复控制技术与PI控制相结合构成复合控制器,利用重复控制器对PI控制器输出的控制量进行修正,弥补PI控制器对交流谐波控制的不足。为了降低复合控制策略的复杂度,在分析TSMC空间矢量调制策略的基础上,提出由控制量直接获取开关占空比的简化算法。仿真结果表明,在输入电压不平衡畸变且输出负载不平衡情况下,采用复合控制器可以使TSMC输出电压总谐波畸变率小于1%,在负载突增时系统调节时间小于1个基波周期,说明复合控制系统具有良好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 谐波 重复控制 复合控制器
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复合模糊控制器在航空发动机上的应用研究 被引量:2
12
作者 张如飞 郭迎清 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第9期64-66,共3页
提出一种基于参考模型的复合模糊控制方法,它把主模糊控制器与基于参考模型的逆模糊控制器进行复合,构成复合模糊控制器,主、逆模糊控制器输出构成合成控制量。并把该方法用于航空发动机控制,通过让被控制量逼近参考模型性能,实现对低... 提出一种基于参考模型的复合模糊控制方法,它把主模糊控制器与基于参考模型的逆模糊控制器进行复合,构成复合模糊控制器,主、逆模糊控制器输出构成合成控制量。并把该方法用于航空发动机控制,通过让被控制量逼近参考模型性能,实现对低压转子转速的无静差控制与基本模糊控制相比,控制性能改善较大,供油量变化物理可实现。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 控制器 模型 复合 逆模糊
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模糊-单神经元PID复合控制智能控制器 被引量:5
13
作者 沈玉利 范波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期92-94,共3页
设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度... 设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。 展开更多
关键词 模糊控制 单神经元 无刷直流电动机 复合控制 智能控制器 PID控制
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过程控制系统的前馈反馈复合控制器设计 被引量:2
14
作者 李兴春 李兴高 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第6期64-66,70,共4页
随着对过程控制系统性能要求的不断提高,传统反馈控制策略难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出了前馈-反馈复合控制策略,研究了前馈控制器在物理上不可实现情况下的设计方法,给出了具体操作步骤。在过程控制系统中应用的仿... 随着对过程控制系统性能要求的不断提高,传统反馈控制策略难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出了前馈-反馈复合控制策略,研究了前馈控制器在物理上不可实现情况下的设计方法,给出了具体操作步骤。在过程控制系统中应用的仿真结果表明:前馈-反馈复合控制能够将可测扰动在影响系统输出前得以补偿;系统的动态性能和稳定性能均优于传统反馈控制。解决了扰动通道时滞小于主控通道时,前馈控制器在物理上不可实现的技术难题,对过程控制系统有一定理论意义和工程参考价值。 展开更多
关键词 过程控制 时滞 前馈控制 复合控制器 IMC控制
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基于HNC控制器的执行器电液位置速度复合控制与应用 被引量:1
15
作者 杜恒 颜滨曲 +2 位作者 陈晖 陈传铭 陈淑梅 《机床与液压》 北大核心 2014年第17期45-49,共5页
针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和... 针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。 展开更多
关键词 电液伺服 HNC控制器 高速制动 位置闭环 复合控制
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模糊PI复合控制器在永磁同步电机中的应用 被引量:2
16
作者 李国志 任小洪 任兵 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期51-53,共3页
以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,... 以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,将常规PI控制器和两种切换模糊PI控制器进行了仿真对比。仿真结果表明,对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统PI控制器并不能够获得满意的控制效果,而平滑切换模糊PI控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。 展开更多
关键词 模糊 PI 复合控制器 平滑切换 永磁同步电动机(PMSM)
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电液伺服系统FUZZY-PID复合控制器的设计 被引量:6
17
作者 龙行先 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期181-183,共3页
针对补油式并联阀控液压马达速度控制特点 ,介绍电液伺服Fuzzy -PID复合控制器结构及其硬、软件设计。其中硬件采用 80C198单片机和相应的接口电路 ,软件包含Fuzzy控制程序和PID控制程序及其协调器程序。Fuzzy
关键词 电液伺服系统 FUZZY-PID复合控制器 硬件 软件
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一种基于复合控制方式的模糊控制器实现 被引量:1
18
作者 朱运利 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第3期429-432,共4页
模糊控制技术在复杂、大滞后、难以建立精确数学模型的非线性控制过程中表现出了许多优越性能,因此,在工程控制中得到了广泛的应用。该文针对开关磁阻电机(SRM)非线性强的特点,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,引入复合模糊控... 模糊控制技术在复杂、大滞后、难以建立精确数学模型的非线性控制过程中表现出了许多优越性能,因此,在工程控制中得到了广泛的应用。该文针对开关磁阻电机(SRM)非线性强的特点,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,引入复合模糊控制方式,采用双闭环结构设计了一种复合控制方式的模糊控制器。该控制器结构为一个双闭环结构的控制系统,采用典型的双输入、单输出复合控制的结构,即控制器分为基本的模糊控制和偏差积分控制两个部分,增加了比例积分环节,减少零点附近的摆动;内环采用一个模拟的电流控制器,外环采用一个数字控制器,应用了模糊控制的策略和算法。实际应用表明:该系统提高了控制精度,对消除扰动带来的误差和振荡,改善了系统的品质有明显的效果。 展开更多
关键词 复合控制 模糊控制器 单片机 开关磁阻电机
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一种快速响应的单神经元复合控制器 被引量:1
19
作者 张清华 朱学峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期72-74,共3页
设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。
关键词 模糊控制 响应速度 单神经元复合控制器 自调整因子 自适应单神经元PID控制 响应性能
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复合神经网络控制器及其存在性的证明 被引量:1
20
作者 裴海龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期1-6,共6页
本文提出网络可分性的概念,并对由此引出的一类复合网络控制器的存在性作了详细的讨论,为复杂问题的网络方法从理论上提供了一种可行的模式.
关键词 神经网络 复合网络控制器 网络可分性 自动控制
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